螺杆螺母预锁装置和自动穿螺杆机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种螺杆螺母预锁装置和自动穿螺杆机。

背景技术：

自动打螺杆机器人广泛用于电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等，或汽车螺杆自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等实行自动打螺杆组装等。

目前，现有的自动打螺杆机器人，在进行螺杆锁付前，需要预先使螺杆与螺母连接，然而，在预先锁付过程中螺杆穿入螺母的长度无法保证，导致锁付在工件上时，锁付的精度无法控制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种螺杆螺母预锁装置和自动穿螺杆机，旨在解决现有技术中，存在预先锁付过程中螺杆穿入螺母的长度无法保证，导致锁付的精度低的缺陷。

本实用新型提供的螺杆螺母预锁装置，包括：

座体，所述座体包括预锁部，所述预锁部的顶面开设有供一振动盘上待锁付螺母滑入的导轨槽，所述导轨槽贯穿所述预锁部的两端；

位置感应挡板，用于在与待锁付螺母触碰时控制所述振动盘停止工作，所述位置感应挡板连接在所述预锁部的一端并至少部分遮挡所述导轨槽；以及

高度感应开关，用于在与一待锁付螺杆触碰时停止所述待锁付螺杆向下移动；

所述预锁部于其底面与所述导轨槽的底面之间设置有一配合通道，所述配合通道位于所述预锁部上连接有所述位置感应挡板的一端，所述配合通道在所述导轨槽的底面上形成有供待锁付螺杆底端部置入的置入孔，所述高度感应开关至少部分设置在所述配合通道内。

进一步地，所述高度感应开关的上部外壁形成有外螺纹，所述配合通道的内壁上形成有与所述高度感应开关的上部螺纹配合的内螺纹。

进一步地，所述导轨槽内设置有两个第一厚度调节板和一个第二厚度调节板，所述第二厚度调节板设置在两个所述第一厚度调节板之间，所述第二厚度调节板靠近所述位置感应挡板的一端具有一缺口。

进一步地，所述缺口沿垂直于所述导轨槽底面的方向在所述导轨槽的底面上的投影形状为U形。

进一步地，所述位置感应挡板为黄铜片。

进一步地，所述座体还包括与所述预锁部连接的固定部，所述固定部上具有用于使所述座体固定连接在一机架上的固定槽。

本实用新型提供的自动穿螺杆机，包括机架和安装在所述机架上的工作台，其中，所述机架上于所述工作台的原点位置设置有上述的螺杆螺母预锁装置。

与现有技术对比，本实用新型提供的螺杆螺母预锁装置，采用位置感应挡板和高度感应开关，对待锁付螺杆穿入螺母的长度进行控制，这样，保证了待锁付螺杆穿入待锁付螺母长度的一致性，提高了锁付精度和生产效率。

与现有技术对比，本实用新型提供的自动穿螺杆机，提高了产生效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的螺杆螺母预锁装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的座体的立体示意图；

图3本实用新型实施例提供的的预锁部上锁付有待锁付螺杆时的剖视示意图。

主要元件符号说明

40：螺杆螺母预锁装置 401：座体

402：位置感应挡板 403：高度感应开关

4011：预锁部 4012：固定部

4013：固定槽 4014：导轨槽

4015：配合通道 4016：置入孔

405：第一厚度调节板 406：第二厚度调节板

4061：缺口 203：待锁付螺母

202：待锁付螺杆

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1至3所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

本实施例提供的螺杆螺母预锁装置40，包括座体401、位置感应挡板402和高度感应开关403。

座体401，大致呈L字形，其包括预锁部4011和与预锁部4011连接的固定部4012，预锁部4011的顶面开设有供一振动盘(图未示)上的待锁付螺母203滑入的导轨槽4014，导轨槽4014贯穿预锁部4011的两端端面。位置感应 挡板402，用于在其被待锁付螺母203触碰时控制振动盘停止工作，在本实施例中，位置感应挡板402为但不局限于黄铜片，位置感应挡板402连接在预锁部4011的一端并至少部分遮挡导轨槽4014。高度感应开关403，用于在其被一待锁付螺杆触碰时停止待锁付螺杆202向下移动。预锁部4011于其底面与导轨槽4014的底面之间设置有一配合通道4015，配合通道4015位于预锁部4011上连接有位置感应挡板402的一端，配合通道4015在导轨槽4014的底面上形成有供待锁付螺杆202底端部置入的置入孔4016，高度感应开关403至少部分设置在配合通道4015内。

作为进步一地优化，高度感应开关403大致呈柱体状，其上部外壁形成有外螺纹，配合通道4015的内壁上形成有与高度感应开关403的上部螺纹配合的内螺纹。可以理解的是，采用螺纹方式连接，通过拧动高度感应开关403即可调整高度感应开关403位于座体401内(即该配合通道4015内)的长度，从而调整对待锁付螺杆202预锁付的长度。由于待锁付螺杆202的外壁上有外螺纹，需要特别指出的是，配合通道4015的内壁上仅在下半段(或底部)设置有内螺纹，而配合通道4015的上半段为光滑的内壁，且配合通道4015的内径略大于待锁付螺杆202的直径。

作为进步一地优化，导轨槽4014内设置有两个第一厚度调节板405和一个第二厚度调节板406，第二厚度调节板406设置在两个第一厚度调节板405之间，第一和第二厚度调节板406均沿导轨槽4014的整个延伸方向延伸，第二厚度调节板406靠近位置感应挡板402的一端具有供待锁付螺杆202进入配合通道4015的一缺口。缺口与配合通道4015连通，缺口的尺寸与待锁付螺杆202相匹配，该缺口沿垂直于导轨槽4014底面的方向在导轨槽4014的底面上的投影形状为U形。这样，通过设置第一和第二厚度调节板406可以使座体401适配不同尺寸型号的待锁付螺母203。

固定部4012与预锁部4011垂直设置，固定部4012的一侧表面具有用于使座体401固定连接在机架上的固定槽4013。

本实施例提供的自动穿螺杆机，包括机架(图未示)以及安装在机架上的工作台(图未示)和振动盘(图未示)，工作台用于支撑一呈平板状的待锁付工件(图未示)，其中，机架上于工作台的原点位置设置有上述的螺杆螺母预锁装置40，螺杆螺母预锁装置40控制振动盘以逐一方式供给待锁付螺母，以使每一个待锁付螺杆与对应的每一个待锁付螺母锁付配合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。