1.一种熔化极高速焊接的引弧控制方法，其特征在于，包括第一阶段，所述第一阶段包括：
确定引弧所需的基础能量；
根据焊丝和母材接触且产生电流时的送丝速度计算第一补偿量；
根据焊丝和母材接触且产生电流时的焊丝的干伸长度计算第二补偿量；
根据所述基础能量、所述第一补偿量和所述第二补偿量确定初始引弧能量；
根据所述初始引弧能量控制焊接设备的输出。
2.根据权利要求1所述的引弧控制方法，其特征在于，所述初始引弧能量为所述引弧能量、所述第一补偿量和所述第二补偿量相加之和。
3.根据权利要求1或2所述的引弧控制方法，其特征在于，所述引弧控制方法还包括第二阶段，所述第二阶段在所述第一阶段之后进行，且所述第二阶段包括：
获取当前电流，并判断所述当前电流是否小于第一阈值，所述第一阈值大于0；
在判断所述当前电流小于所述第一阈值后，根据当前送丝速度计算第三补偿量；
根据所述第三补偿量补偿所述焊接设备的输出。
4.根据权利要求3所述的引弧控制方法，其特征在于，所述第二阶段还包括：
在判断所述当前电流小于所述第一阈值后，判断所述当前电流小于所述第一阈值的持续时间是否大于第一预设时间；
计算所述第三补偿量在判断所述当前电流小于所述第一阈值的持续时间大于所述第一预设时间后进行。
5.根据权利要求4所述的引弧控制方法，其特征在于，所述第二阶段还包括：
在判断所述当前电流小于所述第一阈值的持续时间小于或等于所述第一预设时间后，判断所述当前电流是否等于0；
在判断所述当前电流等于0后，根据当前送丝速度计算第二引弧能量；
根据所述第二引弧能量控制所述焊接设备的输出。
6.根据权利要求5所述的引弧控制方法，其特征在于，所述第二阶段还包括：
在判断所述当前电流等于0后，判断所述当前电流等于0的持续时间是否大于第二预设时间；
计算所述第二引弧能量在判断所述当前电流等于0的持续时间大于所述第二预设时间后进行。
7.根据权利要求6所述的引弧控制方法，其特征在于，所述第二阶段还包括：
在判断所述当前电流等于0的持续时间小于或等于所述第二预设时间后，判断所述当前电流等于0的次数是否小于预设次数；
在判断所述当前电流等于0的次数大于或等于所述预设次数后，根据所述当前电流最后一次等于0时的送丝速度计算第三引弧能量；
根据所述第三引弧能量控制所述焊接设备的输出。
8.一种熔化极高速焊接的引弧控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，确定引弧所需的基础能量；
第一计算单元，用于根据焊丝和母材接触且产生电流时的送丝速度计算第一补偿量；
第二计算单元，用于根据焊丝和母材接触且产生电流时的焊丝的干伸长度计算第二补偿量；
处理单元，用于根据所述基础能量、所述第一补偿量和所述第二补偿量确定初始引弧能量；
第一控制单元，用于根据所述初始引弧能量控制焊接设备的输出。
9.根据权利要求8所述的引弧控制装置，其特征在于，所述引弧控制装置还包括：
判断单元，用于获取当前电流，并判断所述当前电流是否小于第一阈值，所述第一阈值大于0；
第三计算单元，用于在判断所述当前电流小于所述第一阈值后，根据当前送丝速度计算第三补偿量；
第二控制单元，用于根据所述第三补偿量补偿所述焊接设备的输出。
10.根据权利要求8所述的引弧控制装置，其特征在于，所述初始引弧能量为所述引弧能量、所述第一补偿量和所述第二补偿量相加之和。