H型钢预拼装机构的制作方法

本发明涉及一种H型钢预拼装机构，尤其是一种应用于焊接H型钢智能装焊生产线设备中的预拼装机构，属于焊接H型钢制作设备技术领域。

背景技术：

在已有技术中，组成焊接H型钢主要靠组立机先组立成T形钢后点焊，然后再靠起重机翻转180°后再次靠组立机组立成H型钢后点焊完成H型钢的预拼装，然后门焊机焊接后组成H型钢。这种加工方式比较麻烦，H型钢需经二次组立，生产效率低，组立时间长，工人劳动强度大。针对目前H型钢的预拼装的缺陷设计了钢板翻转对中机构，这种结构适用于三块板同时向前送入H型钢卧式组立机内，端部对齐，精确定位并定位点焊。这种结构更适用于焊接H型钢生产，生产效率更高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种H型钢预拼装机构，三块板同时向前送入H型钢卧式组立机内，精确定位并定位点焊，适用于焊接H型钢的生产过程，生产效率更高。

按照本发明提供的技术方案，一种H型钢预拼装机构，其特征是：包括安装在底座上的左油缸安装架和右油缸安装架，左油缸安装架滑动安装在底座上，左油缸安装架与位移传感器油缸的动力输出端连接，右油缸安装架固定安装在底座上；在所述左油缸安装架和右油缸安装架上分别安装升降装置和翻转部件；所述翻转部件包括滚筒安装架，滚筒安装架的一端与左油缸安装架或右油缸安装架转动连接，在滚筒安装架上转动安装翻转滚筒；在所述左油缸安装架和右油缸安装架与各自对应的滚筒安装架之间安装液压缸，液压缸的缸体与左油缸安装架或右油缸安装架转动连接，液压缸的伸出端与对应的滚筒安装架转动连接。

进一步的，所述升降装置包括安装于左油缸安装架或右油缸安装架上的丝杆升降机，丝杆升降机的升降端上设置安装架，安装架上转动安装小滚轮。

进一步的，所述丝杆升降机的动力输入端连接电机，电机通过连接板与升降机安装板连接。

进一步的，所述左油缸安装架的底部转动安装行走滚轮，左油缸安装架通过行走滚轮滑动安装在底座上。

进一步的，所述位移传感器油缸的缸体通过油缸固定座固定在底座上，位移传感器油缸的伸出端与左油缸安装架转动连接。

进一步的，在所述左油缸安装架和底座之间连接拖链。

进一步的，在所述油缸安装架和滚筒安装架之间安装撞块。

进一步的，在所述左油缸安装架和右油缸安装架上分别安装左电磁铁安装架和右电磁铁安装架，在左电磁铁安装架和右电磁铁安装架上分别安装电磁铁。

进一步的，在所述丝杆升降机上通过编码器安装板安装编码器。

进一步的，在所述丝杆升降机上安装撞板和接近开关安装板。

本发明所述的H型钢预拼装机构结构简单，钢板翻转对中高效、合理。本发明能够实现物流过程的自动化、各执行机构运行控制参数化、生产效率高效化。

附图说明

图1为本发明所述H型钢预拼装机构的主视图。

图2为本发明所述H型钢预拼装机构的俯视图。

图3为本发明所述H型钢预拼装机构的左视图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为图1的B-B剖视图。

附图标记说明：左油缸安装架1、撞块2、滚筒安装架3、轴承座4、第一轴承5、孔用挡圈6、翻转滚筒7、左电磁铁安装架8、挡块9、小盖板10、第一隔套11、第二轴承12、第二隔套13、轴14、安装架15、丝杆升降机16、升降机安装板17、编码器安装板18、编码器19、小滚轮20、右电磁铁安装架21、电磁铁22、右油缸安装架23、位移传感器油缸24、油缸固定座25、液压缸26、第一油缸连接轴27、第二油缸连接轴28、第三油缸连接轴29、撞板30、接近开关安装板31、连接板32、拖链33、拖链支架34、铜套35、翻转轴36、盖板37、小隔套38、大隔套39、轴用挡圈40、行走轴41、第三轴承42、行走滚轮43、底座44。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

图1～图5所示，本发明所述H型钢预拼装机构包括安装在底座44上的左油缸安装架1和右油缸安装架23，左油缸安装架1和右油缸安装架23上分别安装翻转部件；所述翻转部件包括滚筒安装架3，滚筒安装架3的一端通过铜套35和翻转轴36与左油缸安装架1或右油缸安装架23转动连接，在翻转轴36的轴端设置盖板37；在所述滚筒安装架3上通过第一轴承5和第一孔用挡圈6安装翻转滚筒7，第一轴承5设置在轴承座4中，轴承座4安装在滚筒安装架3上；在所述左油缸安装架1和右油缸安装架23与各自对应的滚筒安装架3之间安装液压缸26，液压缸26的缸体通过第二油缸连接轴28与左油缸安装架1或右油缸安装架23转动连接，液压缸26的伸出端通过第三油缸连接轴29与对应的滚筒安装架3转动连接；本发明通过上述结构实现了滚筒安装架3通过液压缸26的90度翻转，即实现了翼缘板的90度翻转。在所述左油缸安装架1和右油缸安装架23的内侧分别设置挡块9，用于阻挡翻转90度后的翼缘板。

在所述左油缸安装架1和右油缸安装架23上分别安装升降装置，升降装置包括通过升降机安装板17安装于左油缸安装架1或右油缸安装架23上的丝杆升降机16，丝杆升降机16的升降端上设置安装架15，安装架15上通过小盖板10、第一隔套11、第二轴承12和第二隔套13安装轴14，轴14上安装小滚轮20。所述丝杆升降机16的动力输入端连接电机，电机通过连接板32与升降机安装板17连接。

所述左油缸安装架1的底部通过小隔套38、大隔套39、轴用挡圈40和第三轴承42安装行走轴41，行走轴41上安装行走滚轮43，左油缸安装架1通过行走滚轮43滑动安装在底座44上，左油缸安装架1可以通过行走滚轮43左右移动；在所述底座44上安装位移传感器油缸24，位移传感器油缸24的缸体通过油缸固定座25固定在底座44上，位移传感器油缸24的伸出端通过第一油缸连接轴27与左油缸安装架1转动连接。本发明通过位移传感器油缸24设定位移量实现了对H型钢腹板宽度的自动定位夹紧。在所述左油缸安装架1和底座44之间连接拖链33，拖链33安装在拖链支架34上。

为了避免左油缸安装架1与滚筒安装架3之间刚性碰撞，在油缸安装架1和滚筒安装架3之间安装撞块2，撞块2采用聚氨酯材料能起到很好的缓冲作用。为了钢板翻转时的平稳性，在左油缸安装架1和右油缸安装架23上分别安装左电磁铁安装架8和右电磁铁安装架21，在左电磁铁安装架8和右电磁铁安装架21上分别安装电磁铁22。为了钢板翻转时的同步性，在丝杆升降机16上通过编码器安装板18安装编码器19。为了钢板翻转时的安全性，在丝杆升降机16上安装撞板30和接近开关安装板31。

本发明所述H型钢预拼装机构的工作原理：

1、采用位移传感器油缸24对H型钢整体进行定位，通过丝杆升降机16上加装编码器19实现了对H型钢腹板与翼缘板相对位置的精确定位，并通过翻转液压缸26实现翼缘板的90度自动翻转。

2、可通过多组该预拼装机构针对不同长度的H型钢进行预拼装，通过参数化设置，预先输入H型钢的翼缘板宽度、厚度及腹板的宽度、厚度，随即通过总控PLC输出，控制位移传感器油缸24的伸出位移量及丝杆升降机16的提升量，实现对H型钢的自动定位。