技术总结
本发明涉及机械臂控制系统技术领域，尤其涉及一种基于ARM的焊接机械臂控制系统。本发明提供一种焊接机械臂控制系统，集控制、检测、显示、通信于一身，该系统包括电源模块、电机驱动模块、通信模块、显模块、位置检测模块和中央处理单元。既提高了焊接质量，又增强了机械臂的可靠性和操作性。
技术研发人员：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖
受保护的技术使用者：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
文档号码：201611184849
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.31