本发明涉及汽车配件制造的技术领域，具体是一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机。
背景技术：
攻牙机也叫攻丝机，其适用于汽车或摩托车的车身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸及各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件等零部件加工，因此在各行各业的应用十分广泛。如今，随着科学技术的不断进步，汽车行业飞速发展，人们对汽车底盘的需求量以及技术要求也越来越高，因而对于汽车发动机支架的加工也必不可少会用到的攻牙装置。
然而，随着科学技术的不断发展，攻牙机在不断改进的同时也存在一定的弊端，比如现有用于加工汽车发动机支架的攻牙机存在如下缺陷：
1、没有专门用于加工汽车发动机支架的攻牙机，而采用一般的攻牙机在加工汽车发动机支架时，其攻牙时的下降速度往往不均匀，从而容易导致攻牙针磨损快，使用寿命短，并且其牙孔垂直度不能得到很好的保证，因此加工精度低，无法保障支架的质量；
2、工作时一般需要操作人员手工操作进行产品的夹装，然后再进行从上往下方式的作业，操作较为复杂，劳作强度较大，加工效率非常低；
3、整体安全性差，出现故障或意外情况时不能及时作出响应，无法保证攻牙工作长时间高效稳定地运行，同时也无法保障工作人员的安全。
技术实现要素：
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机，该攻牙机加工精度及效率高，并且其整体安全性好，人员操作简单，保证了攻牙工作长时间高效稳定地进行。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机，包括了机架、滑轨、传动连杆、攻牙针、定位机构和自动装夹机构；所述传动连杆在机架中部设有的滑轨上来回移动，所述传动连杆一端穿过过渡杆与攻牙针相接；工件设置在所述过渡杆上方，且通过定位机构固定定位，所述定位机构包括了下定位块、侧边定位块和上定位块；所述机架顶部设有自动装夹机构，底部设有脚架，内部设有电气箱和油缸；所述机架通过伸缩杆与显示器相连，所述显示器设有自动报警器以及控制面板；所述攻牙针外部设有与显示器相连的力觉传感器；所述脚架底部设有四个滑轮，所述滑轮对应设有紧锁机构；所述过渡杆顶部设有多个与显示器相连的ccd相机；所述传动连杆和攻牙针的表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成。本发明通过力觉传感器实时监测攻牙针所受外力的情况，在遇到障碍物或人体时根据力觉传感器的传输信号迅速响应，从而装置可以快速自动停止，避免了意外事故的发生，保障了工作人员的生命财产安全，安全性非常高；并且其通过仰式的攻牙方式，大大增加运作中各部件的活动空间，降低攻牙针的磨损速度，并且通过定位机构的精确固定，从而保证工件定位的平整牢固，确保了牙孔的垂直度，因此极大提高了加工精度和使用寿命；另外其借助自动装夹机构自动夹取和固定工件，无需操作人员手工进行夹装，安全性好，操作起来简单快捷，轻松省力，工作效率大大提高；另一方面，工作人员通过显示器可以实时监控攻牙针的具体工作情况，从而提高了其攻牙工作时的安全性和准确性,防止意外情况的发生，并且在运行出现偏差或故障时，其自动报警器立即响应，从而提醒工作人员及时进行调整，极大保证了机构长时间高效稳定地进行；另外其通过设置滑轮，极大方便了工作人员的搬移，并且借助紧锁机构在特定位置将滑轮固定，防止其受到外力后出现滑动；其通过保护层极大提高了攻牙针和传动连杆的耐候性，从而具有了良好的耐高温、耐磨损以及耐腐蚀的性能，经久耐用。
本发明中所述定位机构和过渡杆的表面涂覆有自发光层，所述自发光层由长余辉发光材料制成。其自发光层夜间照明效果好，极大方便了工作人员的操作和监控，同时节省了电能，经济环保，安全可靠。
本发明中所述机架和定位机构的外表面均覆有吸音层，所述吸音层包括了泡棉板和减震材料层。其通过吸音层极大减小了攻牙过程中所产生的噪音，防止了周围人员受到太大的干扰，同时也起到了很好地减震缓冲的作用。
本发明中所述机架一侧设有与显示器相连的检测机构。其通过检测机构实时监测装置周围的环境，当发生火灾等意外情况时其自动报警装置立即响应，并自动切断总电源，安全性大大提高。
本发明中所述耐酸碱腐蚀层为环氧树脂涂层，所述耐高温层为聚四氟乙烯层，所述耐磨层为高锰钢层。
本发明中所述自动报警器包括了指示灯和声音警报器，警报提示效果显著。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明中所述的一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机，其通过仰式的攻牙方式，大大增加运作中各部件的活动空间，降低攻牙针的磨损速度，并且通过定位机构的精确固定，从而保证工件定位的平整牢固，确保了牙孔的垂直度，因此极大提高了加工精度和使用寿命。
2、本发明中所述的一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机，其通过力觉传感器实时监测攻牙针所受外力的情况，在遇到障碍物或人体时根据力觉传感器的传输信号迅速响应，从而装置可以快速自动停止，避免了意外事故的发生，保障了工作人员的生命财产安全。
3、本发明中所述的一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机，其借助自动装夹机构自动夹取和固定工件，无需操作人员手工进行夹装，安全性好，操作起来简单快捷，轻松省力，工作效率大大提高；另外其通过保护层极大提高了攻牙针和传动连杆的耐候性，从而具有了良好的耐高温、耐磨损以及耐腐蚀的性能，经久耐用。
4、本发明中所述的一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机，其通过设置滑轮，极大方便了工作人员的搬移，并且借助紧锁机构在特定位置将滑轮固定，防止其受到外力后出现滑动。
5、本发明中所述的一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机，工作人员通过显示器可以实时监控攻牙针的具体工作情况，从而提高了其攻牙工作时的安全性和准确性,防止意外情况的发生，并且在运行出现偏差或故障时，其自动报警器立即响应，从而提醒工作人员及时进行调整，极大保证了机构长时间高效稳定地进行。
6、本发明中所述的一种用于加工汽车发动机支架的带自动报警功能攻牙机，其自发光层夜间照明效果好，极大方便了工作人员的操作和监控，同时节省了电能，经济环保，安全可靠；另外其通过吸音层极大减小了攻牙过程中所产生的噪音，防止了周围人员受到太大的干扰，同时也起到了很好地减震缓冲的作用。
附图说明
图1为本发明中攻牙机的整体结构示意图。
图中：机架1、滑轨2、传动连杆3、攻牙针4、力觉传感器41、下定位块51、侧边定位块52、上定位块53、自动装夹机构6、过渡杆7、工件8、电气箱9、油缸10、脚架11、滑轮12、显示器13、自动报警器14。
具体实施方式
以下结合具体的实施例对本发明进行详细说明，但同时说明本发明的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种装配用安全协作机器人，包括了机架1、滑轨2、传动连杆3、攻牙针4、力觉传感器41、下定位块51、侧边定位块52、上定位块53、自动装夹机构6、过渡杆7、电气箱9、油缸10、脚架11、滑轮12、显示器13和自动报警器14。
上述各部件的连接关系如下：所述传动连杆3在机架1中部设有的滑轨2上来回移动，所述传动连杆3一端穿过过渡杆7与攻牙针4相接；工件8设置在所述过渡杆7上方，且通过定位机构固定定位，所述定位机构包括了下定位块51、侧边定位块52和上定位块53；所述机架1顶部设有自动装夹机构6，底部设有脚架11，内部设有电气箱9和油缸10；所述机架1通过伸缩杆与显示器13相连，所述显示器13设有自动报警器14以及控制面板；所述攻牙针4外部设有与显示器13相连的力觉传感器41；所述脚架11底部设有四个滑轮12，所述滑轮12对应设有紧锁机构；所述过渡杆7顶部设有多个与显示器13相连的ccd相机；所述传动连杆3和攻牙针4的表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成。
本实施例中所述定位机构和过渡杆7的表面涂覆有自发光层，所述自发光层由长余辉发光材料制成；所述机架1和定位机构的外表面均覆有吸音层，所述吸音层包括了泡棉板和减震材料层。
本实施例中所述机架1一侧设有与显示器13相连的检测机构。
本实施例中所述耐酸碱腐蚀层为环氧树脂涂层，所述耐高温层为聚四氟乙烯层，所述耐磨层为高锰钢层；所述自动报警器14包括了指示灯和声音警报器。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。