1.一种托辊式编笼机，其特征在于，包括：钢筋笼滚动机架（1）、钢筋笼旋转驱动机构（2）、钢筋托盘（3）、钢筋驱动机构（4）、移动小车（5）和移动小车驱动机构（6）；
所述钢筋笼滚动机架（1）包括并列设置的主动滚筒（101）和被动滚筒（102），主动滚筒（101）与所述钢筋笼旋转驱动机构（2）相连接；
所述钢筋托盘（3）为旋转式的，钢筋缠绕在所述钢筋托盘（3）上，钢筋通过钢筋驱动结构（4）与所述钢筋笼滚动机架（1）相连接，在所述钢筋驱动机构（4）与钢筋笼滚动机架（1）之间设置了钢筋压紧轮(7)；
所述钢筋托盘（3）位于所述移动小车（5）上，移动小车驱动机构（6）与所述移动小车（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的托辊式编笼机，其特征在于，还包括轨道(12)，所述移动小车（5）位于轨道(12)上滑动。
3.根据权利要求1所述的托辊式编笼机，其特征在于，所述钢筋笼旋转驱动机构（2）为电机，驱动所述主动滚筒（101）旋转。
4.根据权利要求1所述的托辊式编笼机，其特征在于，所述钢筋托盘（3）设有底部承托部件（31）和钢筋缠绕部件（32），底部承托部件（31）位于所述移动小车（5）上，所述钢筋缠绕部件（32）位于底部承托部件（31）上方，沿竖直方向旋转，该钢筋缠绕部件（32）具有多个环形设置的支撑杆（33）。
5.根据权利要求1所述的托辊式编笼机，其特征在于，在所述移动小车（5）上设有钢筋导向轮(8)和钢筋输送轮(9)，所述移动导线轮改变钢筋托盘（3）上钢筋的方向，钢筋导向轮(8)、钢筋输送轮(9)和钢筋驱动机构（4）并列设置。
6.根据权利要求5所述的托辊式编笼机，其特征在于，所述钢筋驱动机构（4）为电机。
7.根据权利要求1或3所述的托辊式编笼机，其特征在于，所述主动滚筒（101）周围设有钢筋笼固定挡。