技术总结
本发明公开了一种智能龙门焊接装置，包括龙门焊接机架、上焊接滑轨以及与上焊接滑轨平行的下焊接滑轨，还包括焊接控制柜、智能焊接机头、焊剂回收机和焊丝盘，所述龙门焊接机架内侧设置有滑动装配在上焊接滑轨的内侧滑动装置，所述龙门焊接机架外侧底部设置有滑动装配在下焊接滑轨上外侧滑动装置，所述龙门焊接机架上固定有焊丝盘、焊剂回收机和焊接控制柜，所述龙门焊接机架前侧面上设置有横向滑轨，智能焊接机头包括横向滑动装置、伸缩焊接臂、焊接枪以及视觉焊缝跟踪装置，本发明结构简单，能够通过智能视觉系统精确测量焊缝，经焊接运动控制器伺服电机信号端自动调整焊接枪，实现精确焊接，有利于提高焊接效率。
技术研发人员：袁庆周;吴振国;张亚军
受保护的技术使用者：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
文档号码：201610762934
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2016.12.21