1.一种门铰链安装机构，所述门铰链安装机构包括：基座、直线导轨副、夹持装置、驱动装置和支架；所述直线导轨副包括导向件和滑动件，所述导向件安装在所述基座上；所述驱动装置驱动所述滑动件沿着所述导向件滑动，所述支架安装在所述滑动件上，所述支架上安装所述夹持装置。
2.根据权利要求1所述的门铰链安装机构，其特征在于：所述夹持装置包括定位部件、夹持部件及夹持驱动部件；所述定位部件用于定位门铰链，所述夹持驱动部件驱动所述夹持部件夹持所述门铰链。
3.根据权利要求2所述的门铰链安装机构，其特征在于：所述定位部件包括卡抓和定位销，所述门铰链包括铰链轴，至少在所述铰链轴的一端设有铰链轴孔，所述卡抓分别对应设在所述铰链轴轴向的两侧，在所述卡抓上至少设置一个所述定位销，通过所述卡抓旋转到某一位置，将所述定位销定位在所述铰链轴孔中。
4.根据权利要求2所述的门铰链安装机构，其特征在于：所述夹持部件包括夹持臂，所述门铰链还包括铰链座，所述夹持臂分别设在所述铰链座的两侧，通过所述夹持驱动部件的驱动后使所述夹持臂夹持住所述铰链座。
5.根据权利要求2所述的门铰链安装机构，其特征在于：所述夹持驱动部件包括操作手柄，所述操作手柄朝着第一方向旋转，所述夹持部件夹持所述门铰链，所述操作手柄朝着第二方向旋转，所述夹持部件松开所述门铰链，所述第一方向和所述第二方向为两个相反的方向。
6.根据权利要求2所述的门铰链安装机构，其特征在于：所述夹持装置还包括铰链限位块，用以微调所述卡抓在Z轴方向和/或X轴方向上的位置。
7.根据权利要求1所述的门铰链安装机构，其特征在于：还包括旋转调节装置，所述旋转调节装置包括基座块、转轴和调节块，所述转轴设在所述基座块上，所述基座块安装在所述支架上，所述调节块上开设与所述转轴匹配的转轴孔，在所述调节块转轴孔的圆周侧还设有腰型孔；所述基座块上开设圆孔，所述圆孔和所述腰型孔的位置范围匹配，当所述调节块旋转到某一位置，螺纹件通过所述调节块的腰型孔和所述基座块的圆孔后固定。
8.根据权利要求6所述的门铰链安装机构，其特征在于：所述旋转调节装置还包括固定部件，所述固定部件包括固定块和延伸块，所述固定块安装在所述基座块的两侧面，所述延伸块设在所述调节块的两侧面，所述延伸块开设螺孔。
9.一种门铰链安装方法，适用于如权利要求7-8中任一所述的门铰链安装机构，包括以下步骤，
步骤1：所述卡抓同时向内侧旋转后，所述定位销定位到所述门铰链的铰链轴孔中，完成对门铰链的定位。
步骤2：通过所述操作手柄向第一方向旋转，所述夹持臂夹住所述门铰链的铰链座，完成对门铰链的夹持。
步骤3：启动所述驱动装置，驱动所述支架在所述滑动件的带动下沿着所述导向件移动，将门铰链推送到门总成的门板位置，使门铰链与门总成的门板贴合。
步骤5：用螺栓固定门铰链与门总成的门板。
步骤6：所述卡抓同时向外侧旋转后，所述定位销从门铰链的铰链轴孔退出。
步骤7：通过所述操作手柄向第二方向旋转后，使所述夹持臂从铰链座两侧松开。
步骤8，所述驱动装置驱动所述支架在所述滑动件的带动下沿着所述导向件移动，将所述夹持装置移回到初始位置。
10.如权利要求9所述的门铰链安装方法，其特征在于，在步骤3之后，并在步骤5之前，通过所述旋转调节装置来调节任一所述门铰链的角度。