1.一种借助单气缸实现机构复合运动的装置，包括气缸活塞杆、活接头、压块、定位轴，其特征在于：气缸活塞杆（1）的端部嵌入活接头（2）的上端，活接头（2）的下端与压块（3）连接，压块（3）侧面设有通孔，通孔内安装有定位轴（4），压块（3）的下部呈钩状，压块（3）的下部钩住工件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种借助单气缸实现机构复合运动的装置，其特征在于：所述的压块（3）上通孔的形状与工件（7）的运动轨迹匹配。
3.根据权利要求1所述的一种借助单气缸实现机构复合运动的装置，其特征在于：所述的定位轴（4）带轴承。