1.一种带裙部的换挡摆杆球头双侧倒角机构，其特征在于：包括底座(1)、托板(2)、气缸(3)、工件定位板(4)、启动电源开关(5)、进刀扳手(6)、连杆(7)和三面刃铣刀(9)，所述托板(2)通过左右延伸的滑槽安装在底座(1)上方，工件定位板(4)固定安装在底座(1)上并位于滑槽的后方，工件定位板(4)的上端相对下端朝后倾斜成斜板，在工件定位板(4)的前壁上固设有工件定位柱(12)和工件支撑块(13)，所述气缸(3)竖直安装在工件定位板(4)的上方，在气缸(3)的底部安装有气动压头(14)；
当换挡摆杆(11)通过轴孔套入工件定位柱(12)时，工件支撑块(13)斜撑在换挡摆杆(11)的下方，气动压头(14)正好从换挡摆杆(11)的上方将换挡摆杆(11)压紧，三面刃铣刀(9)水平安装在工件定位板(4)的右方并通过三面刃铣刀(9)后方的电机驱动，且三面刃铣刀(9)正对换挡摆杆(11)的球头待倒角位置，电机通过启动电源开关(5)控制启停；
在所述滑槽右侧的底座(1)上设置有立板(15)，所述立板(15)的左侧壁上安装有接近开关(8)和限位螺杆(10)，限位螺杆(10)比接近开关(8)长，所述托板(2)的左侧通过连杆(7)偏心连接在进刀扳手(6)的圆盘上；
当水平扳动进刀扳手(6)绕圆盘的中心转动，并通过连杆(7)带动托板(2)沿滑槽向右移动，直至托板(2)抵在限位螺杆(8)上为止，此时接近开关(8)通过气缸(3)控制气动压头(14)伸出，当反方向扳动进刀扳手(6)实现气动压头(14)缩回。
2.按照权利要求1所述的带裙部的换挡摆杆球头双侧倒角机构，其特征在于：所述工件定位板(4)的上端相对下端朝后倾斜15°。
3.按照权利要求1所述的带裙部的换挡摆杆球头双侧倒角机构，其特征在于：所述进刀扳手(6)的握持部(6a)、启动电源开关(5)均位于底座(1)的左侧。