1.一种薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征在于，包括：机架、用于提升筒状构件的垂直升降平台、搅拌摩擦焊接机构、环形上外压夹具和环形下外压夹具，其中：垂直升降平台、上外压夹具和下外压夹具竖向依次滑动设置于机架中，上外压夹具和下外压夹具夹持筒状构件并旋转筒状构件，搅拌摩擦焊接机构固定于机架一侧。
2.根据权利要求1所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的机架包括四个呈环形分布的立柱，立柱上设有竖直设置的直线导轨和直线齿条。
3.根据权利要求2所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的上外压夹具包括：环形上夹具安装座和环形上夹具基座，其中：上夹具安装座与立柱滑动相连，上夹具基座通过带外齿的上夹具回转轴承与上夹具安装座下部相连，上夹具基座周向均布有若干夹紧机构。
4.根据权利要求3所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的上夹具安装座设有上夹具周向驱动电机，其通过齿轮与上夹具回转轴承外齿啮合以驱动上夹具基座旋转。
5.根据权利要求2所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的下外压夹具包括：环形下夹具安装座和环形下夹具基座，其中：下夹具安装座与立柱滑动相连，下夹具基座通过带外齿的下夹具回转轴承与下夹具安装座上部轴向相连，下夹具基座周向均布有若干夹紧机构。
6.根据权利要求5所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的下夹具安装座上位于下夹具基座中心圆环内周向均布若干筒段定位夹具。
7.根据权利要求6所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的筒段定位夹具包括：两定位压板和定位柱体，其中：定位柱体中部设有矩形凹槽，两定位压板设置于凹槽内并与气缸相连以夹持筒形构件。
8.根据权利要求7所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的下夹具安装座设有下夹具周向驱动电机，下夹具周向驱动电机通过齿轮与下夹具回转轴承外齿啮合以驱动下夹具基座旋转。
9.根据权利要求3或5所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的夹紧机构包括：呈弧形的夹紧板、夹紧导轨和丝杠，其中：夹紧导轨设置于夹具基座上，夹紧板滑动设置于夹紧导轨且与丝杠相连。
10.根据权利要求2所述的薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征是，所述的垂直升降平台包括：环形平台基座以及用于固定筒形构件的工件连接台，其中：平台基座与立柱滑动相连，工件连接台与平台基座转动相连。