用于车辆的门铰链自动安装系统及其方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于车辆的门铰链自动安装系统及其方法，更具体地，涉及这样一种用于车辆的门铰链自动安装系统及其方法，其能够使用门铰链的自动安装装置而将门铰链自动安装于车辆的侧面板上，从而将用于前门和后门的门铰链自动安装于车辆的侧面板上，由此改进由于工人数量的最小化而产生的操作便利性、组装品质和操作率。
【专利说明】用于车辆的门铰链自动安装系统及其方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种用于车辆的门铰链自动安装系统及其方法，更具体地，涉及这样的一种用于车辆的门铰链自动安装系统及其方法，其能够将用于前门和后门的门铰链自动安装于车辆的侧面板上。
【背景技术】
[0002]通常，用于车辆的门通过门铰链安装于侧面板上，以打开和关闭地安装于车身的侧面板上。
[0003]迄今为止，为了安装门铰链，工人通过在车身工厂中使用专用的安装夹具而手动地将门铰链安装于车身的侧面板上。然而，由于使用专用的安装夹具进行手动操作，门铰链安装品质的可靠性可能劣化。
[0004]公开于该发明【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的门铰链自动安装系统及其方法，其能够将用于前门和后门的门铰链自动安装于车辆的侧面板上。
[0006]根据本公开的一个方面，用于车辆的门铰链自动安装系统包括门铰链的自动安装装置，所述门铰链的自动安装装置构造为将门铰链自动安装于车辆的侧面板上。
[0007]门铰链的自动安装装置可包括门铰链堆叠部件、门铰链布置部件、门铰链挑选部件和自动机械，所述门铰链堆叠部件构造为堆叠门铰链；所述门铰链布置部件构造为布置来自所述门铰链堆叠部件的门铰链；所述门铰链挑选部件构造为挑选由所述门铰链布置部件供给的门铰链；所述自动机械构造为移动所述门铰链挑选部件，从所述门铰链挑选部件挑选门铰链以将门铰链安装于车辆的侧面板上。
[0008]所述自动安装系统可进一步包括构造为控制所述自动机械的控制器。
[0009]所述自动安装系统可进一步包括门铰链滑动部件，所述门铰链滑动部件构造为设置于所述门铰链堆叠部件下方，以从所述门铰链堆叠部件挑选门铰链，并将挑选的门铰链滑动式地移动至所述门铰链布置部件。
[0010]所述门铰链挑选部件可包括紧固部件，所述紧固部件构造为在车辆的侧面板上栓接门铰链。
[0011]所述自动机械可包括吊架，所述吊架构造为与所述门铰链挑选部件紧固在一起。
[0012]根据本公开的另一方面，用于车辆的门铰链自动安装方法包括在门铰链堆叠部件上堆叠栓接的门铰链；滑动式地移动在门铰链的堆叠中堆叠的门铰链，以在门铰链布置部件中布置堆叠的门铰链；通过操作自动机械挑选在门铰链的布置中布置的门铰链；通过所述自动机械将在门铰链的挑选中挑选的门铰链栓接至车辆的侧面板。
[0013]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的【具体实施方式】，本发明的方法和设备所具有的其他特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1和2为示出了根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统的图。
[0015]图3为示出了在根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统中的门铰链堆叠部件的图。
[0016]图4为示出了在根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统中的门铰链布置部件的图。
[0017]图5为示出了在根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统中的门铰链挑选部件的图。
[0018]图6为示出了在根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统中的自动机械的图。
[0019]图7A和7B为示出了在根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统中的门铰链堆叠部件的实例的图。
[0020]图8A和SB为示出了在根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统中的门铰链布置部件的实例的图。
[0021]图9A和9B以及图10为示出了在根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统中的门铰链挑选部件的实例的图。
[0022]图1lA和IlB为示出了在根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统中的紧固部件的图。
[0023]图12为根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链的自动安装方法的流程图。
[0024]应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、取向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0025]在这些图形中，贯穿附图的数个图形，附图标记引用本发明的相同的或等同的部分。
[0026]附图中每个元件的附图标记
[0027]100:自动安装装置
[0028]101:门铰链
[0029]110:门铰链堆叠部件
[0030]120:门铰链布置部件
[0031]121:门铰链滑动部件
[0032]130:门铰链挑选部件
[0033]131:紧固部件
[0034]140:自动机械
[0035]141:吊架。
【具体实施方式】
[0036]下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
[0037]将参考附图在下文中详细描述本公开的示例性实施方案。
[0038]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7A和图7B、图8A和图8B、图9A和图9B、图10、图1lA和图1lB所示，根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链自动安装系统的特征在于，门铰链101通过门铰链的自动安装装置100而自动安装于车辆的侧面板上。
[0039]如图1和2所示，门铰链的自动安装装置100包括门铰链堆叠部件110、门铰链布置部件120、门铰链挑选部件130和自动机械140作为将门铰链101自动安装于车辆的侧面板上的设备。
[0040]如图3和7A和7B所示，门铰链堆叠部件110构造为堆叠安装于车辆的侧面板上的门铰链101，并竖直布置于具有预定高度的桌T上。
[0041]作为结果，门铰链堆叠部件110可在上下方向上引导门铰链101。
[0042]在此情况中，门铰链101设置有螺栓，以能够通过下文中描述的自动机械140安装于侧面板上。
[0043]同时，门铰链101安装于侧面板上以打开和关闭门，这是已知技术，因此将省略其详细描述。
[0044]如图4和8A和8B所示，门铰链布置部件120布置从门铰链堆叠部件110供给的门铰链101，以能够使用下文中描述的门铰链挑选部件130来挑选门铰链101。
[0045]在本文中，门铰链布置部件120可将门铰链101的移动限制至小于1.0mm。
[0046]在此情况中，用于车辆的门铰链自动安装系统可包括门铰链滑动部件121，门铰链滑动部件121构造为设置于门铰链堆叠部件110的下方，以从门铰链堆叠部件110中挑选门铰链101，并将所挑选的门铰链滑动式地移动至门铰链布置部件120。
[0047]S卩，当门铰链101在门铰链堆叠部件110上堆叠时，堆叠的门铰链101由门铰链滑动部件121进行挑选，并移动至门铰链布置部件120以进行布置。
[0048]如图5和9A和9B所示，当门铰链挑选部件130挑选布置于门铰链布置部件120中的门铰链101，并将所挑选的门铰链移动至侧面板时，门铰链挑选部件130可防止门铰链101分离，并引导门铰链101将门铰链101安装于正确位置处，在将门铰链101安装于侧面板上之时所述侧面板的门安装在所述正确位置处。
[0049]此外，如图10和IlA和IlB所示，门铰链挑选部件130设置有紧固部件131，紧固部件131构造为在将门铰链101安装于侧面板上之时紧固门铰链101与侧面板，以栓接安装于门铰链处的螺栓，由此将门铰链101安装于侧面板上。
[0050]在此情况中，门铰链挑选部件130和门铰链101可在适当位置彼此联接，以改进门铰链挑选部件130与门铰链101之间的联接力。
[0051]此外，门铰链挑选部件130与门铰链101之间的间距可设定为小于0.1mm,以改进门铰链挑选部件130与门铰链101之间的联接力。
[0052]同时，门铰链挑选部件130可从下文中描述的自动机械140上分离，因此侧面板的尺寸取决于汽车模型而有所不同，使得门铰链挑选部件130可被替换以适于各种类型的汽车模型。
[0053]在本文中，如图2所示，从门铰链挑选部件130挑选的门铰链101被挑选为总共四个(在两端分别为两个)，因此两个门铰链101各自在车辆的侧面板上的填充器A和填充器B处安装。为此，门铰链堆叠部件110和门铰链布置部件120也设置多个，以两两布置一对门铰链101。
[0054]如图1和2所示，自动机械140移动门铰链挑选部件130，从门铰链挑选部件130挑选门铰链101，以将门铰链101安装于车辆的侧面板上。
[0055]在此情况中，自动机械140可包括吊架141，吊架141与门铰链挑选部件130紧固在一起。
[0056]同时，车辆的侧面板设置有孔，门铰链101可安装于所述孔中。
[0057]自动机械140通过吊架141与门铰链挑选部件130紧固在一起，然后旋转以从门铰链挑选部件130挑选布置于门铰链布置部件120中的门铰链101，然后旋转至车辆的侧面板，以将门铰链101安装于侧面板上。
[0058]在此情况中，自动机械140可在所有方向上移动，以能够改进操作便利性。
[0059]同时，本公开的示例性实施方案包括控制器，其中控制器可控制自动机械140的操作过程，也与门铰链布置部件120互相作用，从而当自动机械140使用门铰链挑选部件130来从门铰链布置部件120中挑选门铰链101时，门铰链滑动部件121可从门铰链堆叠部件110中挑选门铰链101以用于之后的操作。
[0060]S卩，根据本公开的示例性实施方案，当一个工人在门铰链堆叠部件110上堆叠门铰链101时，门铰链滑动部件121挑选堆叠的门铰链101，并在门铰链布置部件120中布置挑选的门铰链，并且自动机械140使用门铰链挑选部件130来挑选布置的门铰链101，并将挑选的门铰链安装于车辆的侧面板上，从而使用最少数量的工人将门铰链101自动安装于车辆的侧面板上，由此改进操作便利性、组装品质和操作率。
[0061]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7A和图7B、图8A和图8B、图9A和图9B、图10、图1lA和图1lB以及图12所示，根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链的自动安装方法包括堆叠门铰链101S10，挑选堆叠的门铰链101并移动和布置挑选的门铰链101S20，挑选布置的门铰链101S30，以及将挑选的门铰链101栓接于侧面板上S40。
[0062]在门铰链的堆叠SlO中，工人将栓接的门铰链101堆叠于门铰链堆叠部件110上，其是在根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的门铰链101的自动安装方法的操作中仅有的由工人进行的手动操作。
[0063]在门铰链的布置S20中，在门铰链的堆叠SlO中堆叠的门铰链101通过门铰链滑动部件121挑选，然后滑动式地移动并且因此而布置于门铰链布置部件120中。
[0064]此外，在门铰链的布置S20中，门铰链101可通过门铰链滑动部件121而滑动式地移动。
[0065]在此情况中，在门铰链的堆叠SlO中，当门铰链101移动至门铰链的布置S20时，在门铰链堆叠部件110中堆叠的门铰链101可自动向下移动。
[0066]同时，在门铰链的堆叠SlO中，门铰链101可包括螺栓。
[0067]在门铰链的挑选S30中，在门铰链的布置S20中布置的门铰链101由自动机械140挑选。
[0068]在此情况中，在门铰链的挑选S30中，可拆卸设置的门铰链挑选部件130可被替换，因此侧面板的尺寸取决于汽车模型而有所不同，使得门铰链挑选部件130可被替换以适于各种汽车模型。
[0069]在门铰链的栓接S40中，将由自动机械140在门铰链的挑选S30中挑选的门铰链101栓接至车辆的侧面板。
[0070]在此情况中，在门铰链的栓接S40中，车辆的侧面板可设置有孔以栓接门铰链101。
[0071 ] 同时，根据本公开的示例性实施方案的用于车辆的门铰链的自动安装方法由控制器操作，其中控制器可控制自动机械140的操作过程，并且当自动机械140可从门铰链布置部件120中挑选门铰链101时，可使门铰链滑动部件121从门铰链堆叠部件110中挑选门铰链101以用于之后的操作。
[0072]S卩，根据本公开的示例性实施方案，当一个工人在门铰链的堆叠SlO中在门铰链堆叠部件110上堆叠门铰链101时，门铰链滑动部件121挑选堆叠的门铰链101，并在门铰链的布置S20中在门铰链布置部件120中布置挑选的门铰链101，并且自动机械140在门铰链的挑选S30中挑选布置的门铰链101，并通过门铰链的栓接S40将挑选的门铰链101安装于车辆的侧面板上，从而使用最少数量的工人将门铰链101自动安装于车辆的侧面板上，由此改进操作便利性、组装品质和操作率。
[0073]如上所述，根据本公开的示例性实施方案，通过在车辆的侧面板上自动安装用于前门和后门的门铰链，可以改进由于工人数量的最小化而产生的操作便利性、组装品质和操作率。
[0074]为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
[0075]前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。
【权利要求】
1.一种用于车辆的门铰链自动安装系统，其包括: 门铰链的自动安装装置，所述门铰链的自动安装装置构造为将门铰链自动安装在车辆的侧面板上。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中所述门铰链的自动安装装置包括: 门铰链堆叠部件，所述门铰链堆叠部件构造为堆叠门铰链； 门铰链布置部件，所述门铰链布置部件构造为布置来自所述门铰链堆叠部件的门铰链； 门铰链挑选部件，所述门铰链挑选部件构造为挑选由所述门铰链布置部件供给的门铰链；以及 自动机械，所述自动机械构造为移动所述门铰链挑选部件，从所述门铰链挑选部件挑选门铰链以将门铰链安装于车辆的侧面板上。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其进一步包括: 控制器，所述控制器构造为控制所述自动机械。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其进一步包括: 门铰链滑动部件，所述门铰链滑动部件构造为设置于所述门铰链堆叠部件下方，以从所述门铰链堆叠部件挑选门铰链，并将挑选的门铰链滑动式地移动至所述门铰链布置部件。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中所述门铰链堆叠部件在上下方向上引导门铰链。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中在所述门铰链堆叠部件中堆叠的门铰链包括螺栓。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中所述门铰链挑选部件包括紧固部件，所述紧固部件构造为将门铰链栓接于车辆的侧面板上。
8.根据权利要求2所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中所述门铰链布置部件构造为将门铰链的移动限定至小于1.0mm。
9.根据权利要求7所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中所述门铰链挑选部件和门铰链彼此联接。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中所述门铰链挑选部件与门铰链之间的间隔设定为小于0.1mm。
11.根据权利要求2所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中车辆的侧面板设置有孔，门铰链安装于所述孔中。
12.根据权利要求2所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中所述自动机械包括吊架，所述吊架构造为与所述门铰链挑选部件紧固在一起。
13.根据权利要求12所述的用于车辆的门铰链自动安装系统，其中所述自动机械在所有方向上移动。
14.一种用于车辆的门铰链自动安装方法，其包括: 在门铰链堆叠部件上堆叠栓接的门铰链； 在门铰链布置部件中布置在门铰链的堆叠中堆叠的门铰链； 通过操作自动机械挑选在门铰链的布置中布置的门铰链；以及 通过所述自动机械将在门铰链的挑选中挑选的门铰链栓接至车辆的侧面板。
15.根据权利要求14所述的用于车辆的门铰链自动安装方法，其中在门铰链的布置中，门铰链通过门铰链滑动部件而滑动式地移动。
16.根据权利要求14所述的用于车辆的门铰链自动安装方法，其中在门铰链的堆叠中，当门铰链移动至门铰链的布置时，在所述门铰链堆叠部件中堆叠的门铰链自动向下移动。
17.根据权利要求14所述的用于车辆的门铰链自动安装方法，其中在门铰链的堆叠中，门铰链包括螺栓。
18.根据权利要求17所述的用于车辆的门铰链自动安装方法，其中在门铰链的栓接中，车辆的侧面板设置有孔，以栓接门铰链。
【文档编号】B60J5/00GK104442301SQ201410493535
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】李俊喜, 李大远 申请人:起亚自动车株式会社