本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种复位装置和装夹装置。
背景技术：
自动打螺杆机器人广泛用于电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等，或汽车螺杆自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等实行自动打螺杆组装等。
目前，现有的自动打螺杆机器人，在进行螺杆锁付过程中，产品被压紧，完成锁付后，由人工方式复位或由复位机构复位。然而，现有的复位机构大都较为复杂，给生产、装配带来很大不便。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种复位装置和装夹装置，旨在解决现有技术中，存在现有复位机构大都较为复杂，给生产、装配带来很大不便的缺陷。
本实用新型提供的复位装置，用于使工件向上复位，其包括：
安装支架；
转轴，固设在所述安装支架上；
转动部件，包括套设在所述转轴上的枢接部和与所述枢接部连接且伸出所述安装支架外侧并用于抵接工件底侧的接触部；以及
弹性件，用于使所述接触部向上复位，所述弹性件分别与所述安装支架和所述转动部件连接。
进一步地，所述安装支架具有一止转部，所述止转部位于所述转动部件上方，所述止转部上设置有限制所述接触部向上移动的一止动件。
进一步地，所述止动件的横截面为圆形，所述止动件的外壁上形成有外螺纹，所述止转部上开设有调节孔，所述调节孔的内壁上形成有内螺纹，所述止动件的外螺纹与所述调节孔的内螺纹相螺合。
进一步地，所述安装支架上螺纹连接有一调节螺杆，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述调节螺杆的端部连接，另一端与所述转动部件连接。
本实用新型提供的装夹装置，包括用于支撑一呈平板状的工件的工作台，其还包括设置在所述工作台上并用于使所述工件复位移动的上述的复位装置。
与现有技术对比，本实用新型提供的顶针复位装置，结构简单，方便安装和维护。
与现有技术对比，本实用新型提供的装夹装置，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的复位装置的立体示意图。
主要元件符号说明
10：复位装置 1：安装支架
11：止转部 12：调节部
2：转轴 3：转动部件
31：枢接部 32：接触部
33：连接部 4：弹性件
5：止动件 6：调节螺杆
7：调节螺母
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。
如图1所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。
本实施例提供的复位装置10，用于使工件(图未示)向上复位，其包括安装支架1、转轴2、转动部件3和弹性件4。转轴2的一端固定在安装支架1上，转动部件3包括相互连接的枢接部31和接触部32。枢接部31以可绕转轴2转动的方式套设在转轴2上，接触部32伸出该安装支架1的外侧，以用于抵接工件底侧。弹性件4分别与安装支架1和转动部件3连接，以拉动转动部件3的接触部32绕枢接部31向上转动，进而带动工件向上复位移动。
上述的复位装置10，结构简单，方便安装和维护。
为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。
在本实施例中，安装支架1其大致呈方形，安装支架1包括位于其顶部的止转部11和位于其下部右侧的调节部12，转轴2安装在安装支架1的中部。
转动部件3，大致呈L字形，其包括枢接部31、连接在枢接部31一侧的接触部32和连接在枢接部31另一侧的连接部33。在本实施例中，连接部33从枢接部31的左侧向下延伸，连接部33与枢接部31之间大致呈垂直设置。枢接部31套设在转轴2上，并能够绕转轴2的轴线转动，接触部32的外端伸出安装支架1的右侧端面，转动部件3的连接部33通过弹性件4连接于安装支架1的调节部12，该弹性件4为但不局限于弹簧，具体地，该弹簧为拉簧，可以理解的是，当工件被压下时，工件驱动接触部32向下移动，转动部件3绕转轴2转动，连接部33逐渐远离调节部12，从而将拉簧拉伸开并使其具有一定弹性回缩力；在下压力消除后，转动部件3推动工件向上移动复位。
当然，弹簧也可以连接在接触部32和止转部11之间。
当然，弹簧也可以是压簧，可将压簧安装在枢接部31与止转部11之间，或安装在连接部33的左侧与安装支架1之间。
作为进一步的优化，止转部11上设置有止动件5，止动件5的底端用于与接触部32相抵接，以限制接触部32向上移动。在本实施例中，止动件5的横截面为圆形，止动件5的外壁上形成有外螺纹(图未示)，止转部11上开设有调节孔(图未示)，调节孔的内壁上形成有内螺纹，止动件5的外螺纹与调节孔的内螺纹相螺合，也就是说，通过拧动来调节止动件5伸出止转部11下表面的体积，进而调节接触部32的初始位置和高度。
作为进一步的优化，安装支架1上螺纹连接有一调节螺杆6，以调整安装支架1的对工件的复位力大小，具体地，调节螺杆6连接在调节部12上，调节螺杆6上螺纹连接有调节螺母7，调节螺母7位于调节部12的右侧，调节螺杆6的一端与弹性件4连接，通过拧动调节螺母7，使调节螺杆6左右移动，以调整弹性件4的长度和复位弹力，以适应不同重量的工件。
本实施例提供的装夹装置，包括用于支撑一呈平板状的工件(图未示)的工作台(图未示)，其中，还包括设置在工作台上并用于使工件复位移动的复位装置10。
上述的装夹装置，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。