1.一种内管夹，包括膨胀组件(1)、驱动膨胀组件(1)扩张或收缩的驱动组件(2)以及连接膨胀组件(1)与驱动组件(2)的连接组件(3)，其特征在于：连接组件(3)包括同轴设置的安装台，安装台数量至少为两个，相邻的安装台至少连接有三个沿圆周均匀分布的膨胀组件(1)，膨胀组件(1)包括抵接台(11)、滑移杆(12)和铰接杆(13)， 滑移杆(12)和铰接杆(13)中心铰接，滑移杆(12)一端和铰接杆(13)一端分别铰接在相邻的安装台上，滑移杆(12)另一端和抵接台(11)滑移连接，铰接杆(13)另一端和抵接台(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的内管夹，其特征在于：驱动组件(2)包括丝杠(21)以及与丝杠(21)螺纹连接的驱动套(22)，安装台包括与丝杠(21)转动连接的第一安装台(31)、与丝杠(21)螺纹连接的第二安装台(32)和与丝杠(21)滑移固定连接的第三安装台(33)，第一安装台(31)位于丝杠(21)一端且轴向固定，第二安装台(32)位于第一安装台(31)和第三安装台(33)之间，而第三安装台(33)与驱动套(22)相配合。
3.根据权利要求2所述的内管夹，其特征在于：抵接台(11)上开有供滑移杆(12)一端滑移的一字孔(111)，一字孔(111)沿丝杠(21)延伸方向设置且远离第二安装台(32)。
4.根据权利要求2所述的内管夹，其特征在于：丝杠(21)套设有复位弹簧(23)，复位弹簧(23)两端分别与第二安装台(32)、第三安装台(33)抵接，且第三安装台(33)与复位弹簧(23)抵接的另一侧与驱动套(22)抵接；丝杠(21)套设有定位弹簧(4)，定位弹簧(4)两端分别与第一安装台(31)与第二安装台(32)抵接。
5.根据权利要求4所述的内管夹，其特征在于：丝杠(21)一端远离第一安装台(31)一端固接有把手(5)，而驱动套(22)两侧固接直杆(6)。
6.根据权利要求4所述的内管夹，其特征在于：第二安装台(32)固接有防护管(321)，防护管(321)套设在丝杠(21)上，第三安装台(33)、复位弹簧(23)和定位弹簧(4)均套设在防护管(321)外壁上。
7.根据权利要求6所述的内管夹，其特征在于：防护管(321)滑移连接有手持管(7)，手持管(7)两端分别与第三安装台(33)和驱动套(22)抵接。
8.根据权利要求1所述的内管夹，其特征在于：抵接台(11)两侧各设有一根铰接杆(13)和一根滑移杆(12)，且两根铰接杆(13)相固接，两根滑移杆(12)相固接，两根铰接杆(13)和两根滑移杆(12)之间设有铰接轴(8)，两根铰接杆(13)的中心和两根滑移杆(12)的中心通过铰接轴(8)铰接。
9.根据权利要求8所述的内管夹，其特征在于：抵接台(11)靠近铰接轴(8)一侧开有与铰接轴(8)相配合的让位缺口(112)。