本发明涉及自动化门封四角焊接控制系统领域，具体属于一种全自动门封四角焊接控制系统。
背景技术：
随着冰箱在人民生活中的使用范围日益广泛，冰箱门密封组件门封的需求量也越来越高。冰箱门封主要由胶套和磁条组成。将磁条穿入胶套就形成一个初步的门封，这种门封要应用到电冰箱中还需一个重要的环节——门封四角焊接。现今门封四角焊接是通过单角焊接模具逐步焊接完成的。这种焊接方式不仅自动化程度低、费时费力、工作效率低，而且需要大量的操作员工，操作员工的技能熟练度直接影响到门封焊接速度与质量。随着国家又好又快的发展口号的提出，这种焊接方式已经不能满足现今门封焊接需求，为此本发明提供一种全自动门封四角焊接控制系统。
技术实现要素：
本发明提供一种全自动门封四角焊接控制系统，焊接门封自动化程度高、焊接门封速度快、焊接门封质量好，能稳定高效的焊接门封。
为实现上述目的本发明采用的技术方案如下：
一种全自动门封四角焊接控制系统，其特征是包括中枢控制系统、送料装置、传输预定位装置、模对模定位装置、搬运抓手装置、四角焊接装置与坐标底座装置，中枢控制系统控制送料装置输送门封，当门封到达指定位置后，中枢控制系统控制传输预定位装置拨取门封并控制送料装置暂停送料，传输预定位装置拨取后中枢控制系统控制搬运抓手装置与模对模定位装置进行模对模准备，模对模准备完成后中枢控制系统控制传输预定位装置推动门封进入模对模定位装置，定位完成的门封胶套由中枢控制系统控制搬运抓手装置抓走，并且将门封抓送至四角焊接装置，同时中枢控制系统控制标底座装置推动四角焊接装置将门封穿入，门封穿入四角焊接装置后，中枢控制系统控制搬运抓手装置运动到模对模定位装置进行下次模对模准备，并且中枢控制系统控制送料装置送料装置、传输预定位装置启动，当四角焊接装置穿入四根门封后，中枢控制系统控制四角焊接装置进行四角变径，然后焊接门封，焊接完成的门封由四角焊接装置弹出。
所述送料装置尾部有安装光纤检测传输器，光纤检测传输器时时检测门封长度，并将门封长度信息回执中枢控制系统，中枢控制系统根据门封长度控制传输预定位装置拨取门封位置。
所述搬运抓手装置一次抓取两根门封，搬运助手装置抓取的门封到达四角焊接装置后，中枢控制系统控制坐标底座装置带动四角焊接装置完成对边同时穿入门封。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过中枢控制系统控制送料装置、传输预定位装置、模对模定位装置、搬运抓手装置、四角焊接装置与坐标底座装置协同工作，高自动化、高效率、高质量、低成本的完成门封四角焊接工序，同时本发明稳定、高效的焊接门封，适合大批量焊接门封使用。
附图说明
图1为本发明控制流程示意图。
具体实施方式
参见附图:一种全自动门封四角焊接控制系统，其特征是包括中枢控制系统、送料装置、传输预定位装置、模对模定位装置、搬运抓手装置、四角焊接装置与坐标底座装置，中枢控制系统控制送料装置输送门封，当门封到达指定位置后，中枢控制系统控制传输预定位装置拨取门封并控制送料装置暂停送料，传输预定位装置拨取后中枢控制系统控制搬运抓手装置与模对模定位装置进行模对模准备，模对模准备完成后中枢控制系统控制传输预定位装置推动门封进入模对模定位装置，定位完成的门封胶套由中枢控制系统控制搬运抓手装置抓走，并且将门封抓送至四角焊接装置，同时中枢控制系统控制标底座装置推动四角焊接装置将门封穿入，门封穿入四角焊接装置后，中枢控制系统控制搬运抓手装置运动到模对模定位装置进行下次模对模准备，并且中枢控制系统控制送料装置送料装置、传输预定位装置启动，当四角焊接装置穿入四根门封后，中枢控制系统控制四角焊接装置进行四角变径，然后焊接门封，焊接完成的门封由四角焊接装置弹出。所述送料装置尾部有安装光纤检测传输器，光纤检测传输器时时检测门封长度，并将门封长度信息回执中枢控制系统，中枢控制系统根据门封长度控制传输预定位装置拨取门封位置。所述搬运抓手装置一次抓取两根门封，搬运助手装置抓取的门封到达四角焊接装置后，中枢控制系统控制坐标底座装置带动四角焊接装置完成对边同时穿入门封。