一种大管径焊管焊缝碾压机的制作方法

本实用新型涉及一种焊缝碾压机，特别是一种大管径焊管焊缝碾压机。

背景技术：

随着我国经济的发展，社会技术发展速度的不断加快，水利、资源运输、工程建设对输送运输管件的要求越来越高，向着高钢级、大管径、高长度及高品质发展。作为管件焊缝加工处理的高效设备—焊缝碾压机也随着市场需求，必须适应大管径、高长度、高钢级和高效率发展。而目前大多数焊缝碾压设备，其焊管的放入和拿取由人工在加工位置上直接完成，由于加工位置在焊缝碾压设备内部，空间狭小。这对于大管径、高长度、高重量的焊管来说相当不便捷，并且耗时耗力，加工效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种大管径焊管焊缝碾压机。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种大管径焊管焊缝碾压机，其特征在于，包括工作台底板、工作台和碾压工装，所述工作台底板、工作台水平设置，工作台通过机架固定设置于工作台底板正上方，工作台呈长方形，包括左侧的装卸料工位和右侧的碾压工位，所述碾压工装通过机架固定设置于碾压工位正上方；

所述工作台上设有导轨，碾压工位的右侧设有送料气缸，导轨上设有送料小车，所述送料小车包括上板和下板，所述上板和下板通过导柱连接，并实现上板和下板在竖直方向上的活动引导，上板上设有升降气缸，所述升降气缸竖直向下设置，其上的伸缩杆贯穿上板，并与下板固定连接，下板的下端设有与导轨配合使用的滑块，下板的右侧与送料气缸相连；

所述上板的左右两侧设有对称设置的2个焊管定位装置，所述焊管定位装置包括安装板、滚轮、锁紧气缸和锁块，所述安装板呈T形，所述滚轮的数量为2个，对称设置于安装板所呈的T形的两端，并可自由转动，所述锁紧气缸设置于安装板所呈的T形的下端，所述锁块呈C形，通过固定板设置于2个滚轮之间，锁块的下端与固定板铰接，锁块上开有腰形通孔，锁紧气缸的活塞杆指向锁块，活塞杆上设有连接块，所述连接块通过卡销与锁块相连，卡销呈圆柱形，并穿过腰形通孔；

所述工作台底板上设有支撑油缸，所述装卸料工位和碾压工位之间开有通孔，所述支撑油缸位于通孔正下方，其伸缩端朝上设置；

进一步的，所述上板呈方形，升降气缸和导柱的数量均为4个，分别位于上板所呈的方形的四个角上；

进一步的，所述机架上设有横梁，所述横梁位于碾压工位上方，横梁上设有位置传感器；

进一步的，所述锁块的顶端固定设有尼龙块。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种大管径焊管焊缝碾压机，其上设有送料小车，送料小车通过导轨和送料气缸实现自动送料，送料小车为2层式，通过导柱和升降气缸实现焊管与送料小车的脱离和支撑，便于进行焊缝碾压作业，送料小车上设置的焊管定位装置，可对焊管进行快速定位，并锁紧，确保了焊管送料位置的准确，达到精确送料的目的，同时配合位置传感器，焊管送料和焊缝碾压达到一键式自动化进行，无需人工再次手动操作，自动化程度高。

综上所述，本实用新型的一种大管径焊管焊缝碾压机，具有自动送料、送料位置精确、自动化程度高和方便操作特点，提高了大管径焊管焊缝碾压的工作效率和焊缝碾压效果，特别是适用于大管径焊管的焊缝碾压加工。

附图说明

图1 本实用新型侧视图。

图2 本实用新型立体图。

图3 送料小车示意图。

图4 焊管定位装置俯视图。

图5 图4中A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图所示的一种大管径焊管焊缝碾压机，其特征在于，包括工作台底板1、工作台2和碾压工装3，所述工作台底板1、工作台2水平设置，工作台2通过机架4固定设置于工作台底板1正上方，工作台2呈长方形，包括左侧的装卸料工位5和右侧的碾压工位6，所述碾压工装3通过机架4固定设置于碾压工位6正上方；

所述工作台2上设有导轨7，碾压工位6的右侧设有送料气缸8，导轨7上设有送料小车9，所述送料小车9包括上板10和下板11，所述上板10和下板11通过导柱12连接，并实现上板10和下板11在竖直方向上的活动引导，上板10上设有升降气缸13，所述升降气缸13竖直向下设置，其上的伸缩杆14贯穿上板10，并与下板11固定连接，下板11的下端设有与导轨7配合使用的滑块15，下板11的右侧与送料气缸8相连；

所述上板10的左右两侧设有对称设置的2个焊管定位装置，所述焊管定位装置包括安装板16、滚轮17、锁紧气缸18和锁块19，所述安装板16呈T形，所述滚轮17的数量为2个，对称设置于安装板16所呈的T形的两端，并可自由转动，所述锁紧气缸18设置于安装板16所呈的T形的下端，所述锁块19呈C形，通过固定板20设置于2个滚轮17之间，锁块19的下端与固定板20铰接，锁块19上开有腰形通孔21，锁紧气缸18的活塞杆22指向锁块19，活塞杆22上设有连接块23，所述连接块23通过卡销24与锁块19相连，卡销24呈圆柱形，并穿过腰形通孔21；

所述工作台底板1上设有支撑油缸25，所述装卸料工位5和碾压工位6之间开有通孔26，所述支撑油缸25位于通孔正下方，其伸缩端26朝上设置；

进一步的，所述上板10呈方形，升降气缸13和导柱12的数量均为4个，分别位于上板10所呈的方形的四个角上；

进一步的，所述机架4上设有横梁27，所述横梁27位于碾压工位6上方，横梁27上设有位置传感器28；

进一步的，所述锁块19的顶端固定设有尼龙块29。

本实用新型的工作原理：

在焊管30上料前，送料气缸处于伸长状态，送料小车位于装卸料工位，支撑油缸处于收缩状态，位于工作台底板与工作台之间，锁紧气缸处于收缩状态，锁块未夹紧，升降气缸处于伸长状态，上板与下板之间的距离较大；焊管30上料时，通过电动葫芦送达送料小车，此时，焊管30在滚轮的作用下，定位于送料小车的中间位置，锁紧气缸伸长，锁块将焊管30边缘夹紧；焊管30送料时，送料气缸收缩，带动送料小车运动，直至送料小车到达碾压工位，此时焊管30已穿入碾压工装；焊缝碾压：位置传感器感应到送料小车到达碾压工位，控制锁紧气缸收缩，松开焊管30，升降气缸收缩，上板下降，焊管30贴合碾压工装，并脱离送料小车，支撑油缸伸长，穿过通孔，并支撑碾压工装，随后自动进行焊管30的焊缝碾压作业；焊缝碾压完成后，支撑油缸收缩，升降气缸伸长，上板与焊管30接触，支撑焊管30，锁紧气缸伸长，将焊管30夹紧，随后升降气缸伸长，送料小车回到装卸料工位，最后，锁紧气缸收缩，将焊管30松开，用电动葫芦将焊管30取下，完成焊管30焊缝碾压的整个操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。