技术总结
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机控制系统。提供一种自动焊锡机控制系统，包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。本发明能达到焊接机器人自动化焊接，稳定性好，实用性高，提高了焊接机器人的操作便捷性。
技术研发人员：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖
受保护的技术使用者：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
文档号码：201611185134
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.03.22