天然气表芯左右盖组装机的制作方法

本实用新型涉及装配机械的技术领域，尤其是一种天然气表芯左右盖组装机。

背景技术：

现有技术中，天然气表芯左右盖的供料及左右盖的组装，这一系列动作都是由人工完成，使得生产现场杂乱、工艺复杂、效率低并且成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中天然气表芯左右盖的供料及左右盖组装都是由人工完成，生产现场杂乱、工艺复杂、效率低和成本高的问题，提供一种全自动的和连续组装的天然气表芯左右盖组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种天然气表芯左右盖组装机，包括支撑架、吸取和压装装置、驱动装置、左右盖送料装置和压装台，所述支撑架的顶部安装有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有吸取和压装装置，所述直线滑轨的最前端安装有驱动吸收和压装装置往复移动的驱动装置，所述吸收和压装装置的下侧分别设置有与支撑架固定安装的左右盖送料装置和组装台。

为了达到全自动和连续组装的目的，所述左右盖送料装置为错开排列设计的两套装置，每套左右盖送料装置都具有由卧式棘轮轴、主动棘爪、棘轮、主动链轮和止回爪组成的外啮合式棘轮机构，所述外啮合式棘轮机构的卧式棘轮轴两端固定安装有固定在机架上的轴承座，所述外啮合式棘轮机构的水平一侧固定安装有由斜压块、光杆、轴承套、拉簧和支架组成的竖直安装在机架上的 按压机构，所述外啮合式棘轮机构的主动棘爪固定安装在按压机构的轴承套上，所述外啮合式棘轮机构的主动链轮通过链条连接固定安装在底板上的从动链轮和固定安装在直线滑轨上的直线滑块，所述直线滑块上固定安装有托架,每套左右盖送料装置还具有一个料盒，所述的两个料盒并列固定在底板上。

进一步的，所述吸取和压装装置具有通过直线滑块和直线滑轨固定连接的基板，所述基板上分别固定安装有驱动定位块往复移动的卧式气缸和驱动吸盘和压杆往复竖直移动的立式气缸，所述定位块的下端一侧固定安装有通过固定轴连接的轴承。

为了错开两套左右盖送料装置，所述第二托架长于另一侧的第一托架。

为了实现送料和吸取能同步完成，所述轴承外圈的外表面平行于斜压块的上表面。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的天然气表芯左右盖组装机，通过安装在支架上的吸取和压装装置、驱动装置、左右盖送料装置和压装台配合完成天然气表芯左右盖的组装工作，其工艺简单、效率高、成本低和所需人工少。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是天然气表芯左右盖组装机的立体图。

图2是天然气表芯左右盖组装机的左右盖送料装置立体图。

图3是图2的A处放大图。

图4是图2的俯视图。

图5是天然气表芯左右盖组装机吸取和压装装置拆解的卧式气缸部分和驱动装置的立体图。

图6是图4的正视图。

图7是天然气表芯左右盖组装机吸取和压装装置拆解的立式气缸部分立体图。

图中:100.支撑架，200.吸取和压装装置，300.驱动装置，400.左右盖送料装置，500.压装台，201.直线滑轨，202.直线滑块，203.基板，204.定位块，205.卧式气缸，206.轴承，207.固定轴，208.压杆，209.吸盘，210.立式气缸，301.伺服电机，302.传动轮，303.同步带，304.丝杆，305.丝杆螺母，401.机架，402.轴承座，403.卧式棘轮轴，404.主动链轮，405.棘轮，406.止回爪，407.轴承套，408.棘轮爪，409.光杆，410.斜压块，411.支架，412.直线滑块，413.直线滑轨，414.缓冲垫，415.料盒，416.导料槽，417.底板，418.第一托架，418-1.第二托架，419.拉簧，420.链条，421.从动链轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的天然气表芯左右盖组装机，包括支撑架100、吸取和压装装置200、驱动装置300、左右盖送料装置400和压装台500，支撑架100的顶部安装有直线滑轨201，直线滑轨201上安装有吸取和压装装置200，直线滑轨201的最前端安装有驱动吸收和压装装置200往复移动的驱动装置300，吸收和压装装置200的下侧分别设置有与支撑架100固定安装的左右盖送料装置400和组装台500。

如图2～4所示的天然气表芯左右盖组装机，左右盖送料装置400为错开排列设计的两套装置，每套左右盖送料装置400都具有由卧式棘轮轴403、主动棘 爪408、棘轮405、主动链轮404和止回爪406组成的外啮合式棘轮机构，所述外啮合式棘轮机构的卧式棘轮轴403两端固定安装有固定在机架401上的轴承座402，所述外啮合式棘轮机构的水平一侧固定安装有由斜压块410、光杆409、轴承套407、拉簧419和支架411组成的竖直安装在机架401上的按压机构，所述外啮合式棘轮机构的主动棘爪408固定安装在按压机构的轴承套407上，所述外啮合式棘轮机构的主动链轮404通过链条420连接固定安装在底板417上的从动链轮421和固定安装在直线滑轨413上的直线滑块412，所述直线滑块412上固定安装有第一托架418或第二托架418-1,每套左右盖送料装置400还具有一个料盒415，所述的两个料盒415并列固定在底板417上，所述第二托架418-1长于另一侧的第一托架418。

如图5～7所示的天然气表芯左右盖组装机，吸取和压装装置200具有通过直线滑块202和直线滑轨201固定连接的基板203，所述基板203上分别固定安装有驱动定位块204往复移动的卧式气缸205和驱动吸盘209和压杆208往复竖直移动的立式气缸210，所述定位块204的下端一侧固定安装有通过固定轴207连接的轴承206，所述轴承206外圈的外表面平行于斜压块410的上表面。

在实际生产中，首先由人工将料盒415通过导料槽416固定于底板417上，接着启动伺服电机301，伺服电机301通过同步带303驱动和丝杆304固定连接的传动轮302转动，传动轮302转动带动丝杆304一起转动，丝杆304再通过固定在基板203底部的丝杆螺母305驱动基板203运动，同时卧式气缸205调节定位块204的位置，使定位块204上的轴承206和斜压块410平行；基板203水平移动后，轴承206顺势向下按压斜压块410，斜压块410向下带动和轴承套407固定连接的棘轮爪408向下按压棘轮405，棘轮405通过卧式棘轮轴403带动主动链轮404，主动链轮404再通过链条420依次带动直线滑块412和从动链 轮421运动，直线滑块412向上通过第一托架418托起料盖，料盖被托起后止回爪406受重力作用落下抵住棘轮405并且伺服电机301停止转动，接着垂直安装于基板203上的立式气缸210向下运动用吸盘209吸住料盖，料盖被吸住后立式气缸210提起料盖，料盖被提起后伺服电机301逆向转动，通过丝杆304使基板203做反方向右运动，此时在拉簧419的作用力下将斜压块410恢复到原来位置，接着当基板203移动到组装台500正上方后伺服电机301停止转动同时立式气缸210向下运动放下料盖,然后伺服电机301再次启动重复上述取料步骤提取另一侧料盖,待两侧料盖放入组装台500后立式气缸210向下完成左右盖的压装工作,最后由人工将压装好的成品取走。

为了达到连续组装的目的，左右盖送料装置400的两个料盒415和压装台500并列安装同时左右盖送料装置400的料盒415设计成一备一用，一侧料盖用完后卧式气缸205运动将与定位块204连接的轴承206置于在用一侧左右盖送料装置400的斜压块410的平行一侧，接着由人工将用完一侧左右盖送料装置400上的止回爪406提起让与直线滑块412固定连接的第一托架418落下到缓冲垫414上，接着将空的料盒415拉走换上满的料盒415；同时为了不停机并且更安全的更换料盒415，第二托架418-1长于第一托架418。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。