一种锻造用移工装置的制作方法

本发明涉及一种锻造用移工装置，尤其是一种锻造行业重载、异型工件用移工装置。

背景技术：

在锻造行业中移工装置能够代替人工在恶劣工作环境下从事一些具有重复性、危险性的工作，同时其所带来的效率也是人工无法比拟的，在现今的锻造行业中，大型锻件有尺寸大，重量重、锻造工艺要求高移工速度快工位准确的特点，而且在锻造过程中对温度要求十分严格，必须能够满足在短时间内完成各个锻造设备之间的移工过程，这就对工件的搬运过程提出了非常高的要求。因大负载的惯量较大，现有的工件搬运装置大多存在以下问题：不能在满足驱动大负载的同时实现搬运时时的快速性和准确性，使工件在锻造设备之间的转移过程中温度和定位精度不能满足下一步加工的要求，导致工件需要重新回炉或者报废，造成了巨大的经济损失和时间的浪费。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供一种操作灵活、快速准确，载重量大的锻造用移工装置。

一种锻造用移工装置，包括底盘和位于底盘下方的若干行走轮，底盘上方设有装置总成，装置总成中部设有转轴，装置总成与底盘水平旋转连接；装置总成上方中部设有操作椅及控制机构，前方竖直设有滑动导轨，滑动导轨连接有可上下滑动的夹持钳，控制机构控制连接夹持钳的夹持动作和上下移动。

为了便于调整角度，夹持钳与滑动导轨之间设有旋转座，控制机构控制旋转座转动。

为了能延长夹持距离，夹持钳与旋转座之间设有伸缩杆，伸缩杆与旋转座水平摆动连接。

为了适应不同尺寸和类型的工件，夹持钳与伸缩杆的端部可拆卸连接，伸缩杆的端部设有周向紧固装置。

为实现控制及布局合理，控制机构位于操作椅前方，包括操作手把及方向盘，操作手把下方设有刹车踏板，操作椅后方设有泵站和行走传动装置。

为实现平衡，装置总成的后端设有配重铁。

优选的，所述伸缩杆与旋转座摆动角度为0~90°。

本发明的有益之处在于，结构简单控制方便，能够快速地在车间内移动，夹持准确，适应各种角度和位置的夹持抓取，负载大效率高，夹持钳可以根据工件的需要进行更换，适应能力强。

附图说明

图1 本发明结构示意图；

图2 本发明另一实施例结构示意图;

图3 本发明俯视结构示意图；

图中1.行走轮，2.底盘，3.装置总成，4.行走传动装置，5.配重铁，6.泵站，7.刹车踏板，8.操作椅，9.操作手把，10.方向盘，11.液压组件箱，12.旋转座，13.伸缩杆，14.夹持钳，15.滑动导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种锻造用移工装置，包括底盘2和位于底盘下方的若干行走轮1，行走轮位于底盘四角用于驱动，底盘上方设有装置总成3，装置总成上设有各个组件，装置总成中部设有转轴，装置总成与底盘水平旋转连接；装置总成上方中部设有操作椅8及控制机构，控制机构位于操作椅8前方，包括操作手把9及方向盘10，操作手把下方设有刹车踏板7，操作椅后方设有泵站6和行走传动装置4。为了保持平衡，降低变形量，装置总成的后端设有配重铁5。

装置总成的前方竖直设有滑动导轨15，滑动导轨连接有可上下滑动的夹持钳14，控制机构控制连接夹持钳的夹持动作和上下移动。

操作手把控制旋转座上下移动，夹持钳夹紧松开，车体行走、车身旋转。操作椅右侧下设置刹车踏板，操作椅后面安装泵站，泵站后面设置行走传动装置再后面配置适合工件重量的配重铁。夹持钳夹紧工件后可操纵车身360度平行旋转、上下移动、水平90度范围内摇摆、轴向旋转、工序间任意行走功能。

实施例二

本实施例中，夹持钳与滑动导轨之间设有旋转座12，控制机构控制旋转座转动。夹持钳与旋转座之间设有伸缩杆13，伸缩杆与旋转座水平摆动连接，伸缩杆与旋转座摆动角度为0~90°。

为了适应不同工件的夹持需要，夹持钳与伸缩杆的端部可拆卸连接，伸缩杆的端部设有周向紧固装置。

底盘下设四个行走轮拖动装置总成自由方向行走，装置总成可水平自由旋转360度。装置总成的一端设置滑动导轨控制工件上下移动，相邻处安装液压组件箱箱身上设置行走方向盘。

操作手把可控制控制旋转座上下移动及伸缩杆的径向旋转、轴向伸缩、夹持钳加紧松开及水平90度范围内摆动，装置总成行走、旋转。夹持钳夹紧工件后可操纵车身360度平行旋转、上下移动、水平90度范围内摇摆、轴向旋转、工序间任意行走功能。