1.一种自动焊锡机控制系统，其特征在于： 包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机控制系统，其特征在于：所述中央处
理板卡采用研华 PCM-3343。
3.根据权利要求1所述的自动焊锡机控制系统，其特征在于：所述数据采集卡 采用ART2932， 所述图像处理板卡采用ART1020。