技术总结
本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式，本发明能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理。
技术研发人员：鲍杨建
受保护的技术使用者：苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂
文档号码：201610655146
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2016.11.16