本发明涉及方便桶生产的技术领域，具体为一种三模卷冲线出料输送装置。
背景技术：
现有的方便桶的卷冲工位，均为单模进行卷冲，进行送料结构送料到模具后，模具冲压、之后出料结构将冲压完成的产品输送至下一工位，紧接着送料结构再将后续待加工原料送入模具，其送料、出料是由不同的动力源控制、且为两个单独的节拍，对于单模结构，该结构尚能满足量产，然后随着生产线产量的增加，现产线已到达同时冲压三个物料的水平，单纯的依靠送料和出料独立进行的结构、易导致任意工位出现偏差、进而影响整个产线的顺利生产，且原有结构的布局如果用于三模卷冲线，会使得整个结构过于复杂，其制造成本高。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种三模卷冲线出料输送装置，其使得出料和送料同步完成，其使得三个冲压工位的物料可以同步快速送料、出料，确保三工位的同步性，且确保结构简单，保证生产效率。
一种三模卷冲线出料输送装置，其特征在于：其包括冲压机组件，所述冲压机组件内设置有平行向的三个工位，所述冲压机组件包括一个冲头，所述冲头对应于三个工位分别设置有三个平行布置的模具，每个冲压工位设置有对应的送料推爪，每个所述送料推爪固装于对应的送料推杆，每个所述送料推杆的正上方的布置有对应的出料推杆，三组所述送料推杆、出料推杆的后端分别固装于送料架的上端，所述送料架的底部固装于同步带的上端面，封闭的所述同步带分别啮合连接同步带轮、动力输出带轮，动力输出带轮外接所述动力源，所述同步带可带动送料架朝向或远离模具动作，每组所述出料推杆分别布置于对应模具的侧部，每组所述出料推杆对应于所述模具的位置分别设置对应的出料推爪，所述出料推爪在出料时打开、在模具工作时关闭，同一个工位的所述送料推爪位于所述出料推爪的相对后方，同一个工位的所述送料推爪、出料推爪间直线方向距离确保一个物料的顺畅输送。
其进一步特征在于：每个工位的所述出料推杆位于所述送料推杆的正上方，所述出料推杆支承于所述送料推杆，所述送料推杆的下端嵌装于送料直线轨道；
每组出料推杆为一个出料推杆时，每个工位的出料推杆对应于模具的一侧布置，每个出料推爪打开时位于模具的一侧；
每组出料推杆为两个出料推杆时，每个工位的出料推杆对应于模具的两侧分别布置，成对的出料推爪打开时位于模具的两侧布置；
所述出料推爪成对布置于单个工位时，每个工位所对应的所述出料推爪工作状态下的推手相向布置、推动已成型产品直线行进；
所述出料推爪包括直线滑套、推手、摆动杆、滑动阻力块，所述直线滑套的朝向模具的一侧开有直线导向槽，所述滑动阻力块位于所述直线导向槽的靠近所述出料推杆的一端，所述推手的靠近所述出料推杆的一端设置有旋转支点，紧固件固装旋转支点于所述直线滑套的直线导向槽内，未工作状态下所述推手的一侧紧贴所述滑动阻力块的对应侧，所述推手的另一侧朝向所述直线导向槽的开口端布置，所述出料推杆的末端紧固连接推杆连接座，所述推杆连接座的前端位于直线导向槽内，摆动杆的两端分别通过转轴连接所述推杆连接座的前端、推手的后端，所述直线滑套的底部设置有直线导向轨道，所述推杆连接座位于所述直线导向槽的部分设置有直线限位槽，所述直线导向槽对应于直线限位槽的位置上凸有限位销，所述出料推杆在推动推杆连接座向前运动，进而带动推手通过摆动杆向直线导向槽伸出,等出料推杆推动推杆连接座使得限位销达到直线限位槽后端，之后出料推杆推动推手形成推盖模式，带动推手推着盖向前运动；出料完毕后，出料推杆返回时，出料推杆带动推手收回，直至限位销达到直线限位槽的前端，此时推手缩回直线滑套内，推杆带动直线滑套回到初始位置，等待进行下一个工作周期；
每个工位所对应的模具的来料位置设置有对应的放料斗，所述放料斗的上方设置有对应的上吸料输送带，三个所述上吸料输送带之间设置有传送辊，所述传送辊的输入端外接有输送带动力源，每个工位未工作状态下的所述送料推爪位于所述放料斗的正下方，确保放料斗放料后，送料推爪可将物料准确推送至模具位置。
采用本发明的结构后，物料进入到送料推爪，与此同时，模具对上一个物料冲压成型，之后冲头上升到位，动力输出带轮带动同步带动作，同步带带动送料架朝向模具方向直线行进，出料推爪打开将成型物料推离模具位置，与此同时，送料推爪将物料推送入模具位置，之后同步带回退、出料推爪缩回，送料推爪、出料推爪回复到初始位置；其使得出料和送料同步完成，其使得三个冲压工位的物料可以同步快速送料、出料，确保三工位的同步性，且确保结构简单，保证生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图2为图1的侧视图结构示意图；
图3为本发明的出料推爪的主视图结构示意图；
图4为本发明的每组出料推杆为单个出料推杆所对应的出料推爪的俯视图结构示意图(去除直线滑套的上部分结构)；
图5为本发明的每组出料推杆为两个出料推杆的相邻的出料推爪的安装结构示意图(去除直线滑套的上部分结构、推手处于闭合状态)；
图6为本发明的每组出料推杆为两个出料推杆的相邻的出料推爪的安装结构示意图(去除直线滑套的上部分结构、推手处于打开状态)
图中序号所对应的名称如下：
冲压机组件1、冲头2、模具3、送料推爪4、送料推杆5、出料推杆6、送料架7、同步带8、同步带轮9、出料推爪10、送料直线轨道11、直线滑套12、推手13、摆动杆14、滑动阻力块15、直线导向槽16、旋转支点17、推杆连接座18、限位销19、直线导向轨道20、直线限位槽21、放料斗22、上吸料输送带23、传送辊24、输送带动力源25、动力源26。
具体实施方式
一种三模卷冲线出料输送装置，见图1～图6：其包括冲压机组件1，冲压机组件1内设置有平行向的三个工位，冲压机组件1包括一个冲头2，冲头2对应于三个工位分别设置有三个平行布置的模具3，每个冲压工位设置有对应的送料推爪4，每个送料推爪4固装于对应的送料推杆5，每个送料推杆5的正上方的布置有对应的出料推杆6，三组送料推杆5、出料推杆6的后端分别固装于送料架7的上端，送料架7的底部固装于同步带8的上端面，封闭的同步带8分别啮合连接同步带轮9、动力输出带轮，动力输出带轮外接动力源26，同步带8可带动送料架7朝向或远离模具3动作，每组出料推杆6分别布置于对应模具3的侧部，每组出料推杆6对应于模具3的位置分别设置对应的出料推爪10，出料推爪10在出料时打开、在模具工作时关闭，同一个工位的送料推爪4位于出料推爪10的相对后方，同一个工位的送料推爪4、出料推爪4间直线方向距离确保一个物料的顺畅输送。
其进一步特征在于：每个工位的出料推杆位6于对应位置的送料推杆5的正上方，出料推杆6支承于送料推杆5，送料推杆5的下端嵌装于送料直线轨道11；
每组出料推杆为一个出料推杆6时(见图4)，每个工位的出料推杆6对应于模具的一侧布置，每个出料推爪10打开时位于模具3的一侧；
每组出料推杆为两个出料推杆6时(见图5、图6)，每个工位的出料推杆6对应于模具的两侧分别布置，成对的出料推爪10打开时位于模具3的两侧布置；
出料推爪10(见图3～图6)包括直线滑套12、推手13、摆动杆14、滑动阻力块15，直线滑套12的朝向模具3的一侧开有直线导向槽16，滑动阻力块15位于直线导向槽16的靠近出料推杆6的一端，推手13的靠近出料推杆6的一端设置有旋转支点17，紧固件固装旋转支点17于直线滑套12的直线导向槽16内，未工作状态下推手13的一侧紧贴滑动阻力块15的对应侧，推手13的另一侧朝向直线导向槽16的开口端布置，出料推杆6的末端紧固连接推杆连接座18，推杆连接座18的前端位于直线导向槽16内，摆动杆14的两端分别通过转轴连接推杆连接座18的前端、推手13的后端，直线滑套12的底部设置有直线导向轨道20，推杆连接座18位于直线导向槽16的部分设置有直线限位槽21，直线导向槽16对应于直线限位槽21的位置上凸有限位销19，出料推杆6推动推杆连接座18向前运动，进而带动推手13通过摆动杆14向直线导向槽16开口端伸出,等出料推杆6推动推杆连接座18使得限位销19达到直线限位槽21后端，之后出料推杆6推动推手13形成推盖模式，带动推手13推着盖向前运动；出料完毕后，出料推杆6返回时，出料推杆6带动推手13缩回，直至推杆连接座18使得限位销19达到直线限位槽21的前端，此时推手13缩回直线滑套12内，出料推杆6带动直线滑套12回到初始位置，等待进行下一个工作周期；
出料推爪10成对布置于单个工位时(见图5、图6)，每个工位所对应的出料推爪10工作状态下的推手1相向布置、推动已成型产品直线行进；
每个工位所对应的模具的来料位置设置有对应的放料斗22，放料斗22的上方设置有对应的上吸料输送带23，三个上吸料输送带23之间设置有传送辊24，传送辊24的输入端外接有输送带动力源25，每个工位未工作状态下的送料推爪4位于放料斗22的正下方，确保放料斗22放料后，送料推爪4可将物料准确推送至模具3的位置。
其工作原理如下：物料进入到送料推爪4，与此同时，模具3对上一个物料冲压成型，之后冲头2上升到位，动力输出带轮带动同步带8动作，同步带8带动送料架7朝向模具3方向直线行进，出料推爪10打开将成型物料推离模具3的位置，与此同时，送料推爪4将物料推送入模具3的位置，之后同步带8回退、出料推爪10缩回，送料推爪4、出料推爪10回复到初始位置。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。