1.一种管道焊接内部焊枪传送装置，其特征在于，包括底座及焊把，所述底座的上端面设有端板，端板右侧的底座的上端面设有支撑架，端板的右端面固设有水平设置的套筒，套筒中穿装有水平设置的焊把定位尺，焊把定位尺穿过端板左端面的左端连接有焊把位置调节电机，焊把定位尺穿过套筒右端面的右端连接有内壁支撑架，内壁支撑架的另一端连接有万向滚轮；所述焊把通过焊把固定扣固设在套筒的右端，套筒的右端与焊把定位尺的右端固定连接。
2.根据权利要求1所述的管道焊接内部焊枪传送装置，其特征在于，所述的套筒为伸缩套筒。
3.根据权利要求2所述的管道焊接内部焊枪传送装置，其特征在于，所述的内壁支撑架与焊把定位尺之间是铰接连接。
4.根据权利要求3所述的管道焊接内部焊枪传送装置，其特征在于，所述的焊把位置调节电机为低速无级变速电机，焊把位置调节电机连接有控制器。