具有视觉量测的加工装置的制作方法

文档序号:11963089阅读:181来源:国知局

本实用新型是有关于一种具有视觉量测的加工装置,特别是指一种利用工件影像测量尺寸的视觉量测的加工装置。



背景技术:

传统的数值控制加工装置在工件加工的过程,是通过设计图档与加工参数转换成加工路径,以期提升加工效率与品质,在加工技术与计算机科技进步快速的现代,已可以在加工过程预测加工品质,并主动修正加工路径,如此更可提升工件的加工品质,工件加工品质的预测方法如中国台湾专利证书号TWI481978B“工具机的加工品质的预测方法”,其主要是以完成设计的信息转换成加工路径,并且指定产品准确度项目配合量测信息比对后再建立加工模型,并不断地修正及建立加工型模,而在修正与建立加工模型的过程中,被加工的工件必须经由量测取得品质信息,但目前的量测方式仍以三次元的量测机台进行量测,但这样的量测方式仍存在这效率不佳的缺失。



技术实现要素:

因此,本实用新型的目的即在提供一种可提升量测效率的具有视觉量测的加工装置。

于是,本实用新型具有视觉量测的加工装置具有一中央控制单元,以及分别与该中央控制单元电气连接的一工件搬运单元、一视觉量测单元、一加工品质预测单元与一加工单元,该工件搬运单元是受该中央控制单元调控而将工件搬运至视觉量测单元进行量测,该视觉量测单元对工件进行量测所得的数据是提供加工品质预测单元进行品质预测,该加工品质预测单元是实施一种虚拟预测加工品质方法建立品质预测模型,以预测工件的加工品质,并且产生加工路径以供加工单元对工件进行加工,该加工品质预测单元在建立预测模型或修正模型的过程中,通过工件搬运单元的协助下,该视觉量测单元可快速地对工件 施以光学照相,并且转换成尺寸数据,以使加工装置达到提高量测效率的功效。

在本实用新型的一实施例中,该工件搬运单元为一机械手臂。

在本实用新型的一实施例中,该视觉量测单元包含有一工业摄影机、一视觉光源组及一运算器,该工件搬运单元是将工件搬运至该视觉光源组的照射范围内,令该工业摄影机对工件进行照相以取得影像,再由该运算器进行尺寸计算。

附图说明

图1是本实用新型具有视觉量测的加工装置的方块图。

【符号说明】

1 具有视觉量测的加工装置

2 中央控制单元

3 工件搬运单元

4 视觉量测单元

5 加工品质预测单元

6 加工单元

具体实施方式

参阅图1,本实用新型的一较佳实施例具有视觉量测的加工装置1是用以对工件进行加工,其具有一中央控制单元2,以及分别与该中央控制单元2电气连接的一工件搬运单元3、一视觉量测单元4、一加工品质预测单元5与一加工单元6,该工件搬运单元3在本实施例为一机械手臂,是受该中央控制单元2调控而可适时将工件夹取搬运至视觉量测单元4进行量测,并将搬运哪种类型工件的特征信息传输至中央控制单元2,该视觉量测单元4是由一工业摄影机、一视觉光源组及一运算器组成,当该工件搬运单元3将工件搬运至视觉光源组照射范围内,令该工业摄影机对工件进行照相以取得影像,再由该运算器进行尺寸计算,即可快速取得工件尺寸的数据,并将所述数据信息提供给加工品质预测单元5进行加工品质预测。

该加工品质预测单元5是运用中国台湾专利证书号TW I481978B“工具机的加工品质的预测方法”的技术,其主要先以计算机辅助设计(CAD)形成 工件的轮廓及其尺寸与公差,再利用计算机辅助制造(CAM)将前述的尺寸与公差及加工单元6的特性产生加工路径,另外,该加工品质预测单元5在建立品质预测模型时,需指定至少一产品准确度项目,前述产品准确度项目是包含粗糙度和/或尺寸偏离等,而尺寸偏离度包含有直线度、棱角度、垂直度、平行度和/或圆度等,同时将产品准确度项目连结至加工路径,而获得产品准确度项目与加工路径间的多个关系,接着,利用加工单元6对工件依加工路径来处理多个工件样本,并搜集在加工期间与加工路径相关的多个工件样本的多组样本侦测数据,在完成样本操作后,以演算法抑止侦测数据的杂讯,并转换工件样本侦测数据为对应特征型式的样本特征数据,完成工件样本的加工操作后,以视觉量测单元4量测工件样本的产品准确度项目,而获得一组品质样本数据(准确度值),进而使用工件样本的特征数据与品质样本数据,以预测演算法和前述的产品准确度项目与加工路径间的关系,来建立针对产品准确度项目的一预测模型,亦即,通过加工单元6对工件样本进行加工时取得的特征数据、品质样本数据与工件的准确度值来形成一预测模型,简言之,该加工品质预测单元5对于欲加工的工件依设定的尺寸、公差及参数产生工件的加工路径,并且虚拟预测工件的加工品质。

上述加工品质预测单元5在建立预测模型或修正模型的过程中,在工件搬运单元3的协助下,该视觉量测单元4的工业摄影机在视觉光源组的照射范围中快速地对工件施以光学照相,并且转换成尺寸数据,可使加工装置1达到提高量测效率的功效。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1