一种焊枪翻转机构的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊枪翻转机构。

背景技术：

现有技术下的焊枪，尤其是自动化焊机使用的焊枪，其焊接产品往往需要按照工序对产品部件的多个位置进行焊接，对于那些不是平面的产品，焊枪就需要不断的调整焊接方向和焊接角度，而目前的焊枪多是单一固定式焊枪，不能调节其焊接位置和焊接角度，给焊接带来诸多使用上的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊枪翻转机构，解决现有固定式焊枪，角度和位置不能调节，使用不便利的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种焊枪翻转机构，包括设备移动部分，所述设备移动部分上连接有L形连接板，所述L形连接板上安装有翻转伺服电机和翻转减速机，且所述翻转伺服电机位于所述翻转减速机的上方，所述翻转伺服电机的工作端连接有第一同步带轮，所述翻转减速机通过第一转动轴连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过同步带相连接；所述第一转动轴上连接有焊枪旋转连接板，所述焊枪旋转连接板的一侧安装有旋转伺服电机，焊枪旋转连接板的另一侧通过第二转动轴连接有旋转减速机，所述第二转动轴上安装有夹紧机构，所述夹紧机构上连接有焊枪。

进一步的，所述焊枪旋转连接板与所述L形连接板垂直布置。

再进一步的，所述旋转减速机和所述翻转减速机均采用谐波减速机。

再进一步的，所述翻转伺服电机和旋转伺服电机规格相同，且采用的型号均为LSS-50-U-G-B。

再进一步的，所述L形连接板与所述设备移动部分固定连接。

再进一步的，所述L形连接板和焊枪旋转连接板均采用铝板材。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过翻转用的第一转动轴和旋转用的第二转动轴的设计，实现了焊枪具有空间自由角度，其中，通过驱动翻转伺服电机带动第一同步带轮旋转，第一同步带轮通过同步带带动第二同步带轮和翻转减速机的旋转，带动第一转动轴转动实现焊枪的翻转；通过驱动旋转伺服电机直接带动旋转减速机旋转，带动第二转动轴转动实现焊枪的旋转；第一传动轴和第二传动轴同时转动时，实现焊枪的自由变换角度。本实用新型设计合理，实用性强，实现自动焊接时焊枪变换不同角度，完成空间、曲线、平面内的任意焊接，该结构适用于各类通用型焊接专机。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型焊枪翻转机构主视图；

图2为本实用新型焊枪翻转机构左视图；

图3为本实用新型焊枪翻转机构结构示意图；

附图标记说明：1、焊枪；2、夹紧机构；3、旋转减速机；4、焊枪旋转连接板；5、翻转伺服电机；6、旋转伺服电机；7、第一同步带轮；8、L形连接板；9、翻转减速机；10、同步带；11、第二同步带轮。

具体实施方式

如图1～2所示，一种焊枪翻转机构，包括设备移动部分，所述设备移动部分上连接有L形连接板8，所述L形连接板8上安装有翻转伺服电机5和翻转减速机9，且所述翻转伺服电机5位于所述翻转减速机9的上方，所述翻转伺服电机5的工作端连接有第一同步带轮7，所述翻转减速机9通过第一转动轴连接有第二同步带轮11，所述第一同步带轮7和所述第二同步带轮11通过同步带10相连接；所述第一转动轴上连接有焊枪旋转连接板4，所述焊枪旋转连接板4的一侧安装有旋转伺服电机6，焊枪旋转连接板4的另一侧通过第二转动轴连接有旋转减速机3，所述第二转动轴上安装有夹紧机构2，所述夹紧机构2上连接有焊枪1。

所述焊枪旋转连接板4与所述L形连接板8垂直布置，且所述焊枪旋转连接板4的一侧面与所述L形连接板8的侧边平齐。

所述旋转减速机3和所述翻转减速机9均采用谐波减速机。

所述翻转伺服电机5和旋转伺服电机6规格相同，且采用的型号均为LSS-50-U-G-B。

所述L形连接板8与所述设备移动部分固定连接。

所述L形连接板8和焊枪旋转连接板4均采用铝板材。

本实用新型的工作过程如下：

工作时，通过驱动L形连接板8上安装的翻转伺服电机5，带动第一同步带轮7旋转，再通过同步轮10带动所述第二同步带轮11转动，同时带动翻转减速机9转动，实现焊枪1的翻转角度；通过驱动焊枪旋转连接板4上安装的旋转伺服电机6，带动旋转减速机3转动，实现焊枪1的旋转角度；通过第一转动轴、第二转动轴的同时转动，焊枪1可以自由变换角度，实现自动焊接时焊枪变换不同角度，完成空间、曲线、平面内的任意焊接。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。