本发明涉及于气缸套加工技术，具体涉及一种气缸套铣削用工件转移机械手。
背景技术：
气缸套是内燃机的核心零部件，它的性能直接决定发动机的性能。
在气缸套内孔下端有一个圆弧豁口，该圆弧豁口是在普通车床上铣削加工而成的。现有技术中需要一种设备，让待切削的工件从堆垛处转移到车床上，等待车床加工完毕后再将已加工完毕的工件转移到下一道工序的待加工处。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种气缸套铣削用工件转移机械手，让待切削的工件从堆垛处转移到车床上，等待车床加工完毕后再将已加工完毕的工件转移到下一道工序的待加工处,且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种气缸套铣削用工件转移机械手，其组成包括：
安装平台,所述安装平台上设有转动基座，所述转动基座上转动连接有转动盘，所述转动盘被设于转动盘底部的第一电机驱动旋转，所述转动盘上设有支撑杆，所述支撑杆上设有第二电机、丝杆、悬臂及导向杆，所述第二电机通过联轴器和丝杆连接，所述悬臂螺接于丝杆上，所述导向杆贯穿过悬臂；
夹持机构，所述夹持机构设于悬臂上，所述夹持机构包括第一气缸、U形支架、左连杆、右连杆，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通过横板连接，所述左连杆和右连杆的中间部分分别铰接于左支架和右支架上，所述左连杆和右连杆的上端通过销轴活动连接在第一气缸的活塞杆下端，所述左连杆和右连杆的下端内侧设有夹手。
第一气缸的活塞杆向下运动时候，可以驱动左连杆和右连杆的末端向中间靠拢，从而实现气缸套的抓取。
优选地，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述夹手外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中。
通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的夹手，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。
优选地，所述卡槽和卡块均呈燕尾状。
优选地，所述夹手内侧为弧形，弧面和气缸套的轮廓相适应。
将夹手内侧设置成弧形形状，能够更好地适应气缸套的形状，便于机械夹手取，且夹手合并时，抓取稳定，大大减小安全隐患。
本发明工作时，首先支撑杆旋转，将悬臂驱动到待加工气缸套上方，然后第二电机将悬臂下降，夹持机构将气缸套夹持，悬臂升起，并旋转到加工工位上， 待加工完成后，将工件夹持到堆垛处。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：能让待切削的工件从堆垛处转移到车床上，等待车床加工完毕后再将已加工完毕的工件转移到下一道工序的待加工处,且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中：101、转动基座；102、转动盘；103、第一电机；104、支撑杆；105、第二电机；106、丝杆；107、悬臂；201、第一气缸；202、U形支架；203、左连杆204、右连杆；205、左支架；206、右支架；207、横板；208、销轴；209、夹手。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种气缸套铣削用工件转移机械手，其组成包括：
安装平台,所述安装平台上设有转动基座101，所述转动基座101上转动连接有转动盘102，所述转动盘102被设于转动盘102底部的第一电机103驱动旋转，所述转动盘102上设有支撑杆104，所述支撑杆104上设有第二电机105、丝杆106、悬臂107及导向杆，所述第二电机105通过联轴器和丝杆106连接，所述悬臂107螺接于丝杆106上，所述导向杆贯穿过悬臂107；
夹持机构，所述夹持机构设于悬臂107上，所述夹持机构包括第一气缸201、U形支架202、左连杆203、右连杆204，所述U形支架202包括左支架205、右支架206，所述左支架205和右支架206通过横板207连接，所述左连杆203和右连杆204的中间部分分别铰接于左支架205和右支架206上，所述左连杆203和右连杆204的上端通过销轴208活动连接在第一气缸201的活塞杆下端，所述左连杆203和右连杆204的下端内侧设有夹手209。
第一气缸201的活塞杆向下运动时候，可以驱动左连杆203和右连杆204的末端向中间靠拢，从而实现气缸套的抓取。
所述左连杆203和右连杆204下端内侧设置有卡槽，所述夹手209外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中。
通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的夹手209，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。
所述卡槽和卡块均呈燕尾状。
所述夹手209内侧为弧形，弧面和气缸套的轮廓相适应。
将夹手209内侧设置成弧形形状，能够更好地适应气缸套的形状，便于机械夹手209取，且夹手209合并时，抓取稳定，大大减小安全隐患。
本发明工作时，首先支撑杆104旋转，将悬臂107驱动到待加工气缸套上方，然后第二电机105将悬臂107下降，夹持机构将气缸套夹持，悬臂107升起，并旋转到加工工位上， 待加工完成后，将工件夹持到堆垛处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。