1.一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，其特征在于：
所述翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，所述第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；
所述气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳、导向轴、弹簧、导向块、第一移动机构，其中，所述下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，所述导向轴穿过上夹钳，上夹钳外侧端设有挡片从而防止导向块从上夹钳滑落，所述导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。
2.如权利要求1所述的一种弹性夹爪装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括摆动连杆、翻转气缸、翻转气缸底座，其中，摆动连杆一端部固定于转轴中心位置，翻转气缸底座上铰接翻转气缸，翻转气缸活塞杆固定连接件，且所述连接件铰接于摆动连杆。
3.如权利要求2所述的一种弹性夹爪装置，其特征在于：所述摆动连杆前侧上端设有固定于翻转气缸底座上的翻转前限位块，所述摆动连杆后侧上端设有螺接于翻转气缸底座的翻转后限位块，翻转前限位前侧固设有中间限位气缸，所述中间限位气缸能调节摆动连杆摆动角度大小。
4.如权利要求1所述的一种弹性夹爪装置，其特征在于：所述第一移动机构包括支撑块、气缸，其中，所述支撑块上转动安装有连接轴，且所述连接轴铰接于导向块上的腰形孔，气缸活塞杆端固连于支撑块侧面。
5.如权利要求4所述的一种弹性夹爪装置，其特征在于：所述支撑块上固设光电触发块，第一光电传感器和第二光电传感器固定于下夹钳表面，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应光电触发块移动距离。