一种用于圆形耳标自动组装机的线圈上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于圆形耳标自动组装机的线圈上料机构。

背景技术：

圆形耳标自动组装机的加工工序包括底盖上料和放置线圈，点胶，UV固化，以及超声波焊接。现有技术中，用于加工组装机的每个工序都是通过人工手动操作。然而，人工手动操作会导致人工成本高，生产效率低，而且生产 出来的组装机良品率低，人工取上取下，效率低，人力成本高，劳动强度大，一般限于小型企业，不适用于大规模生产。因此，需要设计一种圆形耳标自动组装机以及与之相配合的线圈上料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于圆形耳标自动组装机的线圈上料机构，能够适用于圆形耳标自动组装机，提高耳标组装的效率和质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于圆形耳标自动组装机的线圈上料机构，所述圆形耳标自动组装机包括主转盘，其特征在于所述线圈上料机构包括备料转盘和备料盘，所述备料转盘和主转盘之间设置有线圈夹取机构，所述备料盘与备料转盘之间设置有备料转盘上料机构。

根据本实用新型的优选实施例，所述备料盘上设置有若干个备料槽，所述若干个备料槽呈矩形分布，所述备料盘底部设置有滑轨，所述备料盘与能够驱动备料盘水平移动的备料盘水平驱动机构相连，实现水平位置多位置等分均匀间隔移动。

根据本实用新型的优选实施例，所述备料转盘上料机构包括第一水平直线模组，所述第一水平直线模组延伸至备料盘上方，第一水平直线模组上设置有第一垂直模组，所述第一垂直模组上设置有料筒夹爪，所述第一水平直线模组设置有水平驱动步进电机，用于驱动位于第一水平直线模组上的第一垂直模组沿Y轴移动。

根据本实用新型的优选实施例，料筒夹爪通过连接固定板与第一垂直模组相连接固定，第一垂直模组垂直固定在第一水平直线模组侧面，所述第一垂直模组可沿第一水平直线模组水平移动，所述第一垂直模组设置有垂直驱动电机，用于驱动料筒夹爪沿第一垂直模组上下移动。

根据本实用新型的优选实施例，所述线圈夹取机构包括设置在备料转盘和主转盘之间的第二水平直线模组，所述第二水平直线模组上设置有第二垂直模组，第二垂直模组上安装有线圈夹爪，第二垂直模组上还安装有料筒固定圈以及设置于料筒固定圈的线圈检测装置，所述备料转盘上设置有料筒顶杆。所述料筒顶杆将料筒内的弹簧顶出料筒上方，设置于料筒固定圈的线圈检测装置检测到线圈顶出料筒上方时，线圈夹爪动作将线圈夹取后送到主转盘上。

在本实用新型的圆形耳标自动组装机中，依次设置底盖上料，放置线圈，点胶，UV固化，旋转换盘，超声波焊接，成品卸料等机构工序，步骤 简单，组装效率高。其中，在第一工位，底盖夹取机构夹取底盖放置在主转盘上，在第二工位，所述用于圆形耳标自动组装机的线圈上料机构将备料区的线圈夹取至主转盘的底盖上。备料盘与能够驱动备料盘水平移动的备料盘水平驱动机构相连接，实现水平位置X方向的多位置等分均匀间隔移动，即形成沿Y方向的整列备料，备料料筒夹取机构与能够驱动备料料筒夹取机构沿Y方向水平移动的水平驱动步进电机相连接，即可以对该列备料逐个夹取后放至备料转盘上，最终由线圈夹取机构将备料转盘上的线圈送到主转盘上。本实用新型的优点在于取代纯手工耳标组装作业，极大地提高了耳标组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是使用本实用新型的圆形耳标自动组装机的立体结构图。

图2是使用本实用新型的圆形耳标自动组装机的俯视图。

图3是本实用新型的线圈上料机构的结构示意图。

图中：1、主转盘，2、点胶机构，3、固化机构，4、上盖定位平台，5、上盖夹取机构，6、上盖直震轨道，7、上盖振动盘，8、旋转换盘机构，9、超声波焊接机，10、超声波夹具，11、超声波小转盘，12、成品卸料夹取机构，13、第一基板，14、第二基板，16、底盖振动盘，17、底盖直震轨道，18、底盖定位平台，19、底盖夹取机构，20、线圈夹取结构，21、备料转盘，22、水平驱动机构伺服电机，23、水平驱动步进电机，24、备料料筒夹取机构，25、备料盘，40、固定板，41、第一水平直线模组，42、第一垂直模组，45、联轴器，46、料筒夹爪，47、第二水平直线模组，48、第二垂直模组，49、线圈夹爪。

具体实施方式

如图1所示，一种圆形耳标自动组装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有主转盘1和超声波小转盘11，所述主转盘1设置有六个工位，主转盘1外围沿圆周方向依次设置有与所述六个工位相配合的底盖上料机构、线圈上料机构、点胶机构、固化机构、上盖上料机构和旋转换盘机构，所述旋转换盘机构设置在主转盘1和超声波小转盘11之间，所述超声波小转盘11外围设置有超声波焊接机构和成品卸料夹取机构12。

所述线圈上料机构包括备料转盘21和备料盘25，所述备料转盘21和主转盘1之间设置有线圈夹取机构，所述备料盘25与备料转盘21之间设置有备料转盘上料机构。

所述备料盘25上设置有若干个备料槽，所述若干个备料槽呈矩形分布，所述备料盘底部设置有滑轨，备料盘25与能够驱动备料盘水平移动的备料盘水平驱动机构相连接，实现水平位置多位置等分均匀间隔移动。根据本实用新型的具体实施例，所述备料槽呈8行8列的矩形排列。备料料筒夹取机构24与能够驱动备料料筒夹取机构24水平移动的水平驱动步进电机23机构相连接，通过步进电机驱动水平位置多位置等分均匀间隔移动，从而实现备料区XY轴整列备料。工作时，首先通过备料盘水平驱动机构调节备料盘25的位置，由水平驱动步进电机23驱动备料料筒夹取机构24到备料盘25的合适位置夹取线圈，并将线圈放置备料转盘21的进料工位，备料转盘21旋转至卸料工位，线圈夹取机构20夹取线圈，由水平驱动机构伺服电机22驱动线圈夹取机构20做水平移动，将夹取的线圈放置在主转盘的线圈上料工位。

根据本实用新型的优选实施例，所述备料转盘上料机构包括第一水平直线模组41，所述第一水平直线模组41延伸至备料盘25上方，第一水平直线模组41上设置有第一垂直模组42，所述第一垂直模组42上设置有料筒夹爪46，所述第一水平直线模组41设置有水平驱动步进电机23，用于驱动第一垂直模组42沿Y轴移动。料筒夹爪46通过连接固定板40与第一垂直模组42相连接固定，第一垂直模组42垂直固定在第一水平直线模组41侧面，所述第一垂直模组42可沿第一水平直线模组41水平移动，所述第一垂直模组42设置有垂直驱动电机，用于驱动料筒夹爪46沿第一垂直模组上下移动。

所述线圈夹取机构包括设置在备料转盘21和主转盘1之间的第二水平直线模组47，所述第二水平直线模组47上设置有第二垂直模组48，第二垂直模组48上安装有线圈夹爪49，第二垂直模组48上还安装有料筒固定圈以及设置于料筒固定圈的线圈检测装置，所述备料转盘上设置有料筒顶杆。

使用时，料筒内一般有若干个弹簧，备料转盘上设置有与料筒配合设置的料筒顶杆，所述料筒顶杆将料筒内的弹簧顶出料筒上方，设置于料筒固定圈的线圈检测装置检测到线圈顶出料筒上方时，线圈夹爪动作将线圈夹取后送到主转盘上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。