液控钢筋自动成型机的制作方法

本发明涉及钢筋建材加工设备，具体涉及一种液控钢筋自动成型机。

背景技术：

钢筋条在生产后和保存时，钢筋各处存在大量的应力，使钢筋弯曲变形。钢筋在使用前，需要进行调直，消除各处应力，得到较直的钢筋，然后根据需要对调直后的钢筋进行剪切和弯折为各种形状。现有的钢筋加工有手动控制和自动控制两种：手动控制的钢筋加工一般分多个步骤进行，每一个步骤由工人使用相应的设备完成，加工效率低，工人数量需求量大；自动控制的钢筋加工一般采用数控设备进行，根据需要可集成钢筋调直送料、钢筋裁剪和弯曲成型等功能，工作过程只需少量工人照看，有效提高效率，减少人手，但数控设备的成本高、维护难度大，对操作人员要求高，使用前需对操作人员进行专门培训。在上述背景下，申请人开发了液控钢筋自动成型机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液控钢筋自动成型机，可用于对钢筋等条形材料自动进行调直送料、定尺裁剪和弯曲成型。

本发明采用的技术方案是：

液控钢筋自动成型机，包括：

调直机构，用于对钢筋进行调直；

离合送料机构，包括由电机驱动转动送料的主动送料轮，以及辅助送料的从动送料轮，离合送料机构上还设置有驱动从动送料轮靠向和远离主动送料轮的离合油缸；

成型机构，所述成型机构包括弯剪装置和至少一个弯折装置；

所述弯剪装置包括一裁剪刀具、一弯销，以及一个与裁剪刀具和弯销配合的旋转销座，所述裁剪刀具由裁剪油缸驱动上下运动，裁剪刀具上设置有上刀片，所述弯销固定在一弯头齿环上，所述弯头齿环与一弯头齿条齿合，所述弯头齿条连接弯头油缸，弯头齿环中部穿装有一传动轴，所述旋转销座固定在传动轴一端，旋转销座下部设置有下刀片，传动轴另一端设置有旋转驱动齿，所述裁剪油缸的活塞柱连接有裁剪驱动齿条，所述述裁剪驱动齿条与旋转驱动齿齿合；

所述弯折装置包括一弯折油缸、由弯折油缸驱动转动的转盘、设置在转盘圆心处的中心销轴、以及绕中心销轴旋转的旋转销轴；

定尺机构，所述定尺机构包括一沿钢筋输送方向水平设置的旋转尺杆，所述旋转尺杆通过套接在旋转尺杆两端的轴座构件架设，旋转尺杆首端连接在成型机构后方，旋转尺杆尾端设置有弯曲液压开关装置，所述旋转尺杆上安装有定尺器，所述定尺器上设置有至少一片撞块。

上述液控钢筋自动成型机的工作过程如下：

离合送料机构对钢筋进行送料，钢筋经过调直机构进行调直，然后经离合送料机构往前输送，在定尺机构测量达到预设长度后，成型机构对钢筋进行弯折，得到所需的钢筋形状。

本发明的有益效果是：

本发明的液控钢筋自动成型机包括调直机构、离合送料机构、成型机构和定尺机构，可用于对钢筋进行调直、裁剪和弯曲成型，自动化程度高、效率高；同时本发明的液控钢筋自动成型机不含数控部件，成本低、可靠性高、易上手、维护简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调直机构包括：

压轮座，所述压轮座包括座体以及装设在座体上的多个压轮，所述压轮排列为一直线，座体内对应压轮设置有多个轴承，所述轴承交错设置在座体内，所述压轮穿装在轴承内，压轮前端设置有渐开槽或夹环，

调直座架，所述调直座架上设置有一组或多组压轮座，每组压轮座包括两个以上相对设置的压轮座，每组压轮座上的压轮呈品字排列分布，压轮上的V型槽或夹环相对设置构成井道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调直座架上设置有调节滑座，所述调节滑座上装设有调节螺栓，调节螺栓一端连接压轮座，所述压轮座滑动设置在调节滑座内，转动调节螺栓调节压轮座上压轮与钢筋之间的径向距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离合送料机构包括送料机构座架，所述送料机构座架上设置有送料轮架，所述从动送料轮装设在送料轮架上，所述送料轮架一端连接在离合转轴上，离合转轴两端可转动设置在送料机构座架上，所述离合转轴上设置有离合拨块，离合拨块一端设置在离合转轴上，离合拨块另一端上方设置有由离合油缸驱动的离合压块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弯折装置还包括与弯折油缸联动的伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞柱连接中心销轴，所述中心销轴通过销轴连接块连接旋转销轴，伸缩油缸的活塞柱伸出驱动中心销轴和旋转销轴伸出转盘夹持钢筋，伸缩油缸的活塞柱复位使中心销轴和旋转销轴收入转盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转尺杆上设置有两个以上不同距离的定尺器，所述定尺器上的撞块通过旋转尺杆的转动交错出现在钢筋的输送路径上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转尺杆一侧设置有驱动旋转尺杆转动的旋转开启器，旋转尺杆上设置有单向齿轮，所述旋转开启器的活塞柱上设置有与单向齿轮配合的齿条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转尺杆上连接有拨轮转盘，所述拨轮转盘上设置有拨轮，拨轮转盘一侧设置有控制裁剪油缸供油的裁剪液压开关装置，所述拨轮转盘转动时拨轮触发裁剪液压开关装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述裁剪液压开关装置后方设置有第一复位开启器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弯曲液压开关装置后方设置有第二复位开启器。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明的液控钢筋自动成型机的结构示意图之一。

图2是本发明的液控钢筋自动成型机的结构示意图之二。

图3是调直机构的整体外观图。

图4是调直机构的内部结构图。

图5是压轮座的结构示意图（第一压轮）。

图6是第一压轮的结构示意图。

图7是压轮座座体的剖视图。

图8是压轮座的剖视图。

图9是压轮座与钢筋的位置关系图（正面）。

图10是压轮座与钢筋的位置关系图（侧面）。

图11是第二压轮的结构示意图。

图12是压轮座的结构示意图（第二压轮）。

图13是第二压轮与钢筋的位置关系图（侧面）。

图14是离合送料机构的整体外观图。

图15是离合送料机构的内部结构示意图。

图16是离合送料机构在第一种工作状态下的截面图。

图17是离合送料机构在第二种工作状态下的截面图。

图18是成型机构的结构示意图。

图19是弯剪装置的结构示意图。

图20是裁剪油缸的结构示意图。

图21是旋转销座和弯销的结构示意图。

图22是弯折装置的结构示意图。

图23是定尺机构的结构示意图。

图24至图26是在定尺机构配合下的成型机构弯折钢筋的示意图。

图27是成型机构裁剪钢筋时的示意图。

附图标号说明：

1、导入机构； 2、调直机构；

3、离合送料机构； 4、成型机构；

5、定尺机构； 39、电机；

391、传动皮带轮组； 6、钢筋；

20、压轮座； 21、调直座架；

22、调节滑座； 23、调节螺栓；

201、座体； 202、第一压轮；

2012、安装孔； 2013、滑槽；

2021、压轮杆； 2022、V型槽；

2011、轴槽； 203、轴承；

204、轴承压套； 25、井道；

202’、第二压轮； 2023、夹环；

30、送料机构座架； 31、传动轴；

32、传动齿轮组； 33、主动送料轮；

34、从动送料轮； 35、送料轮架；

351、压簧； 36、离合转轴；

361、旋转导向座； 37、离合拨块；

371、离合导轮； 38、离合油缸；

381、离合压块； 41、裁剪油缸；

42、弯头油缸； 43、液压遥控器；

44、旋转销座； 45、弯销；

47、弯折油缸； 48、伸缩油缸；

411、裁剪驱动齿条； 412、裁剪刀具；

4121、上刀片； 413、裁剪油缸活塞支架；

421、弯头齿条； 441、下刀片；

442、旋转驱动齿； 451、弯头齿环；

471、转盘； 481、中心销轴；

482、旋转销轴； 483、销轴连接架；

51、旋转尺杆； 511、尺杆定位孔；

512、单向齿轮； 513、轴座安装板；

514、尺杆轴座； 52、第一定尺器；

521、撞块； 522、定尺器筒体；

523、定位螺栓； 53、第二定尺器；

54、弯曲液压开关装置； 541、第二复位开启器；

55、旋转开启器； 56、拨轮转盘；

561、拨轮； 57、裁剪液压开关装置；

571、第一复位开启器； 572、拨轮传动块；

49、钢筋弯折导板； 491、导板斜面。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

本发明提供了液控钢筋自动成型机的一种优选实施例，所述液控钢筋自动成型机主要用于钢筋等条形材料的自动调直、送料、裁剪和弯曲成型。

参照图1、图2，图1和图2分别从不同视角显示了液控钢筋自动成型机的整体结构。所述液控钢筋自动成型机主要包括装设在主机架上的调直机构2、离合送料机构3，以及设置在调直机构2和离合送料机构3后方的成型机构4，所述成型机构4后设置有定尺机构5。进一步，所述调直机构2前还设置有由导轮组组成的导入机构1，用于对钢筋6进行方向引导，使其顺利进入调直机构2。

图3和图4分别显示了调直机构2的整体外观图和内部结构，参照图3、图4，所述调直机构2包括调直座架21，调直座架21上装设有多组压轮座，每组压轮座包括至少两个相对设置在钢筋6两侧的压轮座20。所述调直座架21上设置有可移动的调节滑座22，所述调节滑座22上装设有调节螺栓23，调节螺栓23一端连接压轮座20，所述压轮座20滑动设置在调节滑座22内。如图9所示，两个相对设置的压轮座20分别位于钢筋6两侧，压轮座20上的压轮呈品字形夹持钢筋6，进行调直；当转动压轮座20上方的调节螺栓23时，可使压轮座20上升分离，打开井道25。

参照图5，所述压轮座20包括座体201以及装设在座体201上的多个第一压轮202。所述座体201上设置有与调节螺栓23对应的安装孔2012，座体201侧壁设置有滑槽2013，调节滑座22上设置有与滑槽2013配合的滑轨，压轮座20通过滑槽2013滑动安装在调节滑座22上。所述压轮座20上的第一压轮202排列为一直线。参照图6，所述第一压轮202包括穿装在座体201内的压轮杆2021，第一压轮202前端设置有V型槽2022，此外，第一压轮202前端还可以设置有其他渐开槽，如弧形槽或U型槽。

参照图7，图7显示了座体201的内部剖视图，所述座体201内设置有多个并列的轴槽2011，所述轴槽2011上开设有用于安装轴承203的轴承环，相邻轴槽2011上的轴承环交错设置。参照图8，图8显示了安装有第一压轮202的压轮座20的内部剖视图，所述轴承203安装在轴承环内，也是交错设置，第一压轮202的压轮杆2021穿过轴承203安装在轴槽2011内。轴槽2011后部设置有轴承压盖204。

参照图9、图10，图9和图10分别从正面和侧面显示了压轮座20与钢筋6的位置关系。所述压轮座20相对设置在钢筋6两侧，压轮座20上的压轮呈品字形夹持钢筋6，两个压轮座20上的压轮的V型槽2022相对，构成夹持钢筋6的井道25。钢筋6从井道25中穿过。转动调节螺栓23时，可调节压轮座20上的压轮与钢筋6之间的径向距离，从而打开或闭合井道25，也可调节井道25的直径大小；而移动调节滑座22可调节压轮构成的井道25的直径大小，适应不同线径的钢筋6。

本发明还公开了压轮座20的另一种实现方式，参照图11至图13，图11是第二压轮202’的结构示意图，图12显示了采用第二压轮202’的压轮座20的结构示意图，图13是第二压轮202’形成的井道25示意图。在本实施例中，所述第二压轮202’的前端设置有夹环2023，代替原有的V型槽2022。两个压轮座20上的第二压轮202’的夹环2023相对，配合压轮杆2021组成井道25。本实施例的优点是加工更加方便。

所述调直机构2后设置有离合送料机构3。参照图14、图15，图14和图15分别显示了离合送料机构3的外部结构和内部结构。所述离合送料机构3包括送料机构座架30，送料机构座架30上设置有多组直线排列的夹持钢筋6的主动送料轮33和从动送料轮34。所述主动送料轮33由电机39驱动转动，电机39通过传动皮带轮组391带动传动轴31转动，传动轴31通过传动齿轮组32带动多个主动送料轮33同向转动。所述从动送料轮34装设在送料轮架35上，送料轮架35与从动送料轮34之间设置有压簧351。所述送料轮架35一端连接在离合转轴36上。所述离合转轴36两端可转动设置在送料机构座架30上，送料机构座架30上设置有带有对应离合转轴36的旋转导向槽的旋转导向座361。离合转轴36上设置有离合拨块37，离合拨块37和送料轮架35分别位于离合转轴36的两侧，离合拨块37一端设置在离合转轴36上，离合拨块37另一端设置有离合导轮371，离合导轮371上方设置有由离合油缸38驱动的离合压块381。所述离合送料机构3具有两种工作状态，图16和图17分别显示了离合送料机构3在两种工作状态下的示意图。参照图16，所述离合送料机构3处于第一种工作状态，离合油缸38处于复位状态，这时从动送料轮34在压簧351的作用下配合主动送料轮33夹持钢筋6，使钢筋6在主动送料轮33的转动下进行输送。参照图17，当离合油缸38处于工作状态后，离合压块381向下推动离合拨块37，离合拨块37带动离合转轴36转动，克服压簧351压力，使送料轮架35和从动送料轮34转动上升，离合送料机构3处于第二种工作状态，这时从动送料轮34离开钢筋6，失去夹持力的钢筋6停止向前输送。本发明的离合送料机构3在暂停送料时，电机39无需停机，同时设备的其他部分也无需停下，有效提高生产效率，解决了以往裁剪时需要把设备其他部分停下才能进行裁剪的问题。

进一步，本实施例的离合送料机构3上，部分构件分别设置有对称的两组，包括传动齿轮组32、主动送料轮33、从动送料轮34、送料轮架35、离合转轴36和离合拨块37，传动轴31同时带动两组传动齿轮组32转动，而离合压块381动作时同时推动两个离合拨块37。通过上述设置，本实施例的离合送料机构3可同时对两条钢筋6进行送料，并同时具有离合控制的功能。从图3、图4可得，本实施例的调直机构2可同时对两条钢筋6进行调直。因此，本实施例的液控钢筋自动成型机可同时加工两条钢筋6，效率提高了一倍以上。

所述离合送料机构3后设置有成型机构4。参照图18，图18显示了成型机构4的结构示意图。所述成型机构4包括弯剪装置和至少一个弯折装置。

参照图19，所述弯剪装置包括裁剪油缸41、弯头油缸42，以及由裁剪油缸41驱动作垂直运动的裁剪刀具412，由弯头油缸42驱动转动的弯销45，所述弯剪装置还包括一个与裁剪刀具412和弯销45配合的旋转销座44。具体的，如图20所示，所述裁剪油缸41的活塞柱末端设置有裁剪油缸活塞支架413，所述裁剪油缸活塞支架413上分别设置有裁剪驱动齿条411和裁剪刀具412，裁剪刀具412下端面设置有上刀片4121。如图21所示，所述弯销45固定在一弯头齿环451上，所述弯头齿环451与一弯头齿条421齿合，所述弯头齿条421连接弯头油缸42；所述弯头齿环451中部穿装有一传动轴，所述旋转销座44固定在传动轴一端，旋转销座44下部设置有下刀片441，传动轴另一端设置有旋转驱动齿442，所述裁剪驱动齿条411与旋转驱动齿442齿合。所述弯剪装置可用于钢筋6的弯折以及剪切：弯折时，旋转销座44与弯销45相配合，钢筋6从旋转销座44和弯销45之间穿过，弯销45在弯头油缸42的带动下以传动轴为圆心绕旋转销座44转动，对钢筋6进行弯折；参照图27，当弯剪装置进行剪切步骤时，裁剪油缸41动作，裁剪驱动齿条411向下运动，带动旋转驱动齿442转动，旋转销座44绕传动轴转动，下刀片441转动后位于上方，并与上刀片4121相对应，同时，裁剪刀具412向下运动，上刀片4121下切，对钢筋6进行裁剪。

参照图22，所述弯折装置包括一弯折油缸47、一伸缩油缸48，所述弯折装置的座架上设置有由弯折油缸47驱动转动的转盘471，所述转盘471中部设置有连接伸缩油缸48的中心销轴481，伸缩油缸48驱动中心销轴481向前伸出转盘471，所述中心销轴481通过销轴连接架483连接有旋转销轴482，销轴连接架483位于转盘471内并跟随转盘471转动，从而带动旋转销轴482绕中心销轴481旋转。弯折装置主要用于弯折钢筋6，如图24所示，弯折装置动作前，中心销轴481和旋转销轴482位于转盘471内，方便钢筋6向前输送；如图25所示，当弯折装置动作时，中心销轴481和旋转销轴482在伸缩油缸48的驱动下向前伸出转盘471，钢筋6从中心销轴481和旋转销轴482之间穿过，当转盘471转动时，旋转销轴482转动从而弯折钢筋6；完成弯折后，伸缩油缸48再次驱动中心销轴481和旋转销轴482动作缩回到转盘471内。

进一步，所述弯剪装置和弯折装置内设置有多个用于传递液压油缸控制信号的液压遥控器43。

所述定尺机构5设置在成型机构4后方。图23显示了定尺机构的结构示意图。参照图23，所述定尺机构5包括一沿钢筋6输送方向水平设置的旋转尺杆51，所述旋转尺杆51通过套接在旋转尺杆51两端的尺杆轴座514架设，尺杆轴座514连接在机架上或安装在轴座安装板513上，旋转尺杆51可在尺杆轴座514上转动。所述旋转尺杆51上设置有多个等距排列的尺杆定位孔511。所述旋转尺杆51上套接有至少一个定尺器，在本实施例中，旋转尺杆51上优选设置有两个定尺器，分别为第一定尺器52和第二定尺器53。所述定尺器包括定尺器筒体522，所述定尺器筒体522上对应尺杆定位孔511设置有安装通孔，穿过安装通孔的定位螺栓523连接到尺杆定位孔511内，把定尺器固定在旋转尺杆51上。优选的，所述安装通孔可设计为条形孔，便于微调定尺器的位置。进一步，第一定尺器52和第二定尺器53的定尺器筒体522上分别设置有四个凸起的撞块521，撞块521呈圆周均匀分布在定尺器筒体522上，同一定尺器上相邻撞块521的夹角为90度，同时，第一定尺器52上的撞块521与第二定尺器53的撞块521之间的最小夹角为45度。所述撞块521位于钢筋6的输送路径前方。所述旋转尺杆51尾端设置有弯曲液压开关装置54，弯曲液压开关装置54通过油路控制阀分别给弯头油缸42和弯折油缸47等油缸发出动作信号，所述弯曲液压开关装置54后方设置有用于复位的第二复位开启器541。钢筋6在输送过程中，达到预设长度后，与输送路径上的撞块521发生碰撞，带动旋转尺杆51碰撞弯曲液压开关装置54，弯曲液压开关装置54触发后发出控制信号，使弯头油缸42或弯折油缸47等油缸依次动作，对钢筋6进行弯折。

进一步，通常每个钢筋箍都由长边和短边组成，为了适应不同的长度要求，所述第一定尺器52和第二定尺器53分开设置，分别用于设定长边和短边的长度。为了使第一定尺器52和第二定尺器53交替工作，所述旋转尺杆51一侧设置有驱动旋转尺杆51转动的旋转开启器55，旋转尺杆51上设置有单向齿轮512，所述旋转开启器55的活塞柱上设置有与单向齿轮512配合的齿条。旋转开启器55由弯曲液压开关装置54控制动作，当弯曲液压开关装置54发出控制信号后，旋转开启器55动作驱动单向齿轮512转动，从而带动旋转尺杆51转动。优选的，旋转开启器55每次动作带动旋转尺杆51转动45度，从而使第一定尺器52和第二定尺器53的撞块521交替出现在钢筋6的输送路径前方。

进一步，所述旋转尺杆51上还连接有拨轮转盘56，所述拨轮转盘56上设置有拨轮561，拨轮转盘56一侧设置有控制裁剪油缸41供油的裁剪液压开关装置57，所述拨轮561通过拨轮传动块572触发裁剪液压开关装置57。优选的，所述拨轮转盘56设置有两个相隔180度的拨轮561，当旋转尺杆51完成四次45度角的转动后，钢筋箍的两长边和两短边完成弯折，这时拨轮561拨动拨轮传动块572，触发裁剪液压开关装置57，控制裁剪油缸41供油动作，对钢筋进行剪切。进一步，所述裁剪液压开关装置57后方设置有第一复位开启器571。

参照图24至图27，所述成型机构4和定尺机构5配合对钢筋6进行加工成型。如图24所示，当钢筋6在输送过程中达到预设长度后，钢筋6前端与第一定尺器52的撞块521碰撞，触发弯曲液压开关装置54发出控制信号。如图25所示，中心销轴481和旋转销轴482在伸缩油缸48的驱动下伸出夹持钢筋6，弯折油缸47动作驱动转盘471转动，对钢筋6进行弯折，同时旋转尺杆51转动45度。上述弯折步骤重复多次，直到钢筋箍成型。如图26所示，为了使钢筋箍成型时顺利闭合，所述成型机构4一侧设置有钢筋弯折导板49，所述钢筋弯折导板49上设置有导板斜面491，钢筋6在弯折过程中，其自由端经钢筋弯折导板49的斜面向外导出，与输送中的钢筋6形成一定夹角，使其可以顺利闭合为钢筋箍。如图27所示，当钢筋箍成型后，裁剪油缸41供油动作，对钢筋6进行剪切。

本发明的液控钢筋自动成型机包括调直机构2、离合送料机构3、成型机构4和定尺机构5，离合送料机构3对钢筋6进行送料，钢筋6经过调直机构2进行调直，然后经离合送料机构3往前输送，在定尺机构5测量达到预设长度后，成型机构4对钢筋6进行弯折，得到所需的钢筋形状，并进行裁剪。本发明的液控钢筋自动成型机可用于对钢筋等条形材料进行调直、裁剪和弯曲成型，自动化程度高、效率高；同时本发明的液控钢筋自动成型机不含数控部件，成本低、可靠性高、易上手、维护简单。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。