伺服电机311分别采用I/O接口连接。
[0034]本例中，触摸屏4采用日本三菱的GT1155-QSBD-C，触摸屏4的作用是设置扭矩范围及伺服参数。
[0035]工控机5采用北京研华的IPC-610-L，工控机5的作用是控制及存储数据。
[0036]报警灯6采用法国施耐德的XVGB3S，报警灯6的作用是力值超限报警、伺服故障报
m寸ο
[0037]扫描枪及打印机7分别采用是美国讯宝的LS2208、台湾TSC的TTP345，扫描枪及打印机7的作用是产品条形码扫描及打印。
[0038]外围电器8包括光电接近开关、LED照明装置、力值传感器及电磁阀，为限位、照明、力值测试及动作执行等部件。
[0039]PLC可编程控制器9采用日本三菱的Q03UDVCPU，PLC可编程控制器9的作用是整个设备的控制中枢。PLC可编程控制器9包括电源模块、CPU模块、定位模块、I/O模块、A/D模块和通信模块。
[0040]MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机11采用台湾诺银的D2-0423-S-B0FRLS4020506A，MD1遮阳板侧翻转力矩伺服电机11的作用是用于插支架MDl遮阳板侧翻转力矩扭矩测试。
[0041]插支架插入伺服电机35采用台湾诺银的KK8610C-440A1-F0CS2M，插支架插入伺服电机35的作用是用于插支架插入进给。
[0042]MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机311采用台湾诺银的D2-0423-S-B0FRLS202B506C，MDl遮阳板侧翻转力矩MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机311的作用是用于插支架旋转扭矩测试。
[0043]参见图8，安装和扭力测试装置依次完成如下步骤:步骤1，由工人将支架总成上件到MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构I的MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具13上，并启动双手按钮；步骤2，电磁阀控制下压气缸15的轴伸出，MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块14压紧支架总成；步骤3，PLC可编程控制器9的A/D模块控制MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机11进行测试；步骤4，PLC可编程控制器9的A/D模块将获取到的数据传送给CPU模块，CPU模块将获取的数据与设定值进行对比，判断MDl遮阳板侧翻转力矩测试是否合格，如不合格，则记录数据，如果合格，则将支架总成上件到MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构31的工装夹具315上，并继续进行步骤5 ;步骤5，将遮阳板上件到插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构的托盘；步骤6，电磁阀控制压紧气缸23的轴伸出，插支架压紧块25压紧遮阳板；步骤7，PLC可编程控制器9的A/D模块控制MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机311进行测试；步骤8，PLC可编程控制器9的A/D模块将获取到的数据传送给CPU模块，CPU模块将获取的数据与设定值进行对比，判断MD2遮阳板上下翻转力矩测试是否合格，如不合格，则记录数据，如果合格，则结束。
【主权项】
1.一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:包括MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构(1)、插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构、PLC可编程控制器(9)，MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构(I)包括MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机(11)、扭力传感器(12)、MD1遮阳板侧翻转力矩测试夹具(13)、MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块(14)、下压气缸支架(16)和下压气缸(15)，MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机(11)的输出端与扭力传感器(12)的一端连接，扭力传感器(12)的另一端穿过底板后，与MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具(13)的底部固定，底板上固定有下压气缸支架(16)，下压气缸支架(16)上固定有下压气缸(15)，下压气缸(15)的输出轴与MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块(14)的顶部连接，MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具(13)与MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块(14)上下对应；插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构包括插支架压紧结构(2)、插支架插入测试结构、托盘和支架，插支架压紧结构(2)安装在支架的顶部，托盘安装在支架的底部，插支架插入测试结构安装在托盘的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构(I)和插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构安装在工装承载框架内，工装承载框架上还固定有触摸屏(4)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块(14)的侧截面为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的插支架压紧结构(2)包括压紧连接板(21)、导杆(22)、压紧气缸(23)、压紧底板(24)和插支架压紧块(25)，压紧连接板(21)上固定有压紧气缸(23)，压紧气缸(23)的输出轴以及导杆(22)分别穿过压紧连接板(21)后，与压紧底板(24)固定，压紧底板(24)的底部设有插支架压紧块(25)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的插支架压紧块(25 )由多个长方体间隔摆放组合而成。
6.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的插支架插入测试结构包括MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构(31)、连接板(32)、导轨(33)、丝杆(34)和插支架插入伺服电机(35)，MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构(31)固定在连接板(32)的顶部，连接板(32)的底部两侧与导轨(33)连接，连接板(32)的底部中央与丝杆(34)的一端连接，丝杆(34)的另一端与插支架插入伺服电机(35)的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构(31)包括MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机(311)、伺服电机支架(312)、扭力传感器二(313)、固定座(314)和工装夹具(315)，MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机(311)固定在伺服电机支架(312)上，MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机(311)的输出轴与扭力传感器二(313)的一端连接，扭力传感器二( 313 )的另一端穿过固定座(314)后，与工装夹具(315)连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的PLC可编程控制器(9)与工控机(5)之间采用以太网连接，PLC可编程控制器(9)与触摸屏(4)之间采用RS422接口连接，PLC可编程控制器(9)与扫描枪及打印机(7)之间采用RS232接口连接，PLC可编程控制器(9)与报警灯(6)、外围电器(8)、MDI遮阳板侧翻转力矩伺服电机(11)、插支架插入伺服电机(35)以及MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机(311)分别采用I/O接口连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的外围电器(8)包括光电接近开关、LED照明装置、力值传感器及电磁阀。
10.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:所述的安装和扭力测试装置依次完成如下步骤:步骤1，由工人将支架总成上件到MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构(I)的MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具(13)上，并启动双手按钮；步骤2，电磁阀控制下压气缸(15)的轴伸出，MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块(14)压紧支架总成；步骤3，PLC可编程控制器(9)的A/D模块控制MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机(11)进行测试；步骤4，PLC可编程控制器(9)的A/D模块将获取到的数据传送给CPU模块，CPU模块将获取的数据与设定值进行对比，判断MDl遮阳板侧翻转力矩测试是否合格，如不合格，则记录数据，如果合格，则将支架总成上件到MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构(31)的工装夹具(315)上，并继续进行步骤5 ;步骤5，将遮阳板上件到插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构的托盘；步骤6，电磁阀控制压紧气缸(23)的轴伸出，插支架压紧块(25)压紧遮阳板；步骤7，PLC可编程控制器(9)的A/D模块控制MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机(311)进行测试；步骤8，PLC可编程控制器(9)的A/D模块将获取到的数据传送给CPU模块，CPU模块将获取的数据与设定值进行对比，判断MD2遮阳板上下翻转力矩测试是否合格，如不合格，则记录数据，如果合格，则结束。
【专利摘要】本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，包括MD1遮阳板侧翻转力矩测试机构、插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构、PLC可编程控制器。本发明同现有技术相比，设计了汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置的结构及PLC可编程控制器的程序，能够将汽车遮阳板支架安装和两次扭力测试在一台设备上完成，不仅节省了占地面积，而且由于在一个工位上就能够进行汽车遮阳板支架的安装及两次检测，避免了工位转换所花费的时间，提高了工作效率。
【IPC分类】G01L5-00
【公开号】CN104729775
【申请号】CN201510106883
【发明人】范永利, 李冬, 王铁吨, 陈天伟
【申请人】上海子元汽车零部件有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月11日