制动蹄挡块焊接工装的制作方法

本实用新型涉及制动蹄生产用工装，尤其涉及一种制动蹄挡块焊接工装。

背景技术：

制动蹄是车辆用于制动的部件。制动蹄的基本结构包括蹄片，蹄片的内周面设有两条沿蹄片的周向延伸的圆弧形蹄筋（以下称为上蹄筋和下蹄筋），两条蹄筋的一端连接有连接管、另一端都设有连接孔，连接孔的旁边设有挡块，两块蹄筋之间还通过若干沿蹄筋延伸方向分布的圆柱销连接在一起。制动蹄的以上部件之间通常都是通过焊接的方式连接在一起。将制动蹄的以上各个部件焊接在一起时的最初方法为通过人工固定于焊接的。为了解决人工固定焊接所存在固定不便，焊接品质差的问题，设计出了多种焊接工装。如在中国专利号为201320355698X、授权公告号为CN203330574U、名称为“汽车制动蹄焊接专机”的专利文件中公开了一种制动蹄焊接工装，该工装仅能够用于将蹄片和蹄筋焊接在一起，当仍旧没有解决焊接制动蹄上固定挡块不便的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种能够将挡块同蹄筋固定在一起以便进行人工或机械焊接的制动蹄挡块焊接工装，解决了制动蹄焊接是通过人工固定挡块所存在的固定费力且不便的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种制动蹄挡块焊接工装，包括蹄片支撑板、同蹄片上的连接管配套的定位柱、同下蹄筋安装孔配套的支撑定位销、同上蹄筋安装孔配套的按压定位销、驱动按压定位销升降的升降结构和挡块压持机构，所述定位柱设置于所述蹄片支撑板的一端，所述支撑定位销和升降结构设置于所述蹄片支撑板的另一端。使用时，将制动蹄以蹄片轴线沿上下方向的方式搁置在蹄片支撑板上、定位柱穿设在连接管内，支撑定位销支撑在下蹄筋的下方且端部穿设在下蹄筋安装孔，此时按压定位销同上蹄筋安装孔对齐，然后通过升降装置使按压定位销下降而按压在上蹄筋上且按压定位销端部穿设在上蹄筋安装孔内，最后通过挡块压持机构将挡块按压在上蹄筋通过焊接机器人或人工进行焊接作业。

作为优选，所述升降结构包括升降气缸和连接板，所述升降气缸的缸体同所述蹄片支撑板固定在一起，所述连接板连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述按压定位销连接在所述连接板上。升降按压定位销时方便。

作为优选，所述升降结构还包括限位块，所述限位块设有沿上下延伸的限位滑槽，所述连接板设有滑动连接在所述限位滑槽内的限位滑块。能够防止按压定位销下降时产生晃动而不能够准确地按压到上蹄筋安装孔处。可靠性好。

作为优选，所述挡块压持机构包括压板，所述压板连接在所述连接板上。作业时的方便性好。

作为优选，所述挡块压持机构还包括驱动压板进行按压的按压弹簧，所述压板的中部铰接在所述连接板上，所述压板的一端设有按压头、另一端通过所述按压弹簧同所述连接板连接在一起。按压时方便。

作为优选，还包括焊接机器人。通过机器人进行焊接，自动化程度好。

作为优选，所述焊接机器人包括底座、一端通过第一旋转气缸铰接在底座上的第一支撑杆、一端通过第二旋转气缸铰接在第一支撑杆另一端的第二支撑杆、一端通过第三旋转气缸铰接在第二支撑杆另一端的第三支撑杆和通过第四旋转气缸铰接在第三支撑杆另一端的焊枪头，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸和第四旋转气缸的转轴平行且垂直于第三旋转气缸的转轴所在的平面。机器人能够三维大幅度移动，进行自动化焊接。

本实用新型具有下述优点：能够替代人对挡块进行按压定位，按压时方便省力。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为没有画出焊接机器人时的示意图。

图3为本实用新型的使用状态示意图。

图中：焊接机器人1、底座10、第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13、焊枪头14、第一旋转气缸15、第二旋转气缸16、第三旋转气缸17、第四旋转气缸18、蹄片支撑板2、定位柱3、支撑定位销4、按压定位销5、升降结构6、限位块61、限位滑槽611、升降气缸62、连接板63、限位滑块631、挡块压持机构7、压板71、按压弹簧72、按压头711、制动蹄9、蹄片91、上蹄筋92、上蹄筋安装孔921、下蹄筋93、下蹄筋安装孔931、连接管94。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1，一种制动蹄挡块焊接工装，包括焊接机器人1和蹄片支撑板2。

焊接机器人1包括底座10、第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13和焊枪头14。第一支撑杆11的一端通过第一旋转气缸15铰接在底座10上。第一支撑杆11的另一端和第二支撑杆12的一端通过第二旋转气缸16铰接在一起。第二支撑杆12的另一端和第三支撑杆13的一端通过第三旋转气缸17铰接在一起。第三支撑杆13的另一端和焊枪头14通过第四旋转气缸18铰接在一起。第一旋转气缸15的转轴、第二旋转气缸16的转轴和第四旋转气缸18的转轴三者平行。第四旋转气缸18的转轴垂直于第三旋转气缸17的转轴所在的平面。

蹄片支撑板2的一端焊接有定位柱3。蹄片支撑板2的另一端设有支撑定位销4、按压定位销5、升降结构6和挡块压持机构7。支撑定位销4同蹄片支撑板2焊接在一起。升降结构6包括限位块61、升降气缸62和连接板63。限位块61同蹄片支撑板2焊接在一起。限位块61设有沿上下延伸的限位滑槽611。升降气缸62的缸体同蹄片支撑板2固定在一起。连接板63设有滑动连接在限位滑槽611内的限位滑块631。升降气缸62的活塞杆穿设到限位滑槽611后同限位滑块631连接在一起。按压定位销5焊接在连接板63的一端。挡块压持机构7包括压板71。压板71连接在连接板63上。

参见图2，挡块压持机构7还包括驱动压板进行按压的按压弹簧72。压板71的中部铰接在连接板63上。压板71的一端设有按压头711、另一端通过按压弹簧72同连接板63连接在一起。

参见图3，制动蹄9包括蹄片91、上蹄筋92和下蹄筋93。上蹄筋92和下蹄筋93的一端设有连接管94。上蹄筋92的另一端设有上蹄筋安装孔921和下蹄筋93设有下蹄筋安装孔931。

使用时，将制动蹄9以蹄片91轴线沿上下方向的方式搁置在蹄片支撑板2上、定位柱3穿设在连接管94内，支撑定位销4支撑在下蹄筋93的下方且端部穿设在下蹄筋安装孔931内。此时按压定位销5同上蹄筋安装孔921对齐，然后通过升降装置6使按压定位销5下降而按压在上蹄筋92上且按压定位销5端部穿设在上蹄筋安装孔921内，最后将挡块（图中没有画出）搁置在上蹄筋92上且在按压弹簧72的作用下压板71的按压头711按压住挡块而避免移动，然后通过焊接机器人1（参见图1）进行焊接即可。