一种H型钢智能组焊装置及智能组焊方法与流程

本发明属于H型钢生产领域，尤其涉及一种H型钢智能组焊装置及智能组焊方法。

背景技术：

国内建筑钢结构制造行业仍然处于粗放式跨越发展阶段。传统H型钢加工工艺的坡口开设和焊道打磨多采用人工作业；H型组立采用立式组立，即先进行翼腹板的T型组立，再进行另一块翼板组立；H型焊接采用船型位焊接，只能进行单侧焊接。

传统加工工艺，生产效率低、速度慢，而且自动化程度低。传统H型钢生产线布局采用行车转运，需人工转运、人工吊运，速度慢、安全性差。同时，传统H型钢生产线缺乏有效的生产、排产管理，容易造成局部零件、构件积压，影响流水作业。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题为提供一种H型钢智能组焊装置及智能组焊方法，旨在实现H型钢的流水线自动化生产，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种H型钢智能组焊装置，包括制造执行系统、自动输送系统、自动铣磨中心以及卧式组焊中心，所述制造执行系统进行生产排产，其内存储有加工工艺要求数据库并向所述自动铣磨加工中心以及卧式组焊中心发送加工信息；所述自动铣磨中心包括打磨机以及铣边机，所述自动输送系统将H型钢的翼板输送至所述打磨机，所述打磨机对所述翼板进行焊道区域打磨，所述自动输送系统将H型钢的腹板输送至铣边机，所述铣边机对所述腹板进行坡口加工；所述卧式组焊中心包括卧式H型钢组立机、卧式H型焊接机以及变位机，所述自动传输系统将打磨完成的腹板和翼板传送至所述卧式H型钢组立机，所述卧式H型钢组立机对腹板、翼板进行组立固定，组立固定后的腹板和翼板经所述自动传输系统传送至卧式H型焊接机，所述卧式H型焊接机调取所述制造执行系统数据库中的焊接工艺参数，并结合变位机进行腹板、翼板翻转，将两块翼板分别与腹板的两端焊接固定，形成H型钢。

进一步地，所述组焊装置还包括激光制导装置，所述激光制导装置利用激光的直线传播特性进行制导，用以确定所述翼板与腹板焊接时焊缝的位置，所述激光制导装置安装在所述卧式组焊中心上。

进一步地，所述卧式组焊中心还包括H型钢卧式矫正机以及自动检测探伤装置，所述H型钢通过所述自动输送系统运送至所述H型钢卧式矫正机进行矫正，矫正后进入所述自动检测探伤装置检验矫正情况，合格后方可进入下道工序。

进一步地，所述卧式组焊中心还包括报警装置，当所述自动检测探伤装置检测到H型钢不合格时，所述报警装置及时报警。

进一步地，所述卧式H型钢组立机包括组立机和打底焊机，所述组立机对所述腹板、翼板进行卧式组立，所述打底焊机对组立完成的腹板和翼板打底固定。

进一步地，所述自动输送系统为传输辊道、移钢机或有轨运输车。

进一步地，所述自动铣磨中心与所述卧式H型钢组立机之间设有传输辊道和移钢机，所述卧式H型钢组立机与所述卧式H型焊接机之间设有有轨运输车。

本发明还提供了一种应用所述的H型钢智能组焊装置实现H型钢智能组焊的方法，包括以下步骤：

数据存储，将生产、排产所需的加工工艺要求数据输入所述制造执行系统的数据库中；

铣磨，将H型钢的腹板和翼板通过自动输送系统分别传送至自动打磨机和双边铣面机进行打磨和铣边；

组立，将铣磨完成的腹板和翼板通过所述自动输送系统传送至卧式H型钢组立机进行H型钢的组立，并打底固定；

第一侧焊接，打底固定后的H型钢通过所述自动输送系统传送至卧式H型钢焊接机对所述H型钢的一侧进行焊接固定；

变位，通过变位机将一侧焊接固定的H型钢翻转180度；

第二侧焊接，通过所述卧式H型钢焊接机对所述H型钢的另一侧进行焊接固定。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种H型钢智能组焊装置及智能组焊方法，运用制造执行系统对生产、排产进行有效管理，运用自动打磨机、双面铣边机、卧式H型钢组立机、卧式H型钢焊接机等新设备实现H型钢卧式组立以及焊接，通过自动输送系统使各个新设备之间完美衔接，实现了H型钢生产线的流水化作业，使H型钢生产过程自动化、智能化。相比于传统的人工作业方式，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种H型钢智能组焊装置的结构示意图。

图2是图1中自动铣磨中心的结构示意图。

图3是图1中卧式组焊中心的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明一较佳实施例，提供了一种H型钢智能组焊装置100，其包括制造执行系统(未图示)、自动输送系统3、自动铣磨中心1以及卧式组焊中心2，所述制造执行系统进行生产排产，其内存储有加工工艺要求数据库并向所述自动铣磨加工中心1以及卧式组焊中心2发送加工信息。所述自动铣磨加工中心1以及卧式组焊中心2接收所述加工信息后，对H型钢的翼板和腹板进行铣磨和组立焊接，最终形成H型钢。

所述组焊装置100还包括激光制导装置(未图示)，所述激光制导装置利用激光的直线传播特性进行制导，用以确定所述翼板与腹板焊接时焊缝的位置，所述激光制导装置安装在所述卧式组焊中心2上。

具体地，请参照图2和图3，所述自动铣磨中心1包括打磨机11以及铣边机12，所述自动输送系统3将H型钢的翼板输送至所述打磨机11，所述打磨机11对所述翼板进行焊道区域打磨；所述自动输送系统3将H型钢的腹板输送至铣边机12，所述铣边机12对所述腹板进行坡口加工。

所述卧式组焊中心2包括卧式H型钢组立机21、卧式H型钢焊接机22以及变位机23。所述自动传输系统3将铣磨完成的腹板和翼板传送至所述卧式H型钢组立机21，所述卧式H型钢组立机21对腹板、翼板进行组立固定；组立固定后的腹板和翼板经所述自动传输系统3传送至卧式H型焊接机22，所述卧式H型焊接机22调取所述制造执行系统数据库中的焊接工艺参数，并结合变位机23进行腹板、翼板翻身，将翼板与腹板焊接固定，形成H型钢。

所述自动输送系统3为传输辊道31、移钢机32或有轨运输车33。所述自动铣磨中心1与所述卧式H型钢组立机21之间设有传输辊道31和移钢机32，所述卧式H型钢组立机21与所述卧式H型焊接机22之间设有有轨运输车33。所述H型钢的翼腹板固定后，由所述传输辊道31和移钢机32传送至所述有轨运输车33处，所述有轨运输车33将所述H型钢的翼腹板运送至所述卧式H型焊接机22的焊接工位。

所述卧式H型钢组立机21包括组立机211和打底焊机212，所述组立机211对所述腹板、翼板进行卧式组立，所述打底焊机212对组立完成的腹板和翼板打底固定，完成H型钢的预焊接。

所述卧式组焊中心2还包括H型钢卧式矫正机24以及自动检测探伤装置25，所述预焊接的H型钢通过所述自动输送系统3运送至所述H型钢卧式矫正机处进行焊接矫正，以降低焊接偏差。矫正后的H型钢进入所述自动检测探伤装置处检验矫正情况，合格后方可进入下道工序。

所述卧式组焊中心2还包括报警装置(未图示)，当所述自动检测探伤装置25检测到H型钢不合格时，所述报警装置及时报警。

本发明实施例还提供了一种利用上述组焊装置100智能组焊H型钢的方法，包括以下步骤：

S11、数据存储，运用制造执行系统进行生产、排产，将生产排产所需的加工工艺要求数据输入所述制造执行系统的数据库中；

S12、铣磨，将H型钢的腹板和翼板通过自动输送系统3分别传送至自动打磨机11和双边铣面机12进行打磨和铣边；

S13、组立，将铣磨完成的腹板和翼板通过所述自动输送系统3传送至卧式H型钢组立机21的组立机211处进行H型钢的组立；

S14、激光制导，对铣磨完成的腹板和翼板进行组立后，通过激光制导装置确定焊缝的位置，确定焊缝位置后，启动打底焊机212，对组立完成的H型钢进行打底固定；

S15、矫正，所述打底固定的H型钢通过所述自动输送系统3运送至H型钢卧式矫正机24进行矫正焊接位置，矫正后进入自动检测探伤装置25检验矫正情况，合格后方可进入下道工序；

S16、第一侧焊接，打底固定后的H型钢通过所述自动输送系统3传送至卧式H型钢焊接机22对所述H型钢的一侧进行焊接固定；

S17、变位，通过变位机23将一侧焊接固定的H型钢翻转180度；

S18、第二侧焊接，通过所述卧式H型钢焊接机22对所述H型钢的另一侧进行焊接固定，最终形成H型钢。

本发明实施例的一种H型钢智能组焊装置100及智能组焊方法，运用制造执行系统对生产、排产进行有效管理，运用自动打磨机11、双面铣边机12、卧式H型钢组立机21、卧式H型钢焊接机22等新设备实现H型钢卧式组立以及焊接，通过自动输送系统3使各个新设备之间完美衔接，实现了H型钢生产线的流水化作业，使H型钢生产过程自动化、智能化。相比于传统的人工作业方式，极大地提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。