一种汽车环状零件自动加工装置的制作方法

本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种汽车环状零件自动加工装置。

背景技术：

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继。

目前在对汽车环状零件进行切削过程中，由于环状零件较小，导致这些零件的加工和转运较为麻烦，自动化程度不高，工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车环状零件自动加工装置，具备加工较为简单，自动化程度较高，效率较高的优点，解决了对汽车环状零件进行切削过程中，由于环状零件较小，导致这些零件的加工和转运较为麻烦，自动化程度不高，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车环状零件自动加工装置，包括固定座，所述固定座的上表面安装有基座，所述固定座的前部安装有第一立板，第一立板的背面安装有夹持头，所述固定座的后部安装有第二立板，所述第二立板上开设有通孔，所述第二立板的背面通过螺栓安装有基板和输送件，所述基板通过螺栓安装有盖板，并且盖板与基板之间设置有与通孔连通的第二滑槽，第二滑槽内放置有工件，所述输送件的底端位于基板的正上方，输送件上设置有第一滑槽，第一滑槽的底端位于第二滑槽的正上方。

所述基座的上表面由左至右依次安装有工件放置管、刀座和机械手，所述刀座前端的左侧安装有塑胶块，刀座前端的右侧通过螺栓安装有刀头，刀座后端的顶部安装有冷却油管，并且冷却油管的出口端位于刀头的上方。

所述机械手包括安装在基座上的回转气缸，回转气缸的顶部安装有摆臂，所述摆臂的内部安装有气缸，气缸的活塞杆贯穿并延伸到摆臂远离回转气缸的一端外部，该活塞杆位于摆臂外部的一端焊接有转运头。

优选的，所述回转气缸上表面的后部设置有红外传感器。

优选的，所述摆臂的上表面通过螺栓连接有固定板。

优选的，所述刀头的数量不少于五个，不少于五个的刀头由左至右依次排列在刀座前端的右侧。

优选的，所述工件放置管的数量为两个，每个工件放置管的一端套设有支撑块，所述工件放置管通过支撑块与基座上表面左侧的后部焊接，所述工件放置管的另一端设置有弧形过渡部，工件放置管上安装有电磁阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一滑槽与第二滑槽的配合，能够使工件在重力的作用下自动输送到第二滑槽的底部，然后利用回转气缸的转动对摆臂的旋转进行调节，并利用气缸驱动活塞杆的伸缩来控制转运头插入到通孔内对工件进行抓取，达到了对工件自动抓取和转运的目的，提高了加工效率。

2、本发明将工件转运到夹持头上后，利用塑胶块对夹持头上的工件进行压紧，从而使夹持头对工件的夹持较为牢固，提高了切削的稳定性，在加工结束后，将与风机连接的工件放置管对准工件，然后利用工件放置管的出气端吹向夹持头，利用气流的反作用力将工件取下，取下的工件滑动到工件放置管上，从而方便了工件的取出和放置，自动化程度较高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明第二立板背面结构示意图；

图3为本发明机械手俯视图；

图4为本发明基板俯视图；

图5为本发明输送件底面结构示意图；

图6为本发明第二立板正面结构示意图；

图7为本发明工件放置管结构示意图。

图中：1固定座、2基座、3机械手、4刀座、5冷却油管、6工件放置管、7塑胶块、8刀头、9第一立板、10夹持头、11第二立板、12基板、13输送件、14第一滑槽、15第二滑槽、16工件、17盖板、18回转气缸、19红外传感器、20摆臂、21固定板、22气缸、23活塞杆、24转运头、25通孔、26支撑块、27弧形过渡部、28电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种汽车环状零件自动加工装置，包括固定座1，固定座1的上表面安装有基座2，固定座1的前部安装有第一立板9，第一立板9的背面安装有夹持头10，固定座1的后部安装有第二立板11，第二立板11上开设有通孔25，第二立板11的背面通过螺栓安装有基板12和输送件13，基板12通过螺栓安装有盖板17，并且盖板17与基板12之间设置有与通孔25连通的第二滑槽15，第二滑槽15内放置有工件16，输送件13的底端位于基板12的正上方，输送件13上设置有第一滑槽14，第一滑槽14的底端位于第二滑槽15的正上方，通过第一滑槽14与第二滑槽15的配合，能够使工件16在重力的作用下自动输送到第二滑槽15的底部，然后利用回转气缸18的转动对摆臂20的旋转进行调节，并利用气缸22驱动活塞杆23的伸缩来控制转运头24插入到通孔25内对工件16进行抓取，达到了对工件16自动抓取和转运的目的，提高了加工效率。

基座2的上表面由左至右依次安装有工件放置管6、刀座4和机械手3，工件放置管6的数量为两个，用于对工件16进行临时存放，以便切削结束后进行人工集中搬运，使用时将工件放置管6与厂房内的风机连接，每个工件放置管6的一端套设有支撑块26，工件放置管6通过支撑块26与基座2上表面左侧的后部焊接，工件放置管6的另一端设置有弧形过渡部27，方便了工件16滑到工件放置管6上，工件放置管6上安装有电磁阀28，在加工结束后，将与风机连接的工件放置管6对准工件16，然后打开电磁阀28，利用工件放置管6的出气端吹向夹持头10，利用气流的反作用力将工件16取下，取下的工件16滑动到工件放置管6上，从而方便了工件16的取出和放置，自动化程度较高，提高了工作效率，刀座4前端的左侧安装有塑胶块7，刀座4前端的右侧通过螺栓安装有刀头8，刀头8的数量不少于五个，不少于五个的刀头8由左至右依次排列在刀座4前端的右侧，方便对工件16不同部位切削时对刀头8的选取，刀座4后端的顶部安装有冷却油管5，并且冷却油管5的出口端位于刀头8的上方，用于对刀头8进行冷却或对加工碎屑的清理。

机械手3包括安装在基座2上的回转气缸18，回转气缸18上表面的后部设置有红外传感器19，利用红外传感器19发出的红外光线对摆臂20的位置进行探测，能够利用对摆臂20转动情况的探测，间接的检测到转运头24抓取工件的情况，防止摆臂20转动不到位而使转运头24空抓工件，回转气缸18的顶部安装有摆臂20，摆臂20的内部安装有气缸22，气缸22的活塞杆23贯穿并延伸到摆臂20远离回转气缸18的一端外部，该活塞杆23位于摆臂20外部的一端焊接有转运头24，将工件16转运到夹持头24上后，利用塑胶块7对夹持头10上的工件进行压紧，从而使夹持头10对工件16的夹持较为牢固，提高了切削的稳定性，摆臂20的上表面通过螺栓连接有固定板21。

综上：该汽车环状零件自动加工装置，通过第一滑槽14与第二滑槽15的配合，能够使工件16在重力的作用下自动输送到第二滑槽15的底部，然后利用回转气缸18的转动对摆臂20的旋转进行调节，并利用气缸22驱动活塞杆23的伸缩来控制转运头24插入到通孔25内对工件16进行抓取，解决了对汽车环状零件进行切削过程中，由于环状零件较小，导致这些零件的加工和转运较为麻烦，自动化程度不高，工作效率较低的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。