本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种借助单气缸实现机构复合运动的装置。
背景技术：
在一些狭小空间，对于工件进行压紧或松开时，一般有两种解决方法：1，将安装板拆开，以获得足够的操作空间，这样不仅效率低，而且容易造成安装板的损坏；2购买专用的特制工装来实现工件的压紧或松开，然后购买专用设备的成本较高。
因此，需要设计一种低成本，且能够在狭小空间对工件进行压紧或松开的借助单气缸实现机构复合运动的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种低成本，且能够在狭小空间对工件进行压紧或松开的借助单气缸实现机构复合运动的装置。
为了达到上述目的，本实用新型是一种借助单气缸实现机构复合运动的装置，包括气缸活塞杆、活接头、压块、定位轴，其特征在于：气缸活塞杆的端部嵌入活接头的上端，活接头的下端与压块连接，压块侧面设有通孔，通孔内安装有定位轴，压块的下部呈钩状，压块的下部钩住工件。
所述的压块上通孔的形状与工件的运动轨迹匹配。
所述的定位轴带轴承。
本实用新型同现有技术相比，借助单气缸实现机构复合运动，结构紧凑，制造成本低，能够在狭小空间对工件进行压紧或松开。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
参见图1，1为气缸活塞杆；2为活接头；3为压块；4为定位轴；5为安装板；6为工件定位板；7为工件。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型是一种借助单气缸实现机构复合运动的装置，包括气缸活塞杆、活接头、压块、定位轴。气缸活塞杆1的端部嵌入活接头2的上端，活接头2的下端与压块3连接，压块3侧面设有通孔，通孔内安装有定位轴4，定位轴4带轴承。压块3的下部呈钩状，压块3的下部钩住工件7。
本实用新型中，压块3上通孔为异形孔。压块3上通孔的形状与工件7的运动轨迹匹配，实现特定角度旋转。
本实用新型在工作时，压块3的下部穿过安装板5和工件定位板6后，钩住工件7，压块3中部由定位轴4进行定位，3压块在气缸活塞的带动下，通过特定角度旋转及上下方向运动，实现对工件7的压紧与松开。
本实用新型借助单气缸实现机构复合运动，结构紧凑，制造成本低，能够在狭小空间对工件进行压紧或松开。