本发明涉及建筑用板桩钢筋笼领域，具体地说，是涉及一种托辊式编笼机。
背景技术：
预应力混凝土板桩自登入建筑市场以来，该产品具有极高的经济效益和技术性能。在板桩生产过程中需预埋的钢筋笼及网片等，现有技术中，钢筋笼的绑扎、弯箍以及焊接等操作都是有人工动手完成。
人工完成上述操作主要存在着以下几点不足：
1）劳动力需求大，劳动强度高，效率低，一般情况下人工操作时每三条生产线需要15名工人才能满足生产线的正常生产需求；
2）手动弯箍操作经常会发生工人手指挤压伤的工伤事故，安全系数低；
3）人工手动绑扎编制的钢筋笼质量不佳，焊接速度慢，骨架松散。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供编织钢筋笼力道稳定均匀的托辊式编笼机。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种托辊式编笼机，包括：钢筋笼滚动机架、钢筋笼旋转驱动机构、钢筋托盘、钢筋驱动机构、移动小车和移动小车驱动机构；
所述钢筋笼滚动机架包括并列设置的主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒与所述钢筋笼旋转驱动机构相连接；
所述钢筋托盘为旋转式的，钢筋缠绕在所述钢筋托盘上，钢筋通过钢筋驱动结构与所述钢筋笼滚动机架相连接，在所述钢筋驱动机构与钢筋笼滚动机架之间设置了钢筋压紧轮；
所述钢筋托盘位于所述移动小车上，移动小车驱动机构与所述移动小车相连接。
优选地，还包括轨道，所述移动小车位于轨道上滑动。
优选地，所述钢筋笼旋转驱动机构为电机，驱动所述主动滚筒旋转。
优选地，所述钢筋托盘设有底部承托部件和钢筋缠绕部件，底部承托部件位于所述移动小车上，所述钢筋缠绕部件位于底部承托部件上方，沿竖直方向旋转，该钢筋缠绕部件具有多个环形设置的支撑杆。
优选地，在所述移动小车上设有钢筋导向轮和钢筋输送轮，所述移动导线轮改变钢筋托盘上钢筋的方向，钢筋导向轮、钢筋输送轮和钢筋驱动机构并列设置。
优选地，所述钢筋驱动机构为电机。
优选地，所述主动滚筒周围设有钢筋笼固定挡。
与现有技术相比，本发明所述的托辊式编笼机，达到了如下效果：
本申请的托辊式编笼机完成了钢筋笼的自动化编织焊接，极大的节省了人工劳动力，提高生产效率，降低了工伤事故发生率，同时，通过主动滚筒和被动滚筒之间巧妙的配合，力道更加稳定和均匀，编织和焊接操作机械化完成，生产的钢筋笼结构标准、焊接部位强度高、误差小、骨架牢固，能更好的满足预制板桩的生产需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为托辊式编笼机的结构示意图；
其中：1-钢筋笼滚动机架；101-主动滚筒；102-被动辊筒；2-钢筋笼旋转驱动机构；3-钢筋托盘；4-钢筋驱动结构；5-移动小车；6-移动小车驱动机构；7-钢筋压紧轮；8-钢筋导向轮；9-钢筋输送轮；10-钢筋；11-钢筋笼；12-轨道；31-底部承托部件；32-钢筋缠绕部件；33-支撑杆。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，图中的一种托辊式编笼机包括：钢筋笼滚动机架1、钢筋笼旋转驱动机构2、钢筋托盘3、钢筋驱动机构4、移动小车5和移动小车驱动机构6。从图中可以看出钢筋笼滚动机架1和移动小车5是并列设置的。图中还包括轨道12，所述移动小车5位于轨道12上滑动，通过移动小车驱动机构6的牵引使得移动小车5在轨道上滑动。所述钢筋驱动机构4为电机。
所述钢筋笼滚动机架1包括并列设置的主动滚筒101和被动滚筒102，主动滚筒101与所述钢筋笼旋转驱动机构2相连接，在工作时钢筋笼旋转驱动机构2带动主动滚筒101旋转，主动滚筒101编笼时在钢筋笼11的带动下使被动滚筒102被动转动，能够使钢筋笼11更加稳定，另外由于主动滚筒101和被动滚筒102之间协同配合使得编织过程的力道更加稳定均匀。所述钢筋笼旋转驱动机构2为电机，驱动所述主动滚筒101旋转。所述主动滚筒101周围设有钢筋笼固定挡。主动滚筒101的具体结构采用现有技术中的结构，具体结构如图1中所示。
所述钢筋托盘3为旋转式的，钢筋缠绕在所述钢筋托盘3上，所述钢筋托盘3位于所述移动小车5上，移动小车驱动机构6与所述移动小车5相连接。所述钢筋托盘3设有底部承托部件31和钢筋缠绕部件32，底部承托部件31位于所述移动小车5上，所述钢筋缠绕部件32位于底部承托部件31上方，沿竖直方向旋转，该钢筋缠绕部件32具有多个环形设置的支撑杆33。钢筋10缠绕在所述钢筋缠绕部件32的支撑杆33周围，当钢筋驱动结构4牵引钢筋10向钢筋笼滚动机架1的方向运动时，底部承拖部件31反方向旋转，钢筋10则从钢筋缠绕部件32上放开。
钢筋10通过钢筋驱动结构4与所述钢筋笼滚动机架1相连接，在所述钢筋驱动机构4与钢筋笼滚动机架1之间设置了钢筋压紧轮7；
在所述移动小车5上设有钢筋导向轮8和钢筋输送轮9，所述移动导线轮改变钢筋托盘3上钢筋的方向，钢筋导向轮8、钢筋输送轮9和钢筋驱动机构4并列设置。从图1中可以看出移动小车5设置了两层，底层放置移动小车驱动机构6和钢筋驱动机构4，上层放置钢筋导向轮8和钢筋输送轮9。
当编织钢筋笼11时，移动小车5在移动小车驱动机构6的牵引下移动，钢筋驱动机构4牵拉钢筋10，主动滚筒101旋转将钢筋10编织到钢筋笼11上，在主动滚筒101和被动辊筒102的配合下钢筋笼11编织稳固。
与现有技术相比，本发明所述的托辊式编笼机，达到了如下效果：
本申请的托辊式编笼机完成了钢筋笼的自动化编织焊接，极大的节省了人工劳动力，提高生产效率，降低了工伤事故发生率，同时，通过主动滚筒和被动滚筒之间巧妙的配合，力道更加稳定和均匀，编织和焊接操作机械化完成，生产的钢筋笼结构标准、焊接部位强度高、误差小、骨架牢固，能更好的满足预制板桩的生产需求。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。