技术总结
本实用新型公开了一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳，其中，下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，导向轴穿过上夹钳，导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。本实用新型具有调节夹爪方便及夹紧力均匀的优点。
技术研发人员：姜勇;杨玉峰
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
文档号码：201620681426
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2017.01.11