技术总结
本发明涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设于取料装置的上方，传送带的一侧置有元器件，所述传送带上置有PCB板，所述图像采集装置能够获取PCB板和元器件的位置信息；还公开了其控制方法。本发明的优点在于：通过合理的结构及控制方式的设置，使得该装配机器人系统在工作时，可实现对各类元器件的快速、高精度的装配，其相比现有的装配系统，具有高稳定性、高精度、短周期及其具有比较强的抗干扰能力。
技术研发人员：李敏;王刚;葛树志;张明;邱荷茜;刘小静
受保护的技术使用者：电子科技大学
文档号码：201611108335
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.03.22