焊接过程中零件检测防错系统的制作方法

本实用新型涉及一种检测系统，特别是涉及一种焊接过程中零件检测防错系统。

背景技术：

在福特翼虎项目中，两驱和四驱中存在有一个左右对称的零件，四驱在画虚圈的部分存在螺母，如说明书附图图1所示，而两驱在画虚圈的部分没有螺母，如说明书附图图2所示；该四驱零件可以在二驱零件工位上进行焊接，由于焊接四驱零件时，弧焊工位焊渣会掉落在传感器上面导致传感器常亮，而目前传感器只能检测零件的存在性，对于传感器长亮、如何控制焊接单元正常工作等问题不能解决，即在不改变原有工位焊接系统的情况下，如何利用检测系统来实现焊渣未粘附在传感器上，这是我们现目前亟待需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种焊接过程中零件检测防错系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种焊接过程中零件检测防错系统，该系统包括传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别安装在工装上且用于检测工装上的零件是否 移走；还包括控制器，控制器包括处理器和触发器，第一传感器的信号输出端和第二传感器的信号输出端依次与与门的第一信号输入端和第二信号输入端相连，与门的信号输出端与触发器的信号输入端相连，触发器的信号输出端与处理器的信号输入端相连，处理器的焊接单元控制端与焊接单元的控制端相连。

当四驱零件焊接完毕并转移后，第一传感器或/和第二传感器均为常亮状态，则通过与门和触发器得出最终信号，处理器判定传感器粘附了焊渣，则处理器发出信号给焊接单元，焊接工作暂停，需要清理传感器上粘附的焊渣。

在本实用新型的一种更加优选实施方式中，控制器还包括开关单元，开关单元串联在与门的信号输出端与触发器的信号输入端之间，开关单元的控制端与处理器的与门控制端相连。

当四驱零件焊接完毕并转移后，为了防止焊接时弧焊工位焊渣会掉落在传感器上面，处理器首先通过通断单元控制传感器断开一次后又重新闭合，有利于确定四驱零件已转移，如果此时第一传感器或/和第二传感器为常亮状态，则通过与门和触发器得出最终信号，处理器判定传感器粘附了焊渣，则处理器发出信号给焊接单元，焊接工作暂停，需要清理传感器上粘附的焊渣。

在本实用新型的一种更加优选实施方式中，开关单元包括继电器，继电器的输出回路的第一端与与门的信号输出端相连，继电器的输出回路的第二端与触发器的信号输入端相连，继电器的输入回路的第一端与电源相连，继电器的输入回路的第二端与处理器的与门控制端相连。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括HMI显示器，HMI显示器的信息输入端与处理器的HMI显示器输出端相连，HMI显示器的信息输出端与处理器的HMI显示器输入端相连，HMI显示器上显示报警信息。

若出现传感器粘附焊渣，则在HMI显示器上显示报警信息，提醒操作者注意，若操作者未发现HMI显示器中的报警信息或操作者无视HMI显示器中的报警信息，即处理器未收到HMI显示器传来的操作者确定处理了报警信息，则四驱焊接将无法启动。

在本实用新型的一种优选实施方式中，触发器为复位优先型SR双稳态触发器，所述与门的信号输出端与触发器的复位信号输入端相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在原有工位焊接系统的情况下，通过改变电路连接，实现了检测四驱零件。

附图说明

图1是本实用新型二驱零件的示意图。

图2是本实用新型四驱零件的示意图。

图3是本实用新型的电路连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种焊接过程中零件检测防错系统，如图3所示，该系统包括传感器，传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别安装在工装上且用于检测工装上的零件是否被移走并输出电平信号，例如，在本实施方式中，当工装上的相应零件被移走后，第一传感器和第二传感器均输出高电平。该焊接过程中零件检测防错系统还包括控制器，控制器包括处理器和触发器，在本实施方式中，触发器为复位优先型SR双稳态触发器，也可以采用其它类型的优先复位触发器，控制器为PLC或者处理器为单片机。第一传感器的信号输出端和第二传感器的信号输出端依次与与门的第一信号输入端和第二信号输入端相连，与门的信号输出端与触发器的信号输入端相连(由于触发器采用的是复位优先型SR双稳态触发器，则与门的信号输出端与复位优先型SR双稳态触发器的R端相连，复位优先型SR双稳态触发器的S端与焊接单元的启动输出端、四驱检测完成的输出端、自动模式的输出端三者的与门信号相连，其中焊接单元的启动输出端、四驱检测完成的输出端和自动模式的输出端为工位焊接系统中的一部分，为现有技术)，触发器的信号输出端与处理器的信号输入端相连，处理器的焊接单元控制端与焊接单元的控制端相连。

在本实施方式中，控制器还包括开关单元，开关单元串联在与门的信号输出端与触发器的信号输入端之间，开关单元的控制端与处理器的与门控制端相连。

在本实用新型的一种更加优选实施方式中，开关单元包括继电器，继电器的输出回路的第一端与与门的信号输出端相连，继电器的输出回路的第二端与触发器的信号输入端相连，继电器的输入回路的第一端与电源相连，继电器的输入回路的第二端与处理器的与门控制端相连。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括HMI显示器，HMI显示器的信息输入端与处理器的HMI显示器输出端相连，HMI显示器的信息输出端与处理器的HMI显示器输入端相连，HMI显示器上显示报警信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。