1.一种焊枪翻转机构，包括设备移动部分，其特征在于：所述设备移动部分上连接有L形连接板（8），所述L形连接板（8）上安装有翻转伺服电机（5）和翻转减速机（9），且所述翻转伺服电机（5）位于所述翻转减速机（9）的上方，所述翻转伺服电机（5）的工作端连接有第一同步带轮（7），所述翻转减速机（9）通过第一转动轴连接有第二同步带轮（11），所述第一同步带轮（7）和所述第二同步带轮（11）通过同步带（10）相连接；所述第一转动轴上连接有焊枪旋转连接板（4），所述焊枪旋转连接板（4）的一侧安装有旋转伺服电机（6），焊枪旋转连接板（4）的另一侧通过第二转动轴连接有旋转减速机（3），所述第二转动轴上安 装有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）上连接有焊枪（1）。
2.根据权利要求1所述的焊枪翻转机构，其特征在于：所述焊枪旋转连接板（4）与所述L形连接板（8）垂直布置。
3.根据权利要求1所述的焊枪翻转机构，其特征在于：所述旋转减速机（3）和所述翻转减速机（9）均采用谐波减速机。
4.根据权利要求1所述的焊枪翻转机构，其特征在于：所述翻转伺服电机（5）和旋转伺服电机（6）规格相同，且采用的型号均为LSS-50-U-G-B。
5.根据权利要求1所述的焊枪翻转机构，其特征在于：所述L形连接板（8）与所述设备移动部分固定连接。
6.根据权利要求1所述的焊枪翻转机构，其特征在于：所述L形连接板（8）和焊枪旋转连接板（4）均采用铝板材。