技术总结
一种采用两活动度连杆机构气割下料机，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所述第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接，所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接，另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接，第二连杆11通过第十一转动副10与夹持器连杆9连接；驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成，分别与第一主动杆3、第二主动杆13相连接，对第一主动杆3、第二主动杆13进行驱动，本发明克服了液压式气割下料机液压系统元件精度要求高、结构复杂、易漏油、可靠性差、传动效率低等缺点。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201611113519
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.05.03