一种零件自动加注黄油系统的制作方法

本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种零件自动加注黄油系统。

背景技术：

在批量加工汽车零件过程中，对流水线上的汽车零件需要加注黄油，为适应流水线生产显然靠人工加注可靠性较差，效率低。这样就急需一种专用加注装置能与汽车零件加工工位配套使用，以适应大批量生产线加工节奏。

技术实现要素：

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种零件自动加注黄油系统，其能够自动批量完成汽车零件的加注黄油工序，适应于生产线作业，效率高、可靠性强。

其技术方案是这样的，其包括输送线，所述输送线的延伸段为分料轨道，在所述输送线上安装有第一电机减速机，所述分料轨道用于将输送线上的批量工件一个接一个列队传送，其特征在于：其还包括黄油加注机构，所述黄油加注机构包括机架，位于所述机架的旁侧设置有注油机，在所述机架的上方安装有升降气缸，所述升降气缸连接有注油头，所述注油头通过油管连接所述注油机，在所述注油头的下方设置有工件翻转结构，所述分料轨道延伸至所述工件翻转结构的下方，所述工件翻转结构包括转轴、翻转气缸，所述翻转气缸连接所述转轴，所述翻转气缸上安装有夹头，所述夹头可夹住工件，所述转轴连接有第二电机减速机，所述转轴通过轴承座安装于所述机架，所述翻转结构可使工件翻转180度。

其进一步特征在于：

所述第一电机减速机分别设置于所述输送线的前后两侧；

在所述输送线的尾端设置有挡板，工件可通过所述挡板过渡到所述分料轨道；

位于所述分料轨道的中段，在所述分料轨道的两侧分别安装有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆相向动作用于卡住分料轨道上过来的一个工件；

在所述分料轨道和所述输送线的旁侧还设置有激光打码机；

所述升降气缸通过安装板固定于所述机架的顶端，其气缸杆连接所述注油头；

所述注油头的上端连接有定向板，在所述定向板上设置有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿所述安装板，所述导向柱安装于所述安装板；

所述轴承座位于所述分料轨道的后段，并对称安装于所述机架的两侧；

所述转轴的一端部还连接有所述第二电机减速机，所述第二电机减速机通过支撑板安装于所述机架；所述翻转气缸的一端通过连接板安装于所述转轴的侧部，其另一端连接所述夹头；所述夹头夹住工件180度翻转后工件能对应于所述注油头；

位于来料方向的所述翻转结构的前方、在所述分料轨道上还设置有感应器；

在所述机架的顶端还设置有报警灯。

采用本发明的结构后，输送线上连续过来的批量工件通过分料轨道一个接一个列队传送到黄油加注机构，工件翻转机构的夹头通过翻转气缸能夹住工件能将工件180度翻转到注油头的下方，完成注油动作，然后工件翻转机构的再通过翻转气缸使夹头松开，工件再通过分料轨道送出；接着下一个工件过来，工件翻转机构回位继续夹起工件完成下一个注油动作，循环工作，即能自动批量完成汽车零件的加注黄油工序，效率高、可靠性强。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为图1的B-B剖视示意图；

图3为本发明结构侧视示意图；

图4为本发明结构立体示意图。

具体实施方式

如图1至图4中：一种零件自动加注黄油系统包括输送线1，输送线1的延伸段为分料轨道2，在输送线1的前侧和后侧分别安装有第一电机减速机3，在输送线1的尾端设置有挡板4，挡板4用于帮助工件5排成一列过渡到分料轨道2，分料轨道2用于将输送线1上的批量工件一个接一个列队传送，第一电机减速机3有两个，分别设置于输送线2的前、后两边侧。其还包括黄油加注机构，黄油加注机构包括机架6，位于机架6旁侧设置有注油机7（现有结构），在机架6的上方安装有升降气缸8，升降气缸8连接有注油头9，注油头9通过油管连接注油机7（图中未画出油管）；在注油头9的下方设置有工件翻转结构，分料轨道2延伸至工件翻转结构的下方，工件翻转结构包括转轴11、翻转气缸12，夹头10安装于翻转气缸12，翻转气缸12动作能带动夹头10的开、合，夹头10可夹住工件5，转轴11连接有第二电机减速机13，转轴11通过轴承座14安装于机架6。位于分料轨道2的中段，在分料轨道2的两侧分别安装有定位气缸15，两个定位气缸15的气缸杆在动作时相向伸出，能卡住分料轨道2上过来的一个工件5；在分料轨道2和输送线1的旁侧还设置有激光打码机16，激光打码机16用于给被定位气缸15卡住的工件5上打码。升降气缸8通过安装板17固定于机架6的顶端，其气缸杆连接注油头9；注油头9的上端连接有定向板18，在定向板18上设置有导向杆19，两个导向杆19的顶端贯穿安装板17后固定连接于安装板17。轴承座14位于分料轨道2的后段，并对称安装于机架6的两侧；转轴11的一端连接第二电机减速机13，第二电机减速机13通过支撑板20安装于机架6。翻转气缸12的一端通过连接板21安装于转轴11的侧部，其另一端连接夹头10的尾部；夹头10在翻转气缸12的动作下开、合夹住或松开工件5，并能随着翻转气缸12在第二电机减速机13的作用下随转轴转动，并能进行180度翻转。自来料方向、位于翻转结构的前方、在分料轨道2上还设置有感应器22，用于感应完成打码后过来的工件，便于发送信号给控制系统操作后续动作；在机架6的顶端还设置有报警灯23。

本发明的工作过程简要为：批量工件从输送线1过来一个个排列进入分料轨道2，当一个工件5行进到两个相向布置的定位气缸15之间时，气缸杆分别伸出工件5被卡住，这时激光打码机16对工件5打码，打码完成气缸杆分别缩回，工件5继续前进，当分料轨道2上的感应器22感应到工件5后，翻转气缸12动作使夹头10可靠夹住工件5，同时第二电机减速机13工作使转轴11转动带动翻转气缸12及夹头10完成180度翻转，此时夹头10上的工件5待注油的一面正对上方的注油头9，升降气缸8动作使注油头9下降完成对工件5的注油动作，然后升降气缸8再带动注油头9上升，翻转气缸12动作使夹头10松开工件5，工件5继续前进进入接料装置（图中未画出），第二电机减速机13工作再使转轴11转动带动翻转气缸12及夹头10翻转回到原始位置；接着下一个工件5过来，依次完成上述一系列工作，如此就能够连续性完成对输送线上的工件的加注黄油工作。