1.一种螺旋半管自动绕制系统使用方法，其步骤为：
步骤1、安装并固定螺旋半管自动绕制系统中的主动滚轮架(21)和从动滚轮架(22)，使得两者的标高一致，间距大于螺旋半管在筒体(5)上的绕制长度；所述的螺旋半管自动绕制系统包括半管成型机(1)、滚轮架(2)、半管成型机行走机构(3)和控制系统(4)，其中：
所述的半管成型机(1)通过第一电机(11)驱动，半管成型机(1)包括机架、钢带导入装置和由相互配合的凹轮和凸轮组合的半管成型装置，半管成型装置的凹轮和凸轮分别通过凹轮传动轴、凸轮传动轴固定在机架上，且凹轮和凸轮的大小可更换，凹轮和凸轮的位置可移动，半管成型装置中的至少一个凹轮与第一电机连接，钢带导入装置包括卷筒状钢带支撑杆和安装在机架上至少两排导向轮；
所述的滚轮架(2)包括主动滚轮架(21)和至少一个从动滚轮架(22)，主动滚轮架(21)和从动滚轮架(22)的两端均设置有U型轮托(23)，轮托(23)上对称的安装有2个滚轮(24)，主动滚轮架(21)的底座上安装有第二电机(25)，第二电机(25)通过减速机(26)与主动滚轮架(21)上的滚轮(24)传动连接，滚轮架(2)上放置有筒体(5)，筒体(5)在主动滚轮(24)的带动下沿自身轴线旋转；
所述的半管成型机行走机构(3)包括床身(31)、螺旋丝杆(32)和托板(33)，床身(31)的一端设置有第三电机(34)，第三电机(34)通过联轴器与螺旋丝杆(32)连接，床身(31)上设置有轨道，托板(33)套设在螺旋丝杆(32)上，且托板(33)的底部与轨道相配合使用，螺旋丝杆(32)固定在床身(31)的支座上，所述的半管成型机(1)在水平方向可旋转的设置在托板(33)上，托板(33)顶部设置有卡槽(331)，半管成型机(1)的底部设置有与卡槽(331)相配合使用的卡板(12)，卡板(12)可在卡槽(331)内左右旋转，且托板(33)的一处设置有固定卡板(12)位置的紧固螺栓，半管成型机行走机构(3)的安装方向与筒体(5)的轴线平行；
所述的控制系统(4)包括输入模块、运算模块和输出模块并依次相连，控制系统(4)通过导线分别与第一电机(11)、第二电机(25)和第三电机(34)电连接；
步骤2、步骤1完成后，将检验合格的筒体(5)放置在滚轮架(2)上，并用记号笔画出半管缠绕的起始和结束位置，如果筒体(5)刚性较弱，则应在筒体(5)内部采取设置米字支撑进行加强；
步骤3、步骤2完成后，安装半管成型机(1)及半管成型机行走机构(3)，半管成型机行走机构(3)的轨道与筒体(5)的轴线平行，半管成型机(1)出料口应尽量贴近筒体(5)；
步骤4、步骤3完成后，根据筒体(5)的直径D和半管螺距L，来调整半管成型机(1)的水平出料角度α：
其中：D—筒体(5)外直径，米；L—螺旋半管螺距，米；
步骤5、将控制系统(4)置于调试模式，将成卷的钢带装入半管成型机(1)，并将钢带引入半管成型机(1)的半管成型装置，启动第一电机(1-1)，钢带经过半管成型装置，由出料口输出环状半管，反复调整最后一组凹轮和凸轮的位置，使轧制的环状半管弯曲半径与筒体(5)的外壁相吻合；
步骤6、将控制系统(4)置于调试模式，把滚压成型后的半管引入到筒体(5)外半管缠绕的起始位置，然后将半管前端与筒体焊接一段约200mm长进行固定；
步骤7、操作控制系统(4)置于连锁模式，输入筒体(5)直径D、半管螺距L，第一电机(11)、第二电机(25)和第三电机(34)连锁同时启动，滚压成型的半管按规定的半管螺距L均匀的缠绕在筒体(5)外壁表面，电焊工每隔500mm点焊一处；
步骤8、半管缠绕至结束位置时停止系统运行，用火焰切割或等离子切割设备将多余的半管切除；
步骤9、步骤8完成后，调整半管与筒体(5)局部不吻合之处，焊接半管与筒体(5)之间的角焊缝，即可完成螺旋半管的绕制。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋半管自动绕制系统使用方法，其特征在于：步骤1中的第二电机(25)为恒转矩特性交流力矩电机，第三电机(34)为直线步进电机。