一种多向移动焊接平台车的制作方法

文档序号:12418495阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多向移动焊接平台车,由基座(1)、导轨(2)、X向移动平台(3)、底座(4)、Y向移动平台(5)、安装台(6)、焊接机器人(7)、焊丝桶(8)和配电柜(9)组成,其特征在于:所述基座(1)上端面左右两侧安装导轨(2),所述X向移动平台(3)左右两侧具有滑轨,滑轨安装在导轨(2)内并可沿导轨(2)平移;所述底座(4)与X向移动平台(3)固定连接,所述底座(4)具有滑槽,所述Y向移动平台(5)具有滑块,滑块在滑槽中平移;所述Y向移动平台(5)上端面近基座(1)端固连安装台(6),另一端安装焊丝桶(8);所述焊接机器人(7)位于安装台(6)之上,所述配电柜(9)安装在X向移动平台(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种多向移动焊接平台车,其特征在于:所述X向移动平台(3)还包括X向移动电机(31)和X向坦克链(32),X向移动电机(31)安装在X向移动平台(3)中心位置,X向坦克链(32)连接X向移动平台(3)和底座(4)之间的控制电缆。

3.根据权利要求1或2所述的一种多向移动焊接平台车,其特征在于,所述导轨(2)内侧具有导轨齿条结构,X向移动电机(31)输出轴安装水平齿轮,水平齿轮与导轨齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多向移动焊接平台车,其特征在于:所述Y向移动平台(5)还包括Y向坦克链(51)和Y向移动电机(52),Y向移动电机(52)与底座(4)固连且安装在Y向移动平台(5)的侧面,Y向坦克链(51)连接Y向移动平台(5)和底座(4)之间的控制电缆。

5.根据权利要求1或4所述的一种多向移动焊接平台车,其特征在于,所述Y向移动平台(5)的近Y向移动电机(52)侧面,安装有侧面齿条结构,Y向移动电机(52)输出轴安装竖直齿轮,竖直齿轮与侧面齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种多向移动焊接平台车,其特征在于:所述安装台(6)还包括操控器(61),操控器(61)通过焊接支架与安装台(6)固定连接,并随Y向移动平台(5)一同移动。

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