1.一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:该焊接机包括送料装置(1)、工件翻转装置(2)、机械手搬送装置(3)、焊接装置(4)、焊丝送丝装置(5)、焊丝加药水装置(6)和下料装置(7),所述的送料装置(1)、工件翻转装置(2)、机械手搬送装置(3)依次相衔接实现焊接工件(8)的进料,焊丝送丝装置(5)和焊丝加药水装置(6)相衔接实现焊丝的进料,焊接工件(8)和焊丝(9)在焊接装置(4)实现焊接后通过下料装置(7)下料;
所述的焊接装置(4)设置在中间,在焊接装置(4)前、后端分别设置有所述的送料装置(1),并在焊接装置(4)的前、后端两侧分别设置有2个焊接工位;
所述的送料装置(1)包括振动盘(101)和两路送料轨道(102),两路送料轨道(102)的前端分别连接振动盘(101),四条送料轨道(102)的后端延伸至焊接装置(4)的前、后端的两侧,并分别连接至一套工件翻转装置(2);每套工件翻转装置(2)对应一套机械手搬送装置(3);每个焊接工位对用一套焊丝送丝装置(5)、焊丝加药水装置(6)和下料装置(7),在焊接装置(4)的前、后端两侧分别设置所述的焊丝送丝装置(5),两路送料轨道(102)分别设置有在焊丝送丝装置(5)的外侧;
所述的工件翻转装置(2)包括翻转机架(20)、进料口(21)、工件分割机构(22)、工件旋转机构(23)、工件到位给信号机构(24)和翻转机升降机构(25),所述的进料口为一条输送轨道(210),输送轨道(210)的前端与所述的送料轨道(102)相连接;
所述的工件分割机构(22)固定设置在翻转机架(20)上,所述的工件到位给信号机构(24)设置在工件分割机构(22)的下游,所述的工件分割机构(22)与工件到位给信号机构(24)在输送轨道(210)的末端形成旋转工件位;
所述的工件旋转机构(23)位于工件分割机构(22)的下游,工件旋转机构(23)上设置有旋转钩(234),旋转钩(234)的勾部可插入旋转工件位并勾起工件;在旋转钩(234)的勾部勾住工件(8)后,工件旋转机构(23)工作驱动旋转钩(234)上翻90°,并且所述的翻转机升降机构(25)带动旋转钩(234)上升,将工件(8)输送至机械手工位;
所述的机械手搬送装置(3)位于工件旋转机构(23)的下游,机械手搬送装置(3)包括前后搬送机构(30)、上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)、第二机械手搬送机构(33)和机械手机构(34);
所述的前后搬送机构(30)包括前后搬送底座(301)、前后搬送气缸(302)和前后搬送平台(303),所述的前后搬送底座(301)上设置有前后搬送导轨(304),所述的前后搬送平台(303)通过滑块(305)活动设置在前后搬送导轨(304)上,在前后搬送底座(301)的一端设置所述的前后搬送气缸(302),前后搬送气缸(302)的活塞杆与所述的前后搬送平台(303)相连接;
所述的上下搬送机构(31)包括倾斜机座(310)、上下搬送气缸(311)和上下搬送滑块(312),所述的倾斜机座(310)设置在前后搬送平台(303)上,倾斜机座(310)上设置有上下搬送导轨(313),所述的上下搬送滑块(312)滑动设置在上下搬送导轨(313)上,所述的上下搬送气缸(311)设置在倾斜机座(310)的顶端,上下搬送气缸(311)的活塞杆与所述的上下搬送滑块(312)相连接;
所述的第一机械手搬送机构(32)包括第一机械手搬送气缸座(320)和第一机械手搬送气缸(321),第一机械手搬送气缸座(320)固定设置在上下搬送滑块(312)上,第一机械手搬送气缸(321)固定设置在第一机械手搬送气缸座(320)上,第一机械手搬送气缸(321)与水平面相平行;
所述的第二机械手搬送机构(33)包括第二机械手搬送气缸座(330)和第二机械手搬送气缸(331),第二机械手搬送气缸座(330)与第一机械手搬送气缸(321)的活塞杆相连接,第二机械手搬送气缸(331)固定设置在第二机械手搬送气缸座(330)上,第二机械手搬送气缸(331)与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸(321)相垂直,在第二机械手搬送气缸(331)的活塞杆上设置有机械手安装板(332);
所述的机械手机构(34)包括连接板(340)、机械手气缸(341)和机械手夹持臂(342),连接板(340)固定在机械手安装板(332)上,机械手气缸(341)与连接板(340)固定连接,两条机械手夹持臂(342)设置在机械手气缸(341)上;
通过前后搬送机构(30)、上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)和第二机械手搬送机构(33)的动作,机械手机构(34)将工件(8)从机械手工位搬运至焊接工位;
所述的上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)、第二机械手搬送机构(33)和机械手机构(34)为两套,两套上下搬送机构(31)均固定设置在前后搬送平台(303)上;两套机械手机构(34)分别对应焊接装置(4)前、后端同侧的焊接工位;
所述的焊接装置(4)包括电气箱体(41)和焊机铜管(42),焊机铜管(42)由电气箱体(41)引出,在焊接工位形成焊接感应器(43);
焊丝送丝装置(5)包括送丝底座(50)、焊丝盘构件(51)、焊丝导向构件(52)和拉丝构件(53),送丝底座(50)的前端设置有拉丝连接板(501),送丝底座(50)的后端设置有焊丝导向连接板(502),所述的焊丝盘构件(51)固定设置在送丝底座(50)的后下方,焊丝导向构件(52)固定设置在焊丝导向连接板(502)上,焊丝导向构件(52)包括第一导向轮(54)和第二导向轮(55),焊丝从焊丝盘构件(51)出来后依次经过第一导向轮(54)和第二导向轮(55);
所述的拉丝构件(53)包括送丝组件(56)、拉丝组件(57)、第一压丝组件(58)、第二压丝组件(59)、焊丝导向组件(80)和第三导向轮(81)构成,所述的送丝组件(56)包括送丝连接板(560)、送丝气缸(561)和拉丝机座(562),所述的送丝连接板(560)与拉丝连接板(501)固定连接,送丝气缸(561)固定设置在送丝连接板(560)上,所述的拉丝机座(562)与送丝气缸(561)的活塞杆固定连接,所述的第三导向轮(81)设置在拉丝机座(562)的后端,焊丝由第二导向轮(55)后经过第三导向轮(81),所述的第一压丝组件(58)设置在第三导向轮(81)的下游,所述的第二压丝组件(59)设置在第一压丝组件(58)的下游拉丝机座(562)的中部,第一压丝组件(58)与第二压丝组件(59)同压松动作实现焊丝(9)的夹紧所述的拉丝组件(57)固定设置在拉丝机座(562)的前端,拉丝组件(57)包括拉丝气缸(571)、拉丝气缸连接板(572)和导向组件(573)连接板,所述的拉丝气缸连接板(572)固定设置在拉丝机座(562)的前端,拉丝气缸(571)固定设置在拉丝气缸连接板(572)上,导向组件连接板(572)与拉丝气缸(571)的活塞杆相连接,所述的焊丝导向组件(80)包括导向杆(801)和导向座(802),导向座固(592)定设置在导向组件连接板(572)上,导向杆(801)垂直插设在导向座(802)上,导向杆(801)的后端与所述的第二压丝组件(59)相衔接,焊丝(9)经过第二压丝组件(59)后穿过导向杆(801);
所述的焊丝加药水装置(6)设置在所述的拉丝构件(53)的下方,焊丝加药水装置(6)包括加药机座(61)、上下药水机构(62)和装药机构(63),上下药水机构(62)包括上下药气缸(621)和药盒连接板(622),上下药气缸(621)固定设置在加药机座(61)上,药盒连接板(622)设置在上下药气缸(621)的活塞杆上,所述的装药机构(63)包括药盒(631)、药盒座(632)和搅拌构件,所述的药盒(631)固定设置在药盒座(632)上,药盒座(632)与药盒连接板(622)相连接,搅拌构件包括搅拌电机(634)和搅拌棒(633),搅拌棒(633)设置在药盒(631)内,搅拌棒(633)与搅拌电机(634)相连接;所述的药盒(631)上设置有粘药口(635),在导向杆由送丝气缸(561)收回后,上下药气缸(621)工作将药盒(631)提升,经过导向杆的焊丝(9)进入粘药口(635)实现上药;上药完成的焊丝(9)由焊丝送丝装置(5)送入所述的焊接工位;
所述的下料装置(7)设置在焊接工位的正下方;焊接的时候,焊丝(9)由焊丝送丝装置(5)送入焊接工位与由机械手搬送装置(3)送入焊接工位的工件(8)的焊接点接触,由焊接感应器对工件(8)和焊丝(9)进行加热, 焊丝(9)熔化流入工件(8)的焊接缝隙,完成冷却,机械手搬送装置(3)的机械手夹持臂松开,工件(8)由下料装置(7)下料。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:工件分割机构(22)包括分割机座(220),分割气缸(221)、分隔板(222)和分隔连接座(223),所述的分割机座(220)固定设置在翻转机架(20)的上方,分割气缸(221)固定设置在分割机座(220)上,所述的分隔连接座(223)固定设置在分割气缸(221)的活塞杆上,分隔板(222)固定设置在分隔连接座(223)上,分隔板(222)的下端设有分割片(224),所述的工件到位给信号机构(24)设置在分隔板(222)下游输送轨道(210)的末端,分割片(224)插入输送轨道(210)的端部,分割片(224)与工件到位给信号机构(24)之间留出一个工件位作为所述的旋转工件位。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:所述的工件旋转机构(23)位于工件分割机构(22)的下游,工件旋转机构(23)包括旋转机座(230)、旋转气缸(231)、旋转头(232)和旋转块(233),所述的翻转机升降机构(25)包括升降机座(250)、升降气缸(251)和升降连接座(252),所述的升降机座(250)固定设置在翻转机架(20)上,升降气缸(251)设置在升降机座(250)上,升降连接座(252)设置在升降气缸(251)的活塞杆上;所述的旋转机座(230)固定设置在升降连接座(252)上,旋转气缸(231)固定设置在旋转机座(230)上,所述的旋转头(232)与旋转气缸(231)的输出轴相连接,旋转块(233)与旋转头(232)相连接,所述的旋转钩(234)的中部铰接设置在旋转块(233)上,在旋转钩(234)的上部设置拉簧(235),拉簧(235)的另一端与所述的旋转块(233)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:在前后搬送底座(301)的一端设置有前后搬送气缸安装板(307),所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板(307)上,并在前后搬送气缸安装板(307)上设置有限位螺钉(306),前后搬送底座(301)的一端设置有螺钉安装板(308),螺钉安装板(308)设置有限位螺钉(306)。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:所述的倾斜机座(310)的上下端分别设置有限位螺钉(314),所述的倾斜机座(310)包括底座(315)、倾斜板(316)和气缸座(317),底座(315)固定设置在前后搬送平台(303)上,底座(315)上设置有连接凸起(318),所述的倾斜板(316)的上部下方设置有U型凸起(319),U型凸起(319)与连接凸起(318)通过销轴相连接,气缸座(317)设置在倾斜板(316)的顶端,所述的上下搬送气缸(311)固定设置在气缸座上(317)。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:焊丝盘构件(51)包括芯轴(510)、焊丝盘(511)和连接架(512),所述的连接架(512)与送丝底座(50)固定连接,芯轴(510)的一端与连接架(512)固定连接,焊丝盘(511)穿设在芯轴(510)上。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:所述的第一导向轮(54)包括大轮体(540)、下T型连接板(541)、轴承(542)和轴芯(543),下T型连接板(541)的凸出一端向上翘起,所述的大轮体(540)通过轴承(542)和轴芯设(543)置在下T型连接板(541)翘起的一端,所述的第二导向轮(55)包括小轮体(550)、上T型连接板(551)、轴承(552)和轴芯(553),上T型连接板(551)的上部设置两块凸起板,所述的小轮体通过轴承(552)和轴芯(553)设置在两块凸起板之间,所述的上T型连接板(541)和下T型连接板(551)通过螺栓相对固定设置焊丝导向连接板(502)上。
8.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:拉丝机座(562)上垂直设置有气缸连接板(563),气缸连接板(563)与所述的送丝气缸(561)的活塞杆固定连接,并在气缸连接板(563)上设置有限位螺钉(564),所述的送丝连接板(560)上设置有与限位螺钉(564)相配合的限位杆(565)。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:第一压丝组件(58)和第二丝组件(59)均包括压丝连接座(581、591)、压丝气缸(582、592)、压丝头(583、593)和压丝板(584、594),压丝连接座(581、591)固定设置在拉丝机座(562)上,所述的压丝气缸(582、592)固定设置在压丝连接座(581、591)上,压丝头(583、593)与所述的压丝气缸活塞杆相连接,压丝板(584、594)与压丝头(583、593)配合实现压丝。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:所述的第三导向轮(81)包括U型架(811)和导向轮(812),U型架(811)的一臂固定设置在拉丝机座(562)上,所述的导向轮(812)通过轴承(552)和轴芯(553)设置在U型架(811)的另一臂。