零件自动加注黄油机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种零件自动加注黄油机构。

背景技术：

在批量加工汽车零件过程中，对流水线上的汽车零件需要加注黄油，为适应流水线生产显然靠人工加注可靠性较差，效率低。这样就急需一种专用加注装置能与汽车零件加工工位配套使用，以适应大批量生产线加工节奏。

技术实现要素：

为了解决现有技术问题，本实用新型提供了零件自动加注黄油机构，其能够自动批量完成汽车零件的加注黄油工序，适应于生产线作业，效率高、可靠性强。

其技术方案是这样的，其包括零件输送线，所述零件输送线的延伸段为分料轨道，所述分料轨道用于将零件输送线上的批量工件一个接一个列队传送，其特征在于：其还包括机架、翻转结构、环形输送链，黄油加注结构，所述翻转结构、所述黄油加注结构分别安装于所述机架，所述分料轨道延伸至所述翻转结构，所述翻转结构包括转轴、翻转气缸，所述翻转气缸连接所述转轴，所述翻转气缸上安装有夹头，所述夹头可夹住零件，所述转轴通过轴承座安装于所述机架，所述转轴的一端部连接有第一电机减速机，所述翻转结构可使零件翻转180度，所述环形输送链设置于所述翻转结构的一侧，所述环形输送链上均匀设置有工件槽孔，所述工件槽孔与待加注零件相适应，所述工件槽孔与其上方的所述翻转结构的夹头相对应，所述黄油加注结构包括注油头、升降气缸、注油机，所述升降气缸安装于所述机架的顶部，所述升降气缸连接所述注油头，所述注油头通过油管连接所述注油机，所述注油机设置于所述机架的旁侧，所述注油头对应于所述环形输送链上的所述工件槽孔；所述黄油加注结构和所述环形输送链的旁侧设置有取料工位。

其进一步特征在于：

所述第一电机减速机安装于所述机架；所述零件输送线的前后两侧分别安装有第二电机减速机；所述环形输送链的一侧安装有第三电机减速机；

所述零件输送线的尾端设置有挡板，零件通过所述挡板过渡到所述分料轨道；

位于所述分料轨道的中段，在所述分料轨道的两侧分别安装有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆相向动作用于卡住分料轨道上过来的一个零件；

所述分料轨道和所述零件输送线的旁侧还设置有激光打码机；

所述注油头的上端连接有定向板，所述定向板上对称设置有导向杆，所述导向杆一端连接于所述定向板，另一端安装于所述机架的顶端；

所述轴承座位于所述分料轨道的后段，并对称安装于所述机架的两侧；

所述翻转气缸的一端安装于所述转轴的侧部，其另一端连接所述夹头；所述夹头夹住零件180度翻转后零件能对应落入所述环形输送链上的工件槽孔；

位于来料方向的所述翻转结构的前方、在所述分料轨道上还设置有感应器。

采用本实用新型的结构后，输送线上连续过来的批量工件通过分料轨道一个接一个列队传送到翻转结构，翻转机构的夹头通过翻转气缸能夹住零件能将零件180度翻转，并将翻转后的零件放入环形输送链上的工件槽孔内，然后第一电机减速使翻转机构反向翻转180度继续夹取下一个零件，环形输送链将零件送至黄油加注结构，通过升降气缸带动注油头下降，完成对零件注油动作，然后零件通过取料工位的机械手取下零件，环形输送链连续不断地将翻转后的零件送到注油头下注油，又连续不断地将工件槽孔运送至翻转结构使翻转后的零件落入工件槽孔。这样循环工作，即能自动批量完成汽车零件的加注黄油工序，连续性强、效率更高、可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为图1的A-A剖视示意图；

图3为本实用新型结构侧视示意图。

具体实施方式

如图1至图3中：零件自动加注黄油机构包括零件输送线1，零件输送线1的延伸段为分料轨道2，在零件输送线1的前侧和后侧分别安装有第二电机减速机3，在零件输送线1的尾端设置有挡板4，挡板4用于帮助零件5排成一列过渡到分料轨道2，分料轨道2用于将零件输送线1上的批量零件一个接一个列队传送，第二电机减速机3有两个，分别设置于零件输送线1的前、后两边侧。其还包括机架6、翻转结构7、环形输送链8，黄油加注结构9，分料轨道2延伸至翻转结构7，翻转结构7包括转轴71、翻转气缸72，夹头73安装于翻转气缸72，转轴71通过轴承座75安装于机架6，轴承座75位于分料轨道2的后段，并对称安装于机架6的两侧，转轴71的一端部连接第一电机减速机74，第一电机减速机74安装于机架6，翻转气缸72的一端安装于转轴71的侧部，其另一端连接夹头73的尾部；夹头73在翻转气缸72的动作下开、合夹住或松开零件5，并能随着翻转气缸72在第一电机减速机74的作用下随转轴转动，并能进行180度翻转。环形输送链8设置于翻转结构7的一侧，环形输送链8上均匀设置有工件槽孔81，工件槽孔81与待加注零件5相适应，工件槽孔81与其上方的翻转结构7的夹头73相对应，待加注零件5被翻转结构翻转后，零件5的下部能够落入工件槽孔81中，使零件稳定，环形输送链8的一侧安装有第三电机减速机82。黄油加注结构9包括注油头91、升降气缸92、注油机93，升降气缸92安装于机架6的顶部，升降气缸92连接注油头91，注油头91的上端连接有定向板94，在定向板94上对称设置有导向杆95，两个导向杆95的上端安装于机架6的顶端，注油头91通过油管连接注油机93（图中未画出油管），注油机93设置于机架6的旁侧，注油头91对应于环形输送链8上的工件槽孔81，黄油加注结构9和环形输送链8的旁侧设置有取料工位（图中未画出取料工位），零件完成注油后在取料工位通过机械手取走。位于分料轨道2的中段，在分料轨道2的两侧分别安装有定位气缸10，两个定位气缸10的气缸杆在动作时相向伸出，能卡住分料轨道2上过来的一个零件5；在分料轨道2和零件输送线1的旁侧还设置有激光打码机11，激光打码机11用于给被定位气缸10卡住的零件5上打码。自来料方向、位于翻转结构的前方、在分料轨道2上还设置有感应器12，用于感应完成打码后过来的零件，便于发送信号给控制系统操作后续动作。

本实用新型的工作过程简要为：批量零件从零件输送线1过来一个个排列进入分料轨道2，当一个零件5行进到两个相向布置的定位气缸10之间时，气缸杆分别伸出零件5被卡住，这时激光打码机11对零件5打码，打码完成气缸杆分别缩回，零件5继续前进，当分料轨道2上的感应器12感应到零件5后，翻转气缸72动作使夹头73可靠夹住零件5，同时第一电机减速机74工作使转轴71转动带动翻转气缸72及夹头73完成180度翻转，此时夹头73上的零件5正对环形输送链上的工件槽孔81，翻转气缸72动作使夹头73松开零件5，零件5落入工件槽孔81内，同时随着环形输送链8送到注油头91的下方，第一电机减速机74反转再使转轴71转动带动翻转气缸72及夹头73翻转回到原始位置，接着夹取下一个零件，升降气缸92动作使注油头91下降并完成对零件5的注油动作，然后升降气缸92再带动注油头91上升，零件5继续前进由取料工位机械手取料（图中未画出），环形输送链8循环将工件槽孔81移至翻转结构的夹头73下方，依次完成上述一系列工作，就能够连续高效地完成对输送线上的零件的加注黄油工作。