本实用新型属于焊接装置技术领域，主要涉及一种管道焊接内部焊枪传送装置。
背景技术：
目前，管道纵焊缝焊接多采用双人操作的双面焊接和单面焊双面成型，前者增加了制造成本、严重降低生产效率且容易产生局部未熔合、局部过烧的情况，后者容易出现根部未焊透的情况。
技术实现要素：
为了解决管道纵焊缝双人操作的双面焊接和单面焊双面成型的焊接成本高、效率低和质量不高的技术问题，本实用新型提供一种适用于内径大于90mm管道的管道焊接内部焊枪传送装置。
本实用新型的技术方案是：
一种管道焊接内部焊枪传送装置，包括底座及焊把，所述底座的上端面设有端板，端板右侧的底座的上端面设有支撑架，端板的右端面固设有水平设置的套筒，套筒中穿装有水平设置的焊把定位尺，焊把定位尺穿过端板左端面的左端连接有焊把位置调节电机，焊把定位尺穿过套筒右端面的右端连接有内壁支撑架，内壁支撑架的另一端连接有万向滚轮；所述焊把通过焊把固定扣固设在套筒的右端，套筒的右端与焊把定位尺的右端固定连接。
优选的，所述的套筒为伸缩套筒。
优选的，所述的内壁支撑架与焊把定位尺之间是铰接连接。
优选的，所述的焊把位置调节电机为低速无级变速电机，焊把位置调节电机连接有控制器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的管道焊接内部焊枪传送装置具有很强的通用性。解决了管道纵焊缝双人操作的双面焊接和单面焊双面成型的焊接成本高、效率低和质量不高的缺点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1.底座、2.支撑架、3.端板、4.内壁支撑架、5.焊把定位尺、6.焊把、7.焊把固定扣、8.万向滚轮、9.管道、10.焊把位置调节电机、11.套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下文中的“上”、“左”、“右”仅是便于描述附图1中的结构，不具有其他的特定含义。
一种管道焊接内部焊枪传送装置，包括底座1及焊把6，底座1的上端面设有端板3，端板3的强度要足以保证定位装置的稳定。端板3右侧的底座1的上端面设有支撑架2，端板3的右端面固设有水平设置的套筒11，套筒11中穿装有水平设置的焊把定位尺5，焊把定位尺5本身要有以mm为单位的尺寸刻度。焊把定位尺5穿过端板3左端面的左端连接有焊把位置调节电机10，焊把定位尺5穿过套筒11右端面的右端连接有内壁支撑架4，内壁支撑架4的另一端连接有万向滚轮8；所述焊把6通过焊把固定扣7固设在套筒11的右端，套筒11的右端与焊把定位尺5的右端固定连接。套筒11为伸缩套筒，套筒尺寸可以根据产品轴向尺寸有所调整，套筒直径应该从左到右依次分段递减。当内壁支撑架4运送到指定位置时，套管的各节之间应光滑滑动、避免锁死和卡、跳。
焊把定位尺5在管道9内可以沿轴向将焊接用的焊把6、电源线、控制线、气体道管，以及冷却管线送达管道9内部的焊接位置，配合外部焊接速度移动内部焊把6实施管道纵焊缝的双面焊接。
内壁支撑架4的周向位置可以调节以满足不同位置的纵焊缝焊接；内壁支撑架4与焊把定位尺5之间是铰接连接，内壁支撑架4的径向尺寸可以调节以满足不同直径的纵焊缝的焊接；万向滚轮8可以很好地沿管道9内壁滚动以满足焊接不同位置的纵焊缝。内壁支撑架4是一种开放结构，可以根据产品类型的多样性更换成各种尺寸的内壁支撑架4。
焊把位置调节电机10为低速无级变速电机，焊把位置调节电机10连接有控制器。控制器采用脚踏板控制，并具备正反向转换功能，使用脚踏板控制焊把6传送的速度可以满足不同的焊接速度。