一种发射管传送装置的制作方法

本发明涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种发射管传送装置。

背景技术：

烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。

在烟雾报警器中常用的感应传感器，是采用迷宫形式的，该感应传感器，包括迷宫上盖和迷宫底盖，先在底壳上安装接收管和发射灯管，再在接收管上安装屏蔽罩，最后再将迷宫上盖盖上，从而完成装配。

目前的企业，在各个零件完成生产之后，均是装配工人通过手工装配的方式来组装感应传感器的。在需要大批量装配，并且保证质量的前提下，手工的方式具有非常突出缺点，工作效率底下，除尘无法保证，装配完成的成品良品率得不到保证。因此，需要一种自动化装配机器，能够对大批量的零件进行筛选，除尘和快速装配，提高生产效率，保证成品的良品率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种发射管传送装置，结构简单可靠，制造方便成本低，能够对发射管进行传送筛选，进行除尘处理，最后再将其安装至迷宫底盖上，工作效率高，保证良品率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种发射管传送装置，用于输送发射管至装配工位，所述发射管包括灯头和针脚，所述灯头上设置有凸环，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送发射管的传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的发射管进行筛选、转向和传输，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取发射管的机械手，所述载物台设置有极性检测座。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第一滑轨部，所述第一滑轨部包括侧板和底板，所述底板的宽度小于所述传送轨道的宽度，所述侧板的高度小于所述传送轨道的高度。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第二滑轨部，所述第二滑轨部包括下方的支撑轨和上方的限位轨，所述支撑轨和限位轨的间距大于所述灯头的外径但是小于凸环的外径。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第三滑轨部，所述第三滑轨部包括用于支撑针脚的针脚滑轨和用于支撑灯头的灯头滑轨，所述针脚滑轨和所述灯头滑轨的间距小于灯头的长度但是大于凸环的外径数值。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有和所述第三滑轨部相连接的第四滑轨部，所述第四滑轨部包括第一转向轨和第二转向轨，所述第一转向轨和所述针脚滑轨相连，所述第二转向轨和所述灯头滑轨相连，所述第二转向轨上方设置有第三转向轨，所述第一转向轨、第二转向轨和第三转向轨配合工作从而将发射管输送至载物台并在输送过程中将其转成直立状态。

上述技术方案中，优选地，所述载物台上设置有机械手支架，所述机械手支架活动设置有若干机械手。

上述技术方案中，优选地，还包括折弯装置，所述折弯装置将发射管折弯使得灯头和针脚呈夹角状态。

上述技术方案中，优选地，所述载物台和所述传送轨道之间设置有连接部，所述连接部上设置有满料停机装置，所述载物台上设置有喷气头，所述喷气头连接气泵。

本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对发射管进行传送筛选，进行除尘处理，最后再将其安装至迷宫底盖上，具有满料停机和极性检测功能，工作效率高，保证良品率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明发射管结构示意图。

图3是本发明第一滑轨部结构示意图。

图4是本发明第二滑轨部结构示意图。

图5是本发明第三滑轨部结构示意图。

图6是本发明第四滑轨部工作示意图。

图7是本发明第四滑轨部结构示意图。

图8是本发明发射管弯折后的结构示意图。

图9是本发明发射管安装至迷宫底盖上的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图9所示，一种发射管传送装置，用于输送发射管至装配工位，所述发射管包括灯头12和针脚13，所述灯头12上设置有凸环14，所述传送装置包括振动盘1，所述振动盘1上设置有传送发射管的传送轨道15，所述传送轨道15将振动盘1里的发射管进行筛选、转向和传输，所述传送轨道15连接有载物台24，所述载物台24上方设置有抓取发射管的机械手21，所述载物台24设置有极性检测座23。本装置的传送轨道15利用发射管的结构，来设置各种滑轨，从而对发射管进行筛选和调向，以满足后续装配的要求。在载物台24上设置有极性检测座23，用来检测发射管的针脚的极性，避免装错，并且为了保证准确率，可以设置双重检测，第一次检测，第二次用于确认。

所述传送轨道上设置有第一滑轨部3，所述第一滑轨部3包括侧板31和底板32，所述底板32的宽度小于所述传送轨道15的宽度，所述侧板31的高度小于所述传送轨道15的高度。底板32的宽度和灯头12的外径数值相接近，简单的方法就是将底板32的宽度直接采用凸环14的外径数值，这样虽然宽度会比灯头12的外径数值大，但是能够实现发射管单个排列通过的功能。所述侧板31的高度低于于灯头12的高度值但是大于灯头12的高度的一半。如附图3所示，从振动盘1出来的发射管有的是交错叠在一起输送过来的，有的是单个输送过来的。第一滑轨部3的作用，就是筛选发射管，使得单个的能够依次通过，而使得交错叠起来的发射管一起掉落回振动盘1上。

所述传送轨道15上设置有第二滑轨部4，所述第二滑轨部4包括下方的支撑轨411和上方的限位轨41，所述支撑轨411和限位轨41的间距大于所述灯头12的外径但是小于凸环14的外径。第二滑轨部4的作用就是对发射管进行筛选，使得那些灯头12在针脚11前方的发射管，依次通过，而使得针脚11在灯头12前方的发射管掉落回振动盘1上。如附图4所示，当灯头12在前的发射管输送过来，进入到第二滑轨部4，灯头12自然的进入支撑轨411上并被限位轨41限制上下翻转，然后沿着第二滑轨部4移动。如果是针脚11在前的发射管输送过来，进入到第二滑轨部4，就会是针脚11进入到支撑轨411和限位轨41之间，但是发射管的中心部位是在灯头12上，所以这种发射管，就会掉落。在第二滑轨部4和传送轨道15的连接处，设置有弧形的弯曲部42，该弯曲部42能引导灯头12自然地进入到支撑轨411和限位轨41形成的空间。

所述传送轨道15上设置有第三滑轨部5，所述第三滑轨部5包括用于支撑针脚13的针脚滑轨51和用于支撑灯头12的灯头滑轨52，所述针脚滑轨51和所述灯头滑轨52的间距小于灯头12的长度但是大于凸环14的外径数值。第三滑轨部5的作用，就是对发射管进行筛选输送，如附图5所示，若发射管的方向和输送方向一致，就会从针脚滑轨51和灯头滑轨52之间的间隙出掉落。而如果发射管的方向和输送方向相交，也即发射管的针脚13位于针脚滑轨51上且灯头12位于灯头滑轨52上，则该发射管，就能够在第三滑轨部5上自由输送，不会掉落。

所述传送轨道15上设置有和所述第三滑轨部5相连接的第四滑轨部6，所述第四滑轨部6包括第一转向轨61和第二转向轨62，所述第一转向轨61和所述针脚滑轨51相连，所述第二转向轨62和所述灯头滑轨52相连，所述第二转向轨62上方设置有第三转向轨63，所述第一转向轨61、第二转向轨62和第三转向轨63配合工作从而将发射管输送至载物台24并在输送过程中将其转成直立状态。如附图6和附图7所示，第四滑轨部6的作用，就是将从第三滑轨部5输送过来的的发射管，转变成直立状态的发射管，从而参与后续的工作。在第四滑轨部6的前端部分，第一转向轨61和第二转向轨62为发射管提供主要的支撑作用，第三转向轨63提供辅助支撑作用；第四滑轨部6的中端部分，第二转向轨62和第三转向轨63为发射管提供主要的支撑作用，第一转向轨61提供辅助支撑作用；而到了第四滑轨部6的末端端部分，则完全是第二转向轨62和第三转向轨63提供支撑作用，第一转向轨61不再提供支撑作用。

所述载物台24上设置有机械手支架2，所述机械手支架2活动设置有若干机械手21。本装置的发射管被输送至载物台24上之后，就需要利用机械手21将发射管拿起，然后参与装配工作。

还包括折弯装置，所述折弯装置将发射管折弯使得灯头12和针脚13呈夹角状态。如附图9所示，发射管安装在迷宫底盖16上的时候，针脚13并不是和灯头12在一直线上，针脚13而是和灯头12具有一个夹角，这个夹角根据实际生产需要可调节。为了简化生产，一般企业将夹角设定为直角。因此，在装配之前，需要利用折弯装置，将针脚13进行折弯。折弯工作，可在装配前，也可以在装配后。为了简单化，可在装配之后在进行折弯。折弯装置，包括辅助冲头和主冲头，辅助冲头轻压在灯头12上，防止发射管脱离。主冲头则压在针脚13上，使得针脚13折弯。

所述载物台24和所述传送轨道15之间设置有连接部11，所述连接部11上设置有满料停机装置，所述载物台24上设置有喷气头，所述喷气头连接气泵。

本方案能够将发射管传送至装配工位，然后参与感应传感器的自动化装配。为了保证产品的质量，发射管在装配的之前，需要进行除尘处理。因此，本装置设置了喷气装置，喷气装置设置有喷气头和气泵，通过气泵为喷气头提供气流，然后喷射在发射管上，进行除尘处理。喷射的气流，需要在喷射之前进行干燥处理，否则会导致装配之后的成品报废。

本装置也不是一直处于工作状态，因为传送发射管的速度快于装配工位装配的速度。本装置连接部11设置有满料停机装置，该满料停机装置可以为一种传感器，利用该传感器能够实现满料停机。该传感器可以是红外传感器，这红外传感器可安装在连接部11的侧边或者底部或者顶部或者其他部位。本装置在传送工作持续的时候，连接部11会不断的有发射管被传送至装配工位。红外传感器发射红外线，射在发射管并被其反射回去，然后红外传感器接收到反射回来的红外线。在正常工作的时候，发射管并不是完全连续不断，中间会有空隙，在空隙的时候，就不会反射红外线，被红外传感器检测到。而当满料的时候，也即发射管过多，排列较长的队列，此时就会有发射管一直处于红外传感器出，使其一直反射红外线，这就使得红外传感器长时间接收到反射的红外线。因此，当红外传感器在较长一段的时间，连续接收到反射的红外线时，就意味着已经满料了，所以本装置就会停工，不再输送屏蔽罩了。这个时间，可以根据实际情况自行调整。因此，本装置设置有红外传感器来控制传送动作的启停。红外传感器相对于装配工位的距离可以调节，这样灵活性更高，能够适用于不同的工作情况。

本装置的传感器可以是红外传感器，也可以使超声波传感，也可以利用重力传感器，或者其他的传感器，一样可以实现功能。并且，本装置的传感器既可以固定在一个位置，也可以活动安装，自行调整该传感器至装配工位的距离。

本装置通过振动盘，提供传输动力来源，使得发射管在传送轨道上移动，再在传送轨道上设置各种反转机构和筛选机构，最终利用机械手将发射管输送至的装配位置处，完成装配。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

本发明结构简单可靠，制造方便成本低，采用自动化设备代替了现有的人工操作，自动化设备能够对发射管进行筛选，然后除尘处理，最后再将其安装至迷宫底盖上，具有满料停机和极性检测功能，工作效率高，保证了良品率。