1.一种锯条加工机器人，包括底座（1）、锯条成型部分（2）、锯条打磨部分（3）、十二个锯条移动部分（4）、储存箱（5），其特征在于：所述的锯条成型部分（2）的第二液压缸（202）缸体底端安装在凹槽支撑板（105）上，所述的锯条打磨部分（3）的锯条打磨部分支撑架（301）底面安装在凹槽支撑板（105）中间位置；所述的锯条移动部分（4）的圆形滑块（401）滑动安装在导轨（123）里面，所述的储存箱（5）安装在底座（1）的凹槽里；
所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一液压缸（103）、两个锯条顶板（104）、两个凹槽支撑板（105）、锯条切割齿形模板（108）、两个第一打磨轮支撑板（110）、二十六个第一打磨轮（111）、两个第一打磨轴（112）、第一皮带（113）、第一步进电机（114）、三个第一皮带轮（116）、四个工作台支撑座（117）、十二个工作台支撑柱（118）、四个第二步进电机（119）、四个第二皮带轮（120）、两个第二皮带（121）、四个凹槽支撑板固定架（122）、废料收集槽（124），所述的底板（101）是个长方形板子，在其前面中间位置设有凹槽，所述的储存箱（5）固定安装在底板（101）前面的凹槽里，在底板（101）上面设有一个斜板（102），其位置在底板（101）前面的凹槽的后方，在斜板（102）后面位置设有两个半圆形凹槽，所述的两个第一液压缸（103）与斜板（102）上的两个半圆形凹槽分别同心，其缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与锯条顶板（104）下面固定连接；在底板（101）左右两侧各设有一个凹槽（106），在凹槽中间位置设有凹槽支撑板（105），所述的凹槽支撑板固定架（122）的两个支撑架其中一个与底板（101）底部固定连接，另一个与凹槽支撑板（105）底面固定连接，每个凹槽支撑板（105）通过两个凹槽支撑板固定架（122）与底板（101）固定；所述的两个第一打磨轮支撑板（110）固定安装在底板（101）上面，其位置在两个凹槽（106）内侧；所述的两个第一打磨轴（112）转动安装在第一打磨轮支撑板（110）上面的孔里，第一打磨轴（112）一端与第一皮带轮（116）固定连接，在每个第一打磨轴（112）上面固定安装有呈线性排列十三个第一打磨轮（111），在底板（101）上面设有第一步进电机固定座（115），所述的第一步进电机（114）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（115）里，其电机轴与第一皮带轮（116）固定连接，所述的第一皮带（113）安装在三个第一皮带轮（116）上；在底板（101）上设有废料掉落孔（109），其位置在底板（101）中间偏下位置，在废料掉落孔（109）旁边设有锯条切割安放板（107），所述的锯条切割齿形模板（108）固定安装在锯条切割安放板（107）上面；在底板（101）下面的四个角处各设有三个呈三角形排列的工作台支撑柱（118），所述的工作台支撑座（117）固定安装在三个工作台支撑柱（118）下部，在工作台支撑座（117）上面设有一个长方形凹槽，所述的第二步进电机（119）竖直向上放置，其侧面固定安装在工作台支撑座（117）的长方形凹槽里，其电机轴与第二皮带轮（120）固定连接，所述的第二皮带（121）安装在两个第二皮带轮（120）上，在第二皮带（121）上面设有卡座，所述的支撑杆（402）固定安装在第二皮带（121）的卡座里；在底板（101）的凹槽（106）周围设有导轨（123），在底板（101）下面设有废料收集槽（124），其位置在废料掉落孔（109）下方；
所述的锯条成型部分（2）包括锯条成型部分底板（201）、两个第二液压缸（202）、两个锯条冲压模具固定柱（203）、 锯条冲压模具固定座（204）、锯条冲压模具（205），所述的锯条成型部分底板（201）是个长方形板子，在其左右两侧各设有一个长方形支撑板，所述的第二液压缸（202）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在凹槽支撑板（105）上面，其活塞杆端部与锯条成型部分底板（201）的支撑板固定连接；所述的两个锯条冲压模具固定柱（203）一端与锯条成型部分底板（201）底面固定连接，另一端与锯条冲压模具固定座（204）上面固定连接，所述的锯条冲压模具（205）固定安装在锯条冲压模具固定座（204）下面；
所述的锯条打磨部分（3）包括两个锯条打磨部分支撑架（301）、两个第三步进电机固定座（302）、两个第三步进电机（303）、两个齿轮（304）、两个齿条（305）、两个第二打磨支撑板（306）、两个第二打磨轴（307）、二十六个第二打磨轮（308）、三个第三皮带轮（309）、第三步进电机（310）、第三皮带（311）、锯条打磨部分支撑板（312）；所述的锯条打磨部分支撑板（312）是一个长方形板子，在其前面位置设有两个支撑板，在其上面设有两个长方形凹槽，所述的两个齿条（305）滑动安装在锯条打磨部分支撑板（312）的长方形凹槽里，在锯条打磨部分支撑板（312）的支撑板上设有第三步进电机固定座（302），所述的第三步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（302）里，其电机轴与齿轮（304）固定连接，所述的齿轮（304）与齿条（305）相互啮合，在齿条（305）下面设有第二打磨支撑板（306）；所述的第二打磨轴（307）转动安装在第二打磨支撑板（306）上面的孔里，在第二打磨轴（307）上面固定安装有十三个呈线性排列的第二打磨轮（308），第二打磨轴（307）一端与第三皮带轮（309）固定连接，所述的第三步进电机（310）水平放置，其侧面固定安装在第二打磨支撑板（306）一侧，其电机轴与第三皮带轮（309）固定连接，所述的第三皮带（311）转动安装在三个第三皮带轮（309）上，中间的一个第三皮带轮（309）通过摩擦传动；所述的锯条打磨部分支撑架（301）一端与锯条打磨部分支撑板（312）底面固定连接，另一端与凹槽支撑板（105）上面固定连接；
所述的锯条移动部分（4）包括圆形滑块（401）、支撑杆（402）、支撑板（403）、第三液压缸底板（404）、第三液压缸（405）、锯条安放座（406）、锯条支撑轴（407），支撑板（403）上面的一侧固定安装有第三液压缸底板（404），所述的第三液压缸（405）水平放置，其缸体后端与第三液压缸底板（404）一侧固定连接，其活塞杆端部与锯条安放座（406）固定连接，在锯条安放座（406）上面设有竖直向上安装的锯条支撑轴（407），所述的支撑杆（402）一端与支撑板（403）下面固定连接，另一端与圆形滑块（401）固定连，所述的圆形滑块（401）滑动安装在导轨（123）里面。