1.一种针对水冷电机壳直缝焊接的工装夹具，其特征是：包括工装大底座、夹紧及支撑油缸机构、托起工件气缸机构和PLC控制系统，所述工装大底座垂直固接有焊接底座支撑板及立板座构成夹具支撑底座总成，所述夹紧及支撑油缸机构包括上夹紧油缸总成和支撑板端部支撑油缸，所述上夹紧油缸总成包括若干个对称设置的左、右上夹紧油缸，左、右上夹紧油缸与上夹紧油缸座固接，上夹紧油缸座与上夹紧油缸座分别与左、右上夹紧支座固接固接，左、右上夹紧支座与工装大底座垂直固接，左、右上夹紧油缸通过上夹紧油缸压块与工件触接；所述支撑板端部支撑油缸包括左、右支撑板端部支撑油缸，分别固接在焊接底座支撑板外端部两侧，左、右支撑板端部支撑油缸的活塞杆顶住工装大底座；所述托起工件气缸机构包括对称设置的左、右托起工件气缸，左、右托起工件气缸与气缸座固接，气缸座与工装大底座固接，左、右托起工件气缸上固接有工件滑板，所述夹紧及支撑油缸机构及托起工件气缸机构和PLC控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的针对水冷电机壳直缝焊接的工装夹具，其特征是：所述焊接底座支撑板前端设有工件端部夹紧油缸，焊接底座支撑板前端销接有工件端部夹紧摆臂，所述工件端部夹紧摆臂平面形状呈L形，所述工件端部夹紧油缸与工件端部夹紧摆臂一端触接呈前后摆动结构，所述工件端部夹紧摆臂一端通过工件端部预留块与工件夹紧。
3.根据权利要求1所述的针对水冷电机壳直缝焊接的工装夹具，其特征是：所述左、右托起工件气缸的活塞顶端固接工件滑板，工件滑板之上固接牛眼滚轮轴承。
4.一种根据权利要求1所述直缝焊接工装夹具的水冷电机壳搅拌摩擦焊直缝焊接工艺，其特征是：通过PLC控制系统控制搅拌摩擦焊接工装夹具夹紧过程，并使机床工作台拖动搅拌摩擦焊接夹具沿工作台X轴导轨移动、搅拌头沿Y轴导轨移动，实现连续水冷电机壳搅拌摩擦焊直缝焊接，具体加工工艺如下：
(1)焊接准备：由四部分电机壳构成的整体水冷电机壳通过氩弧焊进行点焊将其大致位置固定，保证四部分电机壳组成圆柱状，工装夹具的工件端部夹紧油缸与工件端部夹紧摆臂一端触接后在水冷电机壳前端放置工件端部预留块并将其夹紧；根据水冷电机壳的图纸尺寸进行PLC控制系统编程，设定工作台在X轴的运动轨迹、搅拌头Y轴方向找准焊缝位置、搅拌头的旋转速度和进给速度等工作参数；
(2)焊接过程：
A.通过PLC控制系统控制左、右托起工件气缸处于打开状态，将点焊完成的水冷电机壳放置在工件滑板的牛眼滚轮轴承上；
B.将工件送入工装焊接座上并调整焊缝位置与夹具上中线重合，并将水冷电机壳端面与工件端部预留块平齐，收回左、右托起工件气缸将水冷电机壳与搅拌摩擦焊底座贴合；启动夹紧油缸机构将水冷电机壳夹紧同时打开支撑油缸，使焊接支撑板达到有效的受力支撑；
C.检验夹紧及支撑油缸机构确保水冷电机壳完全固定及确保搅拌头对准直缝；启动搅拌头对其进行调试，设定搅拌头的旋转速度为1000r/min，搅拌头的行进速度为500mm/min；搅拌头高速旋转并插入定位铝块当中，令搅拌头沿直缝进行焊接；
D.当搅拌摩擦焊完成一条焊缝的焊接之后，调整水冷电机壳位置，通过PLC控制系统操作并打开左、右托起工件气缸，使工件滑板升起并顶起工件脱离焊座，从而便于旋转工件90度，然后收回气缸并降下工件滑板，使工件与焊接底座贴合，进入下一条焊缝焊接的定位夹紧，重复步骤C的操作，完成水冷电机壳的四条焊缝焊接；
E.完成焊接之后，放松针对水冷电机壳直缝焊接的工装夹具上的所有夹紧装置后，通过PLC控制系统启动左、右托起工件气缸及工件滑板，将工件托起并脱离搅拌摩擦焊接底座，使工件滑出夹具并将工件放置在焊接完成区域；然后进行下一个待焊工件的重复操作焊接工艺；
F.水冷电机壳在完成焊接之后，会在焊缝两端留有两个定位铝块，其中一端是搅拌头起始位置，而另一端留有匙孔，此孔为搅拌头退出时留下，最后用特制锯床将两端各四个定位铝块切除，完成焊接工艺。