1.一种基于ARM的焊接机械臂控制系统，其特征在于：包括ARM微控制器以及与之互连的驱动器、电源电路、角度传感器、复位电路、键盘电路、时钟电路、显示模块、通信模块，所述ARM微控制器采用32位的STM32F103，所述驱动器采用L298N驱动芯片，该驱动芯片有15个引脚，其内部带有桥式驱动器，可用来驱动步进电机；该控制信号的逻辑信号，包含2个使能控制端；可以连接到外部检测电阻， 将变回一个控制电路，该芯片与微处理器 I/O 口连接提供模拟信号。
2.根据权利要求1所述的基于ARM的焊接机械臂控制系统，其特征在于：所述驱动器与步进电机相连，所述步进电机采用的是二相步进电机。
3. 根据权利要求1所述的基于ARM的焊接机械臂控制系统，其特征在于：所述角度传感器固定在机械臂的转轴上随着机械臂一起运转，使用的是WDX35D 型角度传感器。